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且在处连续,则在可微.

证明:

定理3:

(二元函数中值定理)条件如定理2,则

函数连续、偏导数、可微分的关系

连续

3

,连续

可微

12

,存在

4

在上述关系中,反方向均不成立.下面以点为例,逐一讨论.

42,43例1:

均存在,但在点不可微,且不存在,即在点不连续.

34,32例2:

,这是上半圆锥,显然在点连续,

故不存在.由的对称性,不存在.从而,在点不可微(否则,,均存在).

21例3:

由的对称性,.

()

故在点可微.

取点列,,,显然

故不存在,从而在点不连续.由的对称性,在点也不连续.

对一元函数,可微与可导是等价的,即:

可微可导.但对二元函数,可微与偏导存在并不等价,即:

可微偏导存在,反之未必.应特别引起注意.

例4:

讨论在原点的连续性,偏导数的存在性,可微分性.

例5:

讨论下列函数在原点的连续性,偏导数的存在性,可微分性,偏导数存在性.

例3:

设,求

14.2复合函数微分法

设,

且:

设时可微,可微,则

在可微.且:

思考:

推广元函数的链锁求导法则.

一般若

,求

设可微,,证明:

多重复合函数的求导:

求解道路图:

14.3复合函数的全微分不变性.

设可微,则,又若,则

因此上式关于一阶全微分形式的不变性.

14.4方向导数和梯度

设三元函数在点的一个领域内,从出发的射线,为上的一点,设

若存在,则此极限称为在点沿的方向导数.记为

方向导数和偏导数的关系.

若三元函数在点可微,则在点沿的方向导数存在,若设的方向余弦,则

P是上任意一点,

又因为在点可微,则:

设,求在点沿方向导数.

定义2(梯度)设在点存在所有自变量的偏导数,则为函数在点的梯度,记为

当夹角为0,达到最大值.

当夹角为达到最小值-

对多元函数,前面曾讨论了它在某点的可微、偏导数、连续之间的关系.下面进一步讨论方向导数与这些概念之间的关系.如下图

2

,,存在

135

,,存在

14课本定理

35由偏导数定义和方向导数定义即得.

43,53

例:

函数在点沿任意方向的方向导数存在,

z

特别地,沿坐标轴正、负向的方向导数为

,.y

但不存在.同理,不存在.

从上面的讨论不难看出,关于3、5有以下结论:

,存在,存在,且,这时有,.

41否则有43,与43矛盾

42例:

故在点不连续.但任意方向,当时,

当时,,

即在点沿任意方向的方向导数都存在

52否则有42,与42矛盾.或否则与32矛盾.

24例:

设,显然在点连续,但沿任意方向的方向导数不存在,事实上

不存在.

34例:

设,则,但

时,不存在.

设可微,为的一个确定向量,若,求

假设:

所以

因此在任何平行于的直线上函数值都为常数.

设可微,为上一组线性无关的向量,若,证明

由于为上一组线性无关的向量,

由例3得知,在为常数,由于可微分,因此连续,所以

14.4高级偏导数

定义并记:

,,

设证明

若在连续,则

推广高阶混合偏导数相等的条件.

复合函数的高阶偏导数求解方法:

设则

进一步:

求复合函数与隐函数的偏导数,关键在于搞清楚各变量之间的关系.在求复合函数的高阶偏导时,尤其要搞清楚偏导函数各变量之间的关系.只有明确了变量之间的关系,才可能正确使用链式法则.

设,求所有的二阶偏导数.

,求所有的二阶偏导数.

例1设为常数,函数二阶可导,,证明

证变量之间的关系为注意这里是某变量的一元函数,而.

因为,

由的对称性得,

而,,

由的对称性得,,

,.

于是

又因为

故.

注1在求时,要特别注意的函数关系仍然是

注2在求时,注意正确使用导数符号,不要写成,也不要写成或.事实上,.

注3上面的证明简洁清楚,所要求证的微分方程的左边是,函数作为自变量的函数,是由中间变量复合而成,利用

我们得到了

这样把求对自变量的偏导数转化为对中间变量的偏导数,从而使计算简单了.试比较直接求的情形.

由的对称性得

则.

例2设的所有二阶偏导数都连续,

试求,,.

证注意,是对求偏导数之后,令所得的函数,而不是作为的一元函数对的导函数.

在两边对求导,得

将代入,得

上式两边对求导,得

因为有连续的二阶偏导数,则,又已知,将上两式联立解得

,.

即,.

例3若函数对任意正实数满足关系,则称为次奇次函数.设可微,试证明为次齐次函数的充要条件是

证令,则

故与无关,从而,即

方程两边分别对求导,得

将前面三式代入第四式即得

.

或在上面四式中令,得

,,,

即.

变换微分方程

例4设,,,变换方程

(假设出现的导数都连续).

解这里既有自变量的变换,,也有函数的变换.自变量由原来的变换为,函数由原来的变换为.为了把原来的函数变换为函数,可以把原来的函数视为如下的复合

,,,

例5设,求.

证方程确定了函数,在方程两边求微分,得

两边再求微分,得

解得

例6:

设满足:

,则也满足此方程.

例7:

,求:

例8:

设在某一个领域内存在,在在连续,证明在存在,则

14.5中值定理Taylor公式

凸区域:

设,,有

设二元函数在凸开区域上连续,在D的内点可微,则对D内任意两点,,存在,使得:

注1:

若D是闭区域,且对D上的任意两点以及任意,且有:

,则在D上连续,在INTD上可微的函数定理1成立.

注2:

若,则定理1不成立

推论1:

若函数在D上偏导数存在,且

(Taylor公式)若函数在的某个领域内有直到n+1阶连续偏导数,则对中的任意一点

上式称为在点的阶Taylor公式,这里

对用数学归纳法.时,显然

设,则

若函数在的某个领域内有直到n阶的连续偏导数,则对中的任意一点,有:

这里

Taylor公式的几种形式

若函数在点的某领域内有直到阶连续偏导数,则

(1)

其中

(2)为方便,记,则

(3

其中

这是用微分表示的Taylor公式,它与一元函数的Taylor公式在形式上更为接近,由此也可以看到一元函数中在二元函数的对应物是.

设,求此函数在展成2阶Taylor公式.

求在处的Taylor公式及余项表达式.

例2证明Taylor公式的唯一性:

其中,求证为非负整数,),并利用唯一性求带拉格朗日余项的阶Taylor展开式.

证对用数学归纳法.在中令即得.设时,则,进而

在上式中令,因为,,故时,,从而

而时,不存在,故必有().由数学归纳法即得证.

令,由一元函数的Taylor公式及上面Taylor公式的唯一性得

问题1不用Taylor公式的唯一性,试求的Taylor展开式.

令,则,()

其中.

显然,用Taylor公式的唯一性,计算要简单得多.

三极值问题

若:

,则称A为正定矩阵.

若:

,则称A为负定矩阵.

,则称A为不定矩阵.

A为正定矩阵的充要条件是:

设,则,则A为不定矩阵.

若函数在的某个领域内有定义,

有,则为极大值点

有,则为极小值点

若函数在的某个领域内有定义,在存在偏导数,且为极值点,则

定义3:

为在点Hesse矩阵.

若函数在的某个领域内有二阶连续偏导数,且为稳定点,则:

1)若为正定矩阵,则为极小值点

2)若为负定矩阵,则为极大值点

3)若为不定矩阵,则不是极值点

思考元函数的相应的结论.

求的极值点

求解最小二乘问题

求在上的最大值与最小值.

若函数在的某个领域内有二阶连续偏导数,且在取得极大值,则:

综合选讲:

设有连续二阶导数,证明:

满足:

讨论函数的连续性,偏导数存在性,连续性,可微性.

设在圆在沿顺时针切线方向的方向导数.

设可微,

设在某领域内存在,且在可微分,则

在的阶Taylor公式和余项表达试.

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