计算机控制技术复习大作业及答案Word格式文档下载.docx
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A．改变定子的通电方向和通电占空比
B．改变转子的通电方向和通电占空比
C．改变定子的通电电压幅值
D．改变转子的通电电压幅值
6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D．SCC计算机与控制无关
7.键盘锁定技术可以通过（C）实现。
A．设置标志位
B．控制键值锁存器的选通信号
C．A和B都行
D．定时读键值
8.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。
A．0．3伏以下B．0．7伏以上
C．-3伏以下D．+3伏以上
9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B）。
A．步进电机可以直接接受数字量
B．步进电机可以直接接受模拟量
C．步进电机可实现转角和直线定位
D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
11.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D）。
A．采用增量型PID调节B．采用带死区的PID调节
C．采用PI调节D．采用ID调节
12.采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（A）。
A．从2.3V变至2.6VB．从2.3V变至2.45V并维持不变
C．维持在2.3VD．快速升至2.6V并维持不变
13.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）
B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机
14.引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D）。
A．偏差的正、负决定调节作用的方向
B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C．偏差为零，调节作用为零
D．偏差太大，调节失效
15.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C）
A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃
16.软件抗干扰技术包括：
（D）
①数字滤波、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱
A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④
17.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D）。
18.引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D）。
19.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B）。
A．步进电机可以直接接受数字量
B．步进电机可以直接接受模拟量
C．步进电机可实现转角和直线定位
D．步进电机可实现正、反转动
20.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（
B
）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存
B．多路开关
C．A/D转换器转换
D．反多路开关
21.（多选题）PID调节是（DCD）三者的缩写，是连续系统中技术最成熟、应用最为广泛的一种控制规律。
A.反馈B.比例C.积分D.微分
22.计算机集散控制系统又称（A）。
A.计算机分布式控制系统B.计算机集中式系统
C.计算机分布式反馈系统D.计算机集中式反馈系统
二、填空题（本题共20个）
1.香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线越接近实际曲线。
所以，为了提高控制精度，应尽可能提高采样频率。
2.在10位A/D转换器中，设满量程为±
5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：
1）.模拟量为5V时，所对应的数字量为3FFH。
2）.模拟量为0V时，所对应的数字量为200H。
3）.模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为100H。
3.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用双三拍方法来实现。
4.在PID控制系统中，I的作用主要是__消除静差___，它一般不单独使用的，原因是___速度不变___。
5.某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通无通道。
6.在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为分时采样，分时转换系统，
7.在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关。
8.某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用双功能键的办法解决。
9.和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是不要求数学模型。
10.SPI总线与I2C总线的主要区别是_SPI有三条线，而I2C只有两条_和_I2C的总线是双向的_
11.在PID控制系统中，I的作用主要是消除静差，它一般不单独使用的
原因是速度不变。
12.线性插值法最根本的问题是 用直线代替曲线 。
13. 在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 分时采样，分时转换系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为同时采样，分时转换系统。
14.离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
15.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、智能调节器等等。
16.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。
17.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条NOP指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。
这称之为指令冗余技术。
18.平均值滤波是对信号y进行m次采样；
滤波器的输出
19.在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是，_根据键值转移到键功能入口地址。
20.某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用
双功能键
的办法解决。
三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共16题）
1.在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。
若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。
（X，不能）
2.DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。
（O）
3.由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。
（O）
4.某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（X，原因是两次采样的变化量△Y太大）。
5.在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。
所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。
6.在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什麽情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。
（╳）有时为了减少报警次数，可设置上、下报警限；
7.A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。
（∨）
8.多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。
9.采样奇数次，然后按大小排队，取中间的值为本次采样的有效值称为中位值滤波法。
（╳）
10.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取较大值（╳）。
11.在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器
进行显示。
（
X
）
12.DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。
V
13.由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。
V）
14.某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（
）。
15.在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。
16.在同一条件下，多次测量结果的大小和符号是不定的，不存在任何确定的规律性，这种误差称为系统误差（
四、简答题（本题共20题）
1.简要说明多路开关的主要特点。
答：
半导体多路开关的特点是：
（答5条即可）
（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；
（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；
（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；
（4）可采用正或负双极性输入；
（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；
2.PID调节系统中，微分调节起何作用？
为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
微分的作用是加快调整速度。
由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。
为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。
3.PWM控制意味着什么？
它有什么作用？
微型机控制系统中是怎样实现的？
PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方
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