打印虎教程Word格式文档下载.docx

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使用螺丝刀以及M3*16螺丝、垫片和螺母，组装起这

块亚克力板组成的框架，已经可以站起来了。

由于我们使用的亚克力板是透明的，这时，9轴正方向，大三Y所以图中部件的前后顺序可能会看不太清楚。

以图中的红色箭头所指为轴的正方向Y轴步进电机的小支撑板，位于而用于固定角支撑板位于Y轴负方向一侧，Z要特别注意的是左上角红色圆圈处的线缆穿孔。

另外，一侧。

注意不要把它们安装到同一侧。

其他最好立刻纠正，否则越拖到后面越麻烦。

这个孔一定要在图示的位置，如果安装反了，零件都是对称的，没有方向的问题。

轴部分。

这一步的搭建过程中，我们需要的材料包括：

第二步，搭建框架Y部件数量备注

件5轴同步带固定件共Y轴惰轮端以及Y轴四角、Y这一步使用5

打印件3D．

亚克力板激光切割件轴步进电机支架和热床支架2这一步使用Y光杆465mm*2

2

丝杆6495mm*2,275mm*1,210mm*3

3LM8UU直线轴承2轴承MF105ZZ38螺母、垫片M81螺丝、螺母M5*202M3*16螺丝、垫片、锁紧螺母小扎带7

这一步对零件的质量要求，是光杆、丝杆一定要足够直。

特别是光杆，由于直线轴承在光杆上运行，如果光杆不够直，必然会造成直线轴承运动阻力过大，失灵的情况。

同时，轴承也不能是劣质产品，需要有良好的润滑和一定的耐久度。

工具方面，除了需要螺丝刀之外，这一步还需要两把用于M8螺母的扳手（通常是14号）。

Prusai33D打印机的Y轴部分，是由光杆、丝杆以及四角的打印件组成的。

为了保证3D打印范围的Y轴尺寸足够大，我们在这里采用了465mm的直线光轴和495mm的丝杆。

这一步中，我们在丝杆上准备好M8螺丝和垫片（共8对），在光杆上准备好LM8UU直线轴承。

如下图所示：

从上面的图片中，可能看的不是很清晰，丝杆上螺母和垫圈的排列顺序，从左到右是

（1）垫片

（2）螺母（3）螺母（4）垫片（5）垫片（6）螺母（7）螺母（8）垫片。

两根丝杆是同样的。

这样准备好丝杆和光杆之后，把这两对金属杆，安装到四角打印件支撑上，打印件外侧再加对），用扳手把两端固定用的螺母拧紧，并用小扎带固定好：

4螺丝和垫片（共M8上

准备Y轴的惰轮，需要Y轴惰轮端打印件，以及一对M5*20螺丝、螺母，再加两只MF105ZZ轴承。

MF105ZZ是带法兰边的轴承，要把带边的两端向外侧，不带边的两端向内侧安装，形成一个限制同步带运动的沟槽：

接下来，找到剩下的4根丝杆，长度分别是1根275mm和3根210mm，加上用于安装Y轴步进马达的亚克力板，以及用于安装Y轴同步带轴承的打印件：

可以看到，较长的275mm丝杆，以及亚克力板，都位于3D打印机的Y轴负方向一侧。

而用于安装Y轴同步带轴承的打印件，位于3D打印机的Y轴正方向一侧。

这时，我们就螺母和垫片将它们固定起来：

M8可以用．

这次的螺母，先不要用扳手拧紧，用手拧上就可以了。

等一下和亚克力板框架安装到一起，调整好之后，再拧紧。

在Y轴后侧比较长的那根丝杆上再加4对M8螺丝、螺母之后，亚轴框架就能够安装到一起了：

Y克力板框架和

先把亚克力板和Y轴框架摆成图中的状态。

这时要注意图中四个红圈内的亚克力板与Y轴框架结合部的状态。

如果没有问题，就把Y轴框架沿箭头所指的方向推入。

调整各个部位打印机框架如图所示：

3D的螺丝状态之后，就可以使用扳手拧紧了。

拧紧螺母之后的．

接下来，我们就可以安装热床支撑了。

这一步非常简单，首先使用M3*16螺丝、垫片以及锁紧螺母（带尼龙防滑圈的螺母），将Y轴同步带固定装置打印件固定在热床支撑亚克力板上。

注意这里要使用锁紧螺母，以防在热床运动中螺丝逐渐松脱。

下图是Y轴热床支架翻过来的样子：

之后，只要用三根小扎带把亚克力板热床支架固定住就可以了：

这时，Y轴热床支架应该已经可以在Y轴上自由滑动了。

如果上图看不清楚小扎带是如何绑的，可以看这张高清大图：

第三步，搭建框架X部件数量备注

这一步使用X轴步进电机端、X轴惰轮端以及X轴移动平台三个3

3D打印件3D打印件

光杆2385mm

全铝挤出头的一部分全铝挤出头的铝制框架1

梯形丝杆配套螺母梯形丝杆步进电机的一部分2

3LM8UU直线轴承2轴承MF105ZZ．

1M5*20螺丝、螺母4M3*10螺丝、四方螺母8M3*16螺丝、螺母小扎带6

这部分对零部件的要求，同样是光杆要直。

这里的光杆，直接影响到未来3D打印机X轴的运转是否顺畅。

工具方面，这一步只需要螺丝刀就可以了。

在Prusai33D打印机的设计中，X轴连接着挤出头，并在Z轴的支撑下移动，因此是一个比较复杂的部分。

我们先把X轴与挤出头的连接部安装起来。

首先，我们使用6条小扎带将3个LM8UU直线轴承固定在X轴与挤出头连接用的3D打印件上。

如果先进行后面的步骤，再返回头做这步，有可能会遇到麻烦：

这里要注意一点，使用6条小扎带安装3个直线轴承的时候，一定要完全按照打印件预设的穿孔走线，否则会给后期的安装带来困难。

这步之后，我们使用4个M3*10螺丝以及对应的四方螺母，连接这个部件与全铝挤出头的铝制框架：

这个部件完成之后，我们就可以组装整个X轴了。

类似Y轴的做法，我们先准备好X轴的惰轮。

这里需要X轴惰轮端打印件，以及一对M5*20螺丝、螺母，再加两只MF105ZZ轴承：

因为我们希望使用梯形丝杆作为Z轴，X轴的步进电机端以及惰轮端两个打印件，都需要先安装好与梯形丝杆配套的螺母。

这里我们需要M3*16螺丝、螺母8对。

工作在Z轴的轴步进电机端以及惰轮端两个打印件中：

X直线轴承，也在这时候塞入LM8UU四个

这一步中需要注意的是，梯形丝杆配套的铜质螺母是与梯形丝杆配套的零件，通常发货时会套在梯形丝杆上，而不是和其他螺丝螺母放在一起。

安装这个铜质螺母时，因为是和打印件固定在一起，通常要多费些力气，但一定要注意安装到位。

一旦没有安装到位，X轴和Z轴连接部很可能会不够垂直，导致X轴整体无法顺利升降。

然后，使用两根385mm直线光轴，连接X轴步进电机端打印件、X轴惰轮端打印件以轴与挤出头连接用打印件。

如图：

X及

打3D轴步进电机的支撑，X轴暂时还不能与主框架对接在一起。

到此为止，因为缺少Z印机的框架部分已经完成。

轴的顶板。

所有的打印件，Z检查一下目前还剩下的元件。

亚克力板方面，应该还剩下两块轴光杆之个小卡子之外，应该都已经被使用了。

同时，除了两根Z3除了用于限位开关的应该已经都被安装在正确的位置上，手边不应该有空闲的轴外，所有光杆、丝杆以及轴承，承了。

如果你不幸发现跟我的情况不一样，应该停下来检查一遍，及早解决问题。

如果经过检查，确定到目前为止一切正常，下面我们开始步进电机以及电子系统的安装。

第三节，步进电机和电子系统

完成了框架和机械部件的搭建之后，我们得到了两个大的模块。

一块是3D打印机的主体结构，另一块是3D打印机的X轴。

下面，我们开始安装步进电机和电子系统。

第一步，Z轴步进电机的安装。

备注数量部件．

光杆320mm

300mm

2梯形丝杆长度轴梯形丝杆步进电机Z亚克力板激光切割件2两块Z轴顶板

4M3*16螺丝、垫片、螺母8M3*10螺丝、垫片从这一节开始我们要使用步进电机。

步进电机是整个3D打印机的动力来源，因此步进电机的质量，对于3D打印机的工作状态是很关键的。

根据打印虎的测试表明，不同厂商的步进电机，质量差异很大，而且与售价关系不大。

有些步进电机卖的不便宜，但质量却也很难让人满意。

好的步进电机，工作噪音小，发热量小，运行平滑稳定，扭矩也足够大。

对于梯形丝杆步进电机来说，梯形丝杆还要足够直。

满足以上全部这些要求，才能算是好的步进电机。

这么好的步进电机哪里去找？

自然是到打印虎的网上商店啦，哈哈哈哈。

工具方面，仍然非常简单，一把螺丝刀应该就够用了。

另外，整个第三节中，有多个地方需要处理导线，而处理导线几乎一定要用剥线钳，关于剥线钳后面就不再重复了。

我们先把两只步进电机安装在Z轴底部的步进电机安装架上。

这一步需要8个M3*10螺如图：

要注意把步进电机引线从亚克力板预留的孔中穿过。

安装步进电机的时候，垫片。

丝、．

然后，将上一节已经制作好的X轴框架通过两个梯形丝杆螺母与梯形丝杆步进电机连接上。

很明显，这里要先把X轴两个梯形螺母间距调整好，然后搭在Z轴梯形丝杆顶部，用双手轴连接好。

Z轴与X同步轻轻旋转步进电机的梯形丝杆，将．

这一步的最后，我们把Z轴光杆穿入，并把Z轴的顶部亚克力板安装上。

这里需要4组M3*16的螺丝、垫片和螺母。

安装的时候，要注意顺序，先插入光杆，再安装Z轴顶部的亚克力板。

安装亚克力板，会帮我们最终固定两个Z轴步进电机的距离，使它们的梯形丝杆保持垂直状态。

．

轴方向上下ZX轴框架沿Z完成Z轴的安装之后，可以再次尝试用双手同步旋转轴，使轴框架移动是否平稳。

移动，检查双手所需用力是否均匀，XY轴步进电机。

第二步，安装部件数量备注

5mm轴，出轴长度1

22mm42步进电机自带无头紧固螺丝同步轮1

同步带1

同步带锁紧弹簧1

使用内六角头螺丝便于安装4

M3*10螺丝、垫片小扎带2

这一步的主要工具是内六角扳手、螺丝刀和尖嘴钳。

内六角扳手用于安装同步轮。

而没有尖嘴钳的帮助，同步带锁紧弹簧还是很难安装上的。

驱动Y轴的步进电机在安装之前，需要先套上同步轮，并用同步轮自带的黑色无头紧固螺丝固定。

然后，使用4个M3*10内六角螺丝、垫片固定。

因为这里的操作空间比较小，我们特别使用了内六角螺丝，这种螺丝可以用小扳手拧紧。

这里要特别注意Y轴步进电机的安装方向。

如果看起来和我的照片不同，那么很可能是安装反了。

虽然反向安装也可以通过固件设置的方法使其正常工作，但那毕竟是给自己找麻烦了，不如这里就把问题解决。

最后，用同步带连接步进电机、惰轮以及热床。

同步带的接头，应该位于热床下面。

如果有必要，还应该加上同步带锁紧弹簧。

在锁紧之前，要注意Y轴同步带的三个支撑点，包括同步轮、惰轮以及热床支撑，需要在同一条直线上。

两个方向的同步带之间不要直接摩擦。

轴的传动部分。

Y螺母拧紧，最终完成M8调整好之后，把两端的．

第三步，安装X轴步进电机。

备注数量部件5mm轴，出轴长度22mm1

步进电机42自带无头紧固螺丝同步轮1

4螺丝M3*20小扎带2