包装机械设计课程设计指导书2三段或四段式分件供送螺杆与心形拨轮机构文档格式.docx
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（1）设计准备
认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；
通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图等，了解设计对象；
复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；
准备好设计需要的图书、资料和用具；
拟定设计计划等。
（2）供送机构装置的总体设计
决定供送机构装置的方案；
选择供送机构的类型，计算机构装置的运动和动力参数。
（3）机构设计
计算和选择机构的参数；
确定机构结构和有关尺寸；
绘制装配图草图；
完成装配图的其他要求；
审核图纸。
（4）零件工作图设计
（5）整理和编写计算说明书
（6）设计总结和答辩
三、设计要求
在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。
确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。
完成本课程设计的具体要求如下：
１、设计说明书要全面反映设计思想、设计过程和结论性认识。
其工艺设计要有文字、计算、公式来源、参数选取的资料名称或代号、图表（草图）。
说明书用A4纸打印，约20页左右，并装订成册。
２、设计图样按“机械制图”、“公差与配合”等国家标准完成。
３、零件图按生产图样要求完成，零件的有关精度和技术要求要有合理的标注或说明。
设计过程中，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计，反对不求甚解、照抄照搬或依赖老师。
要求设计态度严肃认真、有错必改。
只有这样，才能保证课程设计达到教学基本要求，在设计思想、设计方法和设计技能等方面得到良好的训练。
四、设计指导
灌装机，封装机，装盒机等包装机械在生产过程中，均需要把瓶，罐，盒等包装容器按包装工艺要求的路线，速度，间距和状态供送到包装工位，与物料充填机构配合，完成物料充填，以满足确定的工艺条件，生产能力及布局要求。
包装容器供送装置是包装机械的重要组成部分，其结构与性能的好坏，对提高包装成品质量，生成效率和自动化水平起重要作用，并对总体布局产生影响。
目前，为更好适应包装容器的变化和大幅度提高设备的生产能力，螺杆式供送装置正向多样化和高速化发展，并不断拓展其在充填，灌装，封口，贴标，计算，检测和自动包装线等方面的应用领域。
目前，在包装机械领域，已广泛应用多种类型的分件供送螺杆装置。
这种装置可按某种工艺要求将规则或不规则排列的容器、物料以确定的速度、方向和间距分批或逐个地供送到给定的工位。
特别是为了适应包装容器日新月异的变化和提设备生产能力的实际需要，分件供送螺杆装置正朝着多样化、通用化和高速化方向发展，并不断扩大它在灌装、充填、封口、贴标、计量、检测以及自动包装线等方面的应用领域。
如图1所示为一种典型的变螺距螺杆与星型拨轮组合的供送装置，主要用于供送正圆柱形或某些异形瓶罐。
图1典型变螺距螺杆与星形拨轮组合装置图
在工件传送过程中，有的能顺利导入螺旋槽，有的却被螺杆端面阻挡甚至同输送过来的其他瓶罐产生冲撞，另外还可能使输出过程出现：
“局部断流”现象。
面对这些错综复杂的工作状况，为了更好地实现缓冲和“定时整流”的目的，对分件供送来说，就不宜采用螺距全是的等螺距螺杆，而应在螺杆的进中附近配备可调式减速装置，使瓶罐自动减速相互靠近，以便逐个依次顺利地导入螺旋槽内，接着再增速达到预定间距，借助拨轮有节奏地引导到包装工位。
因此，当螺杆应用于高速度分件定时供送时，其螺旋线最标准的组合模式最好是四段式：
1输入等速段，螺距小于，有助于稳定的导入口
2变加速度段，加速度由零增至某最大值，以消除冲击。
3等加速段，与输送带拖动瓶罐的摩擦作用力相适应，采用等加速运动规律使之增大间距，以保证在整个供送过程中与螺旋槽有可靠的接触摸点而不易晃动和倾倒。
4输出等速段，使螺距等于，对供送导形瓶罐尤为重要。
在某些场合（如多功能包装机机组）分件供送螺杆的输入和输出部位均用星形拨轮与之衔接，因两者具有确定的相位与同步关系，所以无需减速速装置。
若要求两面三星形拨轮的节距相等，则所用螺杆应是等螺距的。
图2四段式变螺距组合螺杆计算简图
1螺杆输入等速段螺旋线
图2所示为四段式变螺距螺杆。
对供送正圆柱形容器，令其主体部位的圆弧半径为，螺杆的内外半径分别为、R，则可取
（1）
一般情况下，取，螺杆内径值依据螺杆芯部及其支承轴端的结构强度和尺寸等因素确定。
实际中也可从满足某种工艺要求的角度来考虑这个问题，例如供送安瓿，为防止倾倒挤碎，应选用较大的螺杆内径和较小的螺旋角。
螺杆等速段的螺距应取为
（2）
式中——两相邻容器间的平均间隙（一般为几毫米，主要与容器加工精度有关）
设等速段螺旋线的最大圈数为（通常取为1），中间任意，对应螺旋角
（3）
周向展开长度
，（4）
轴向长度
，（5）
供送速度
（6）
对于图1所示的变螺距螺杆与星形拨轮组合供送装置，包装容器的供入速度另有控制要求：
当时，依靠送带对包装容器的摩擦拖动作用加速，以接近于螺杆的初始供送速度。
当时，借助于可调式波形尼龙板或刷板等缓冲装置使其减速。
据此可求得供入段的输送长度
（7）
式中：
——容器与输送带的滑动摩擦因数
螺杆等速段包装容器与输送带的最大速差
（8）
设计时，引起容器强烈的振动。
2螺杆变加速段螺旋线
针对满足包装容器供送平稳的要求，选取该段螺杆的供送加速度，使由零值依正弦函数变化规律增加到某一最大,则
（9）
相应的供送速度及轴向位移为：
（10）
（11）
式中、分别表示被供送容器移过行程及其最大值所需的时间
由边界条件得知：
当时，，；
而当时，，故可确定各待定系数：
，，。
将、、各值代入式（3-11）
（12）
设该段螺旋线的最大圈数为到2，其中任意为，由于。
上式可改写成
（13）
可以证明，该段螺旋线的展开图形是由一条斜直线和一条按摆线投影规律变化的曲线叠加而成的曲线。
由于此段外螺旋线的周向展开长度。
将此值代入式（13），得
（14）
视为自变量，对上式求导，可求出该段外螺旋线的螺旋角
（15）
其最大值为
（16）
根据式（13），可求出该段限定区间（）内的任意螺距值
（17）
再将和值分别代入式（9）和（10），导出该段的加速度及速度的计算式：
（18）
（19）
（3-20）
由于可知，当其他条件一定时，变加速段的外螺旋螺旋角、螺距和供速度均随螺旋圈数的增大而增大。
若取则，，符合螺杆的前两段的位移、速度及加速度曲线的衔要求。
3螺杆等加速段螺旋线
设螺杆等加速度段的供送加速度，则相应的供送速度及轴向位移为
（21）
（22）
式中——被供送容器移过行程所需要的时间
由边界条件可知：
当时，=0，，故可确定各特定各系数：
，。
将和值代入（22），得：
（23）
设等加速度段螺旋线的最大圈数为（通常取3－5），中间任意值，由于=，且令当量螺距
（24）
由式（23），解出等加速段的位移为
（25）
可见，等加速段螺旋线的展开图形是一条斜直线和一条抛物线规律变化的曲线叠加机而成的曲线。
将此段外螺旋线展开长度：
代入上式，可求得轴向位移
（26）
视为自变量，对上式求导，刚等加速度段外螺旋线的螺旋角及其最大值分别为：
（27）
（28）
由以上两式导出
（29）
这表明，等加速段的供送加速度与螺杆转速度的平方成正比；
当星形拨轮节距和等速度段螺距保持定值时，适当地增加后两段螺旋线的总圏数，有助于降低螺杆的供送加速度，或提高螺杆转速。
根据式（25），可求得等加速段限定区间（）内的任意螺距值
（30）
其最大值
（31）
再将值代入式（21）得
（32）
（33）
以上表明，当其他条件一定时，螺杆等加速度段的外螺旋线螺旋角、螺距和供送速度同样随螺旋圈数的增大而增大。
若取则，，，符合螺杆后两段的位移、速度及加速度曲线的衔接要求。
4螺杆输出等速段螺旋线
输出等速段，使螺距等于，设等速段螺旋线的最大圈数为（通常取为1），中间任意，对应螺旋角
（34）
，（35）
，（36）
（37）
最后，为便于设计计算和机械加工，将式（29）的值分别代入式（13）和式（25）（以此类推），经整理得：
（38）
（39）
（40）
（41）
综上所述，螺杆等速段的最大轴向长度仅与螺距和圈数有关，变加速段和等加速段的最大轴向长度、与拨轮节距、螺距及圈数、有关。
至此，可求出供送螺杆三段式组合螺旋线展开图形的轴向及周向全长：
（42）
五、设计题目与分组
按学号顺序（或自由组合）每组学生人数为1～2名。
同组同学之间的内容不能雷同。
表1：
设计任务
参数
组号
容器直径
mm
螺杆转速n
转/分
拨轮节距Cd
1
50
540
112
2
500
110
3
54
4
5
55
400
120
6
450
7
8
130
9
60
150
10
11
12
13
65
14
15
16
17
70
18
19
75
20
125.66
21
22
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