清华版六年级下册信息技术电子备课教案Word文件下载.docx

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教

学

过

程

活动

过程

活动方式

教师

学生

一、导入

二、新课

三、练习

四、总结

1.走进机器人世界

1.认识智能机器人的特点

A.感觉——机器人的传感装置

B.大脑——控制机器人的程序指令

C.动作——机器人要执行的工作

2.认识VJC1.5仿真软件

（1）认识VJC1.5仿真软件主程序窗口

（2）认识VJC1.5仿真软件流程图编辑界面

（3）认识VJC1.5仿真软件的仿真环境界面

（4）运行VJC仿真软件，并学习“直行”模块

练习通过不同的方法打开软件并执行“直行”模块。

运行VJC仿真软件的应用。

1.看视频。

1.试着做打开VJC仿真软件。

1.自己试着做一下。

1.思考。

作业设计

试着加入“转向”模块，编写一个机器人走多边形的程序。

板书设计

教学反思

2、无脚走天下--“启动电机”模块和“延时等待”模块

孙晓晓

1.学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。

2.让机器人画弧线。

掌握“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序的方法。

培养学生自主学习的兴趣。

“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的。

怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线。

三、总结

上节课我们学会控制机器人的移动。

本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。

1、理解并尝试练习“启动电机”和“延时等待”模块

通过问题研究、实验、总结的方式进行。

2、机器人围绕两个圆标走“8”字。

A、建立并保存场地

B、编写走“8”字程序

师：

“8”字可以看成两个圆圈，控制机器人依次按顺时针的方向和逆时针的方向沿圆周运动，可以使它走一个“8”字。

①师出示“8”字路线图和程序流程图。

②分析原理。

③演示步骤（略）

小提示：

当机器人两个轮子的速度不一样时，机器人会转弯，速度相差越大，转的弯就越大，左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。

④学生操作，师巡视予以指导。

⑤请做好的同学演示，师生观看。

⑥请学生对操作予以点评。

⑦师小结。

全课小结。

1、师请学生说一说今天所学的内容。

2、师归纳，小结。

听，思考

思考、讨论

观看步骤

制作作品。

回顾本课知识,思考制作方法。

机器人围绕两个圆标走“8”字。

3、我的本领大--循环模块与执行器模块组合应用

1、学会使用“多次循环”和“显示”、“发音”、“设置眼睛”模块编写程序。

2、学会用循环模块与执行器模块组合应用完成圆形组合图案。

了解程序的顺序结构和循环结构

培养学生的发散思维和逻辑思维。

“多次循环”的数据参数和“显示”的数据参数

学会用循环模块与执行器模块组合应用完成圆形组合图案

在经历了之前的学习模块后，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行任务或完成任务后有所表示。

1.让机器人完成圆形组合图案

利用上节课学习的“启动电机”模块和“延时等待”模块先画圆形。

①师出示4个圆形组合图案和程序流程图。

②分析原理。

③演示步骤（略）

④学生操作，师巡视予以指导。

⑤请做好的同学演示，师生观看。

⑥请学生对操作予以点评。

⑦师小结。

2.学习“显示”、“发音”、“设置眼睛”模块

机器人可以表示的方法有发音、显示、设置眼睛等模块。

1）“显示”模块功能主要用于在机器人LCD显示屏上显示信息，显示内容可以是数字和英文字母等。

2）“设置眼睛”模块功能主要用于设置机器人眼睛的颜色和状态。

如红、绿、黄的闪烁或熄灭。

3）“发音”模块功能主要用于机器人发音。

知识着陆

回顾上节课画圆的步骤

自行练习

让机器人完成圆形组合图案

4、嘹亮的歌声--子程序设计与机器人发音

1、学会新建子程序模块。

2、学会在子程序中编辑歌曲

学会在子程序模块中编辑歌曲的方法。

培养学会自我发现问题，自我探究问题，自我解决问题的能力。

学会新建子程序模块。

这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三节课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲《小星星》。

板书：

1、问题研究

师：

如何让机器人演唱歌曲《小星星》？

自学书P32的内容。

2、新建子程序

步骤1：

在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。

步骤2：

在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。

步骤3：

单击“确认”后进入子程序界面。

步骤4：

在子程序界面单击工具栏中的图标“主程序”，即可返回主程序界面。

步骤5：

把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。

步骤6：

单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。

板书：

3、在子程序中编辑歌曲

步骤1：

先编写《小星星》歌曲的第一句11|55|66|5—|，把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。

步骤2：

按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。

步骤3：

试唱。

知识着陆：

1.2

听

思考，自学

教师演示步骤

学生记录要点

编写一首歌曲。

5、忠诚的卫士--红外传感器的检测与条件控制

了解红外传感器的使用方法与工作原理。

了解选择结构语句的使用方法。

引导学生树立用知识和技能为生活服务的思想。

红外传感器的使用，编写带有选择结构的程序

红外传感器检测原理，选择结构程序的理解与编写。

1.今天我们来学习新课：

“红外传感器的检测与条件控制”。

（板书课题）

这节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。

1、编写机器人“视力检测”程序。

第一步：

在计算机桌面双击图标VJC1.5,进入流程图编辑区。

第二步：

在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。

第三步：

在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块中。

第四步：

在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。

第五步：

右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。

第六步：

在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。

第七步：

在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。

第八步：

在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。

第九步：

单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。

第十步：

单击“显示模块”对话框

的“确认”按钮，完成了检测程序的编写。

2.设置仿真环境

第一步：

进入仿真环境。

第二步：

在环境编辑栏中选择实体——添加障碍物——圆形，在仿真环境中添加一个圆形障碍物，将实体圆的直径设置为80。

把障碍物移到“显示屏”窗口下。

3、观察研究现象

a、让障碍物位于机器人的正前方，观察显示屏结果；

b、让障碍物位于机器人的左前方，观察显示屏结果；

c、让障碍物位于机器人的右前方，观察显示屏结果；

d、让机器人离障碍物远一点，机器人看不到前方的障碍物时观察显示结果。

5、得出研究结论

通过实践得出结论。

6、如何让机器人“看”的远一点

机器人距离障碍物太近了，能让机器人“看”的远一点吗？

当然可以了。

7、让机器人看到障碍物时发出报警

（1）编写红外报警程序

打开红外检测程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。

单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。

打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。

单击“确定”。

在执行器模块库中选择“发音”模块。

（2）观察研究现象

把机器人放在可以看到障碍物的相应位置。

（3）研究结论

通过实践得出研究结论。

总结本课知识要点。

1.听。

学生观看，记录要点

教师设计研究方向

学生小组探讨问题

小组汇报研究结论

小组协作学习书P44内容

小组汇报研究结论

制作一个红外传感器的程序。

6、看谁“躲”得快--红外传感器的应用与避障运动

1.学会用“红外传感器”躲避障碍物。

2.了解“条件判断”的功能与作用。