毕业设计半自动液压专用铣床液压系统设计精品Word文件下载.docx
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随着制造业的发展,数控机床的应用越来越广泛,相关数控机床控制技术方面文章本也很多,但对传统控制的了解论述不是很多。
在该设计过程中,学生可以通过掌握的数控机床机械本体、液压等知识设计专用铣床液压系统,为学生走向“机电液类”的工作岗位做好铺垫。
1.掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力;
2.正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;
能熟练地运用液压基本回路、组成满足基本性能要求的液压系统;
3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练,以提高这些技能的水平。
㈡设计的要求
1.设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。
如果可以用简单的回路实现系统的要求,就不必过分强调先进性。
并非是越先进越好。
同样,在安全性、方便性要求较高的地方,应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单独考虑简单、经济;
2.独立完成设计。
设计时可以收集、参考同类机械的资料,但必须深入理解,消化后再借鉴。
不能抄袭;
3.在课程设计的过程中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成,积极思考。
不能直接向老师索取答案。
4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。
1.2设计的容及步骤
(一)设计容
1.液压系统的工况分析,绘制负载和速度循环图;
2.进行方案设计和拟定液压系统原理图;
3.计算和选择液压元件;
4.验算液压系统性能;
5.绘制正式工作图,编制设计计算说明书。
(二)设计步骤
以一般常规设计为例,课程设计可分为以下几个阶段进行。
1.明确设计要求
⑴阅读和研究设计任务书,明确设计任务与要求;
分析设计题目,了解原始数据和工作条件。
⑵参阅与本课题相关容,明确并拟订设计过程和进度计划。
2.进行工况分析
⑴做速度-位移曲线,以便找出最大速度点;
⑵做负载-位移曲线,以便找出最大负载点。
⑶确定液压缸尺寸
确定液压缸尺寸前应参照教材选择液压缸的类型,根据设备的速度要求确定d/D的比值、选取液压缸的工作压力,然后计算活塞的有效面积,经计算确定的液压缸和活塞杆直径必须按照直径标准系列进行圆整。
计算时应注意考虑液压缸的背压力,背压力可参考下表选取。
系统类型
背压力(MPa)
回路上有节流阀的调速系统
0.2~0.5
回路上有背压阀或调速阀的进给系统
0.5~1.5
采用辅助泵补油的闭式回路(拉床、龙门刨等)
1~1.5
⑷绘制液压缸工况图
液压缸工况图包括压力循环图(p-s)、流量循环图(q-s)和功率循环图(P-s),绘制目的是为了方便地找出最大压力点、最大流量点和最大功率点。
3.进行方案设计和拟定液压系统原理图
方案设计包括供油方式、调速回路、速度转接控制方式、系统安全可靠性(平衡、锁紧)及节约能量等性能的方案比较,根据工况分析选择出合理的基本回路,并将这些回路组合成液压系统,初步拟定液压系统原理图。
选择液压基本回路,最主要的就是确定调速回路。
应考虑回路的调速围、低速稳定性、效率等问题,同时尽量做到结构简单、成本低。
4.计算和选择液压组件
⑴计算液压泵的工作压力
⑵计算液压泵的流量
⑶选择液压泵的规格
⑷计算功率,选择原动机
⑸选择控制阀
⑹选择液压辅助元件
5.验算液压系统性能
⑴验算液压系统的效率
⑵验算液压系统的温升
6.设计总结与答辩
⑴完成答辩前的准备工作。
⑵参加答辩。
1.3设计任务
设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床,工作循环:
手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。
设计参数
设计参数见下表。
其中:
工作台液压缸负载力(KN):
FL=28
夹紧液压缸负载力(KN):
Fc=4.8
工作台液压缸移动件重力(KN):
G=1.5
夹紧液压缸负移动件重力(N):
Gc=55
工作台快进、快退速度(m/min):
V1=V3=5.6
夹紧液压缸行程(mm):
Lc=10
工作台工进速度(mm/min):
V2=45
夹紧液压缸运动时间(S):
tc=1
工作台液压缸快进行程(mm):
L1=250
工作台液压缸工进行程(mm):
L2=70
导轨面静摩擦系数:
μs=0.2
导轨面动摩擦系数:
μd=0.1
工作台启动时间(S):
t=0.5
2.负载与工况分析
2.1分析工况及设计要求
机床工况由题可知为:
按设计要求,希望系统结构简单,工作可靠,估计到系统的功率不会很大,且连续工作,所以决定采用单个定量泵,非卸荷式供油系统;
考虑到铣削时可能有负的负载力产生,故采用回油节流调速的方法;
为提高夹紧力的稳定性与可靠性,夹紧系统采用单向阀与蓄能器的保压回路,并且不用减压阀,使夹紧油源压力与系统的调整压力一致,以减少液压元件数量,简化系统结构;
定位液压缸和夹紧液压缸之间的动作次序采用单向顺序阀来完成,并采用压力继电器发讯启动工作,以简化电气发讯与控制系统,提高系统可靠性。
2.2工作负载
(1)定位液压缸
已知负载力R≈200N(惯性力与摩擦力可以忽略不计)
(2)加紧液压缸
已知负载力R≈4000N(惯性力与摩擦力可以忽略不计)
(3)工作液压缸
工作负载即为切削力
2.3摩擦负载
摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:
静摩擦阻力
动摩擦阻力
2.4惯性负载
2.5运动时间
快进
工进
快退
设液压缸的机械效率,得出液压缸在各个阶段的负载忽然推力如表1所示
表1液压缸各阶段的负载和推力
工况
负载组成
液压缸负载F/N
液压缸推力=F//N
启动
300
337
加速
226.5
254
快进
150
169
工进
28150
31629
反向启动
快退
根据液压缸在上述各阶段的负载和运动时间,即可绘出负载循环图F-t和速度循环图。
如图1所示。
图1
3.确定液压系统的主要参数
3.1初选液压缸工作压力
所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其他工况负载都不太高,参考表2和表3,粗选液压缸的工作压力。
3.2计算液压缸的主要尺寸
鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸(),快进时液压缸差动连接。
工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表4选背压力为。
表2按负载选择工作压力
负载/KN
<
5
5~10
10~20
20~30
30~50
>
50
工作压力/MPa
0.8~1
1.5~2
2.5~3
3~4
4~5
=5
表3各种机械常用的系统压力
机械类型
机床
农业机械
小型工程机械
建筑机械
液压凿岩机
液压机
大中型挖掘机
重型机械
起重运输机械
磨床
组合机床
龙门刨床
拉床
0.8~2
3~5
2~8
8~10
10~18
20~32
表4执行元件背压力
系统类型
背压力/MPa
简单系