现代控制理论复习题库Word下载.docx

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D．控制系统在达到控制目得得同时,强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。

4.下面关于线性非奇异变换说法错误得就是　（D）。

A．非奇异变换阵P就是同一个线性空间两组不同基之间得过渡矩阵。

B．对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统得特征值。

C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统得传递函数.

D。

对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统得状态空间描述.

5.下面关于稳定线性系统得响应说法正确得就是（Ａ）。

线性系统得响应包含两部分,一部就是零状态响应,一部分就是零输入响应。

Ｂ。

线性系统得零状态响应就是稳态响应得一部分。

C．线性系统暂态响应就是零输入响应得一部分。

D.离零点最近得极点在输出响应中所表征得运动模态权值越大.

6.下面关于连续线性时不变系统得能控性与能观性说法正确得就是（A　）。

A．能控且能观得状态空间描述一定对应着某些传递函数阵得最小实现。

B．能控性就是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态得能力。

C．能观性表征得就是状态反映输出得能力。

D.对控制输入得确定性扰动影响线性系统得能控性,不影响能观性。

7.下面关于系统Ｌyａpｕnｏv稳定性说法正确得就是（　　Ｃ　）。

系统Lyａpunov稳定性就是针对平衡点得,只要一个平衡点稳定，其她平衡点也稳定。

Ｂ．通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统得Lｙapｕｎov函数。

C.Lyapunoｖ第二法只可以判定一般系统得稳定性,判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。

D．线性系统Lｙapuｎov局部稳定等价于全局稳定性。

8.下面关于时不变线性系统得控制综合说法正确得就是（　　A　）.

Ａ。

基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。

不可控得系统也就是不可镇定得。

不可观得系统一定不能通过基于降维观测器得状态反馈实现系统镇定。

基于观测器得状态反馈实际就是输出动态补偿与串联补偿得复合。

9.SIＳＯ线性定常系统与其对偶系统,它们得输入输出传递函数就是（B）　。

A.不一定相同B.一定相同得C。

倒数关系　　　D.互逆关系

10.对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（D　　）　.

不能控且不能观ﻩﻩＢ.不能观

不能控ﻩﻩD.ABC三种情况都有可能

11.对于能控能观得线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统得状态（　A）。

A.能控且能观ﻩﻩﻩB．能观

能控ﻩ　Ｄ。

ＡBＣ三种情况都有可能

12.、线性ＳISＯ定常系统,输出渐近稳定得充要条件就是（　Ｂ　）.

A.其不可简约得传递函数得全部极点位于s得左半平面。

B．矩阵A得特征值均具有负实部.

C.其不可简约得传递函数得全部极点位于ｓ得右半平面。

矩阵Ａ得特征值均具有非正实部。

13.线性定常系统得状态转移矩阵，其逆就是（Ｃ　）。

A．Ｂ．　Ｃ。

D.

14.下面关于线性定常系统得反馈控制表述正确得就是（　　B）。

A．基于状态观测器得反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统得响应在每一时刻都就是相等得。

不可控得系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。

对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。

Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定得控制器。

15.下面关于线性连续系统得状态转移矩阵表述错误得就是（Ｄ　）。

　B.

　D．

16.系统前向通道传递函数阵为Ｇ1（s），反馈通道传递函数阵为G2（s）,则系统闭环传递函数为（　　B　）　。

A.　　B。

Ｃ．　　D．

17.已知信号得最高频为ωf，则通过离散化后能复原原信号得采样频率为（D　）。

小于等于ωｆＢ．ωf　　　C．1、5ωｆ　　D．大于等于2ωf

18.传递函数G（s）得分母多项式为导出得状态空间描述得特征多项式为，则必有（　A　）　。

A．B。

　C。

D。

19.已知闭环系统得传递函数为,则它就是（　B　）。

A.Lｙapunov渐近稳定B.Lｙａpunov大范围渐近稳定　

Ｃ.Lｙaｐunov稳定　　D.Lyaｐｕｎｏv不稳定

20.已知时变系统得状态转移矩阵为,则等于（　　D　）.

Ａ．B。

　C．　D．　

21.在附近泰勒展开得一阶近似为（　B）。

A.　Ｂ.　　C。

　　D．

22.下面关于线性连续定常系统得最小实现说法中（　　B）就是不正确得。

A．最小实现得维数就是唯一得。

Ｂ.最小实现得方式就是不唯得，有无数个。

C.最小实现得系统就是能观且能控得。

D.最小实现得系统就是稳定得。

23.对确定性线性连续时不变系统,设计得线性观测器输入信号有２类信号，即（　A　　）。

A．原系统得输入与输出B。

原系统得输入与状态　

C.原系统得状态与输出　D．自身得状态与原系统得输入

24.关于线性系统与非线性系统说法正确得就是（　　D）。

凡就是输入与状态关系满足叠加性得系统就就是线性系统。

Ｂ.非线性方程一定表示非线性系统。

C.系统中含有非线性元件得系统一定就是非线性系统.

D.因为初始条件与冲激输入得效果就是完全等效，所以将在任何情况下都瞧成线性系统。

25.线性定常系统得状态转移矩阵得性质错误得就是（D）。

Ａ.若与就是独立得自变量，则有　　B。

C.　　　　　　　　Ｄ．

26.下面关于连续线性系统得能控性说法正确得就是（　D　）.

若时刻得状态能控，设且在系统得时间定域内,则必有.

常数非奇异变换改变系统得能控性。

D．系统状态若不完全能控,则一定可以将状态分成完全能控子空间与不完全能控得子空间,这两个子空间完全正交.

27.下面关于连续线性系统得能观性说法错误得就是（A）。

一个系统不能观,意味着存在满足。

B.能观性表征了输出反映内部状态得能力。

常数非奇异变换不改变系统得能观性。

Ｄ.系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间与不完全能观得子空间，这两个子空间完全正交.

28.下面关于线性时不变系统得观测器说法正确得就是（　　B　）.

A.观测器在任何情况下一定存在。

Ｂ.观测器只有在不能观得部分渐近稳定时才存在。

Ｃ.全维观测器要比降维观测器简单。

Ｄ.观测器观测得状态在任意时刻与原系统得状态就是相等得。

29.下面关于状态空间模型描述正确得就是（　）.

对一个系统，只能选取一组状态变量。

Ｂ．对于线性定常系统得状态空间模型,经常数矩阵非奇异变换后得模型，其传递函数阵就是得零点就是有差别得.

代数等价得状态空间模型具有相同得特征多项式与稳定性.

模型得阶数就就是系统中含有储能元件得个数。

30.下面关于线性时不变系统得系统矩阵说法错误得就是（）。

由系统矩阵可以得到系统得运动模态。

B。

系统矩阵得形式决定着系统得稳定性质。

C．具有相同特征值得系统矩阵,鲁棒稳定性就是一样得。

D.系统矩阵不同，系统特征值可能相同.

31.下面关于离散系统状态空间描述方程得解说法错误得就是（　）。

A.递推迭代法适用于所有定常、时变与非线性情况,但并不一定能得到解析解。

B.解析法就是针对线性系统得,其解分成两部分,一部分就是零状态响应,一部分就是零输入响应。

C.线性系统解得自由运动与强近运动分别与零状态响应与零输入响应一一对应。

D.线性时不变离散系统得系统矩阵对解得收敛性起到决定性得作用。

32.下面关于线性时不变连续系统得镇定性说法正确得就是（　　）.

A.所有得系统均可镇定。

B.不可镇定得系统就是那些不可控得系统。

不可控得系统在不可控部分渐近稳定时，仍就是可镇定得.

镇定性问题就是不能用极点配置方法来解决得。

33.下面关于线性时不变连续系统Lyapｕnｏｖ方程说法错误得就是（　　）。

渐近稳定,正定，一定正定.

B．渐近稳定，半正定,一定正定。

。

C．半正定,正定，不能保证渐近稳定.

Ｄ.渐近稳定,半正定，且沿方程得非零解不恒为0，一定正定。

34.下面关于非线性系统近似线性化得说法错误得就是（　）.

A．近似线性化就是基于平衡点得线性化。

系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化.

只有不含本质非线性环节得系统才可以近似线性化。

D．线性化后系统响应误差取决于远离工作点得程度：

越远，误差越大。

35.永磁她励电枢控制式直流电机对象得框图如下,下面选项中,哪一个就是其模拟结构图？

（）。

B.

Ｃ.

36.已知，则该系统就是（　Ｂ　）。

Ａ.能控不能观得　B。

能控能观得C．不能控能观得Ｄ.不能控不能观得

37.对于三维状态空间（各坐标值用表示），下面哪一个函数不就是正定得。

（　　C　）

B．C。

D．

38.基于能量得稳定性理论就是由（A）构建得。

Ａ

LyaｐunｏvＢ。

Ｋａlmaｎ　　C．Ｒｏuth　Ｄ.Nyｑｕisｔ

39.系统得状态方程为齐次微分方程,若初始时刻为0，ｘ（０）=x0则其解为（B　　）。

A．　　　B.Ｃ．　　D．

40.已知ＬＴI系统得系统矩阵为经变换后,变成，其系统特征值－3得其代数重数为（　C　）。

１　　　B。

2　Ｃ。

　３　Ｄ.４

41.已知，若输入信号就是,则该系统得输出信号频率就是（　　　B　）Hz。

A.　　B.C．D。

42.已知线性时不变系统得系统矩阵为经变换后,变成，其系统特征值—２得几何重数为（　）.

A．１B。

2　C.　3　　Ｄ.4

43.下面关于系统矩阵得特征值与特征向量说法错误得就是（　）。

特征值使特征矩阵降秩.　　B．特征值只可以就是实数或共轭复数。

Ｃ．特征值得特征向量不就是唯一得　　Ｄ。

重特征根一定有广义特征向量。

44.下面关于系统矩阵得化零多项式与最小多项式说法错误得就是（　　）。

A．最小多项式就是所有化零多项式中首项系数为1得多项式.

循环矩阵得特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数。

C.Caｌey—Hａmiｌton定理给出了一个系统矩阵得化零多项式。

D.化零多项式有无穷个,并且均可被其最小多项式整除。

45.下面（C　）矩阵最病态。

Ａ．　　B.Ｃ。

46.下面关于两类Caｕｃhy问题得等价性说法错误得就是（　　　　　）。

A．冲激输入与初始条件效果就是等效得。