SZ系列直流伺服电动机Word格式.docx

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130mm

“101〜149表示特长铁心产品。

4、激磁方式用字母表示，“（为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。

5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。

对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提岀要求的顺序排列）。

SZ系列直流伺服电动机结构及电气线路图

①ft激（并激｝

De

D

1

h4

L1

L

E

L4

F

G

d

D2

2

L12

F1

G2

d2

重

量

型号

（kg）

+0.00

（h6

）

-

5

（h11

（H11

不

大

-0.015

于

54.

0.7

55SZ01〜49

4.

91

13.

55

60

3.3

7

4

12

光轴

64.

10

55SZ51〜99

0.9

70SZ01〜49

1.5

70SZ51〜99

82

16

4.3

1.7

70SZ101〜14

94

13

9

6

79.

90SZ01〜49

90

95

6.

8

18

5.2

14

2.8

99.

90SZ51~99

3.6

110SZ01〜49

11

5.8

110SZ51〜99

139

19

20

3

7.3

7.6

N

h

h3

M

P

S

（kg

+0.0

（h

（h1

（±

.1

（H1

05

7）

2）

5）

4）

6）

-0.01

1）

55SZ01〜4

42

2.5

48

58

4.5

55SZ51~9

70SZ01〜4

70SZ51〜9

54

72

5.5

70SZ101〜

149

90SZ01~4

76

92

6.6

70

90SZ51~9

110SZ01〜

49

85

110SZ51~

99

H

A

b

C

B

±

.25

h1

H1

—

一

h6

26.

50-0.

97.5

100

44

90SZ51〜99

40.

3.8

110SZ01〜4

6.1

63-0.

120.

110SZ51〜9

47

7.9

转矩

（mN.m）

转速

（r/min）

功率

（W）

电压

（V）

电流（A）不大于

允许顺逆转速

差

转动惯量不大于

（mN.m.s2）

附注

电枢

激

磁

电枢

激磁

200

0.014

55SZ01

65

3000

20.0

24

1.55

0.430

55SZ02

27

1.37

0.420

55SZ03

0.79

0.220

55SZ04

110

0.34

0.090

55SZ05

6000

35.0

2.70

300

55SZ06

2.30

55SZ07

1.34

55SZ0