三相交流异步电机控制设计精Word文档格式.docx

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2.2自动分拣系统的主要特点..............................................5

2.3邮件分拣系统PLC控制硬件部分......................................6

2.3.1PLC控制范围及要求：

..........................................6

2.3.2分拣机的动作过程..............................................6

2.4机型的选择及输入输出的确定...........................................7

2.4.1内存估计......................................................7

2.4.2响应时间......................................................7

2.4.3输入输出的确定...............................................7

参考文献....................................................................3

致谢.......................................................................4

中文摘要

可编程序控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。

目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。

本文针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷，利用PLC进行设计，达到了控制邮件分拣目的。

在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能实现了系统运行可靠、故障率低的功能。

本论文在内容安排上首先介绍了题目的来源与意义及其相关的背景：

系统方案的确定、总体的组成、设计思想与理论依据等。

随后对系统进行了详细设计，包括：

部分硬件设计、安装；

软件设计并编制梯形图；

系统通调试等。

最后，论文对全文进行总结。

关键词：

PLC控制邮件分拣

—I—

沈阳工程学院课程设计（论文）

II——

1绪论

1.1课题的研究背景及意义

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低成本高。

为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低生产成本是一个很好的途径。

本文就介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。

1.2PLC的概述

目前，世界上有200多个厂家生产300多品种PLC产品，而我国PLC生产厂有约30家，却并没有真正形成大规模的生产能力和名牌产品，其中有一部分厂家是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。

但同时，我国在PLC应用方面却很活跃，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售30亿人民币，应用的行业也很广阔川。

所以说，对我国PLC生产厂家来说．如何生产出拥有自主知识产权的PLC产品，并形成规模化生产，打造中国自己的PLC品牌是其面临的一大课题。

一句话，PLC自诞生之日起就成为自动控制领域一颗耀眼的明星，到今天已经发展为一个极其巨大的产业，也形成了其在自动化控制领域中短期内不可被替代的地位。

PLC即可编程控制器（ProgrammableLogicController）是一种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。

它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。

PLC自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。

1.2.1PLC的产生背景

在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。

继电器、接触器是一些电磁开关。

其结构是由励磁线圈、铁心磁路、触点等部件组成。

其中触点是接通或断开电路的部件，按励磁线圈通电前的状态又可分为常开和常闭两种类型。

线圈通电前呈断开状态的为常开触点，呈接通状态的为常闭触点。

同一只接触器或继电器常有多对常开、常闭触点。

当励磁线圈通电，衔铁在磁力作用下被铁心吸合时，常开触点接通，常闭触点断开，以完成电路连接的切换。

触点又分为主触点及辅助触点。

用于主回路，控制较大电流的触点是主触点。

用于控制电路，只能通过较小电流的触点称为辅助触点。

通过继电器、接触器及其它控制元件的线路连接，可以实现一定的控制逻辑，从

1——

而实现生产设备的各种操作控制。

人们将由导线连接决定器件间逻辑关系的控制方式称为接线逻辑。

随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断暴露出来。

首先是复杂的系统使用成百上千个各种各样的继电器，成千上万根导线连接得密如蛛网。

只要有一个继电器、一根导线出现故障，系统就不能正常工作，这就大大降低了这种接线逻辑系统的可靠性。

其次是这样的系统维修及改造很不容易，特别是技术改造，当试图改变设备的工作过程以改善设备的功能时，人们宁愿新生产一套控制设备也都不愿意将继电器控制柜中的线路重接。

而在20世纪60-70年代，社会的进步要求制造业生产出小批量、多品种多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断地提出改善生产机械功能的要求。

加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。

这就是PLC。

1.2.2PLC的发展过程

1968年，美国通用汽车公司（GM）为适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种能减少重新设计控制系统和接线、降低成本、缩短时间的措施，并设想把计算机功能的完备、灵活通用和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、面向用户的，自然语言，编程，使不熟悉计

算机的人也能方便地使用。

1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第1台PLC，并在GM公司的汽车自动装配线上首次使用，获得成功。

从此，这项新技术便迅速发展起来。

1971年日本从美国引进了该项新技术，很快就研制出了日本第1台PLC。

1973-1974年，西德和法国也相继研制出了自己的第1台PLC。

中国从1974年开始研制，1977年应用于工业生产。

限于当时的元器件条件和计算技术的发展水平，早期的PLC主要由分立元件和小规模集成电路组成。

1959-1973年是PLC的初创时期。

在这个时期，PLC从有触点不可编程的硬接线顺序控制器发展成为小型机的无触点可编程逻辑控制器，可靠性比以往的继电器控制系统有较大提高，灵活性也有所增强。

其主要功能限于逻辑运算、计时、计数和顺序控制，CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。

1974-1977年是PLC的发展中期。

在这个时期，由于8位单片CPU和集成存储器芯片的出现，PLC得到了迅速发展和完善，并逐步趋向系列化和实用化，普遍应用于工业生产过程控制。

PLC除了原有功能外，又增加了数值运算、数据的传递和比较、模拟量的处理和控制等功能，可靠性进一步提高，开始具备自诊断功能。

1978-1983年，PLC进入成熟阶段。

这个时期，微型计算机行业已出现了16位CPU，MCS-51系列单片机也由Intel公司推出，使PLC也开始朝着大规模、高速度和高性能方向发展，PLC的生产量在国际上每年以30%的递增量迅速增长。

在结构上，PLC除了采用微处理器及EPROM，EEP-ROM，CMCSRAM等LSI电路外，还向多微处理器发展，使PLC的功能

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和处理速度大大提高；

PLC的功能又增加了浮点运算、平方、三角函数、相关数、查表、列表、脉宽调制变换等，初步形成了分布式可编程控制器的网络系统，具有通讯功能和远程I/O处理能力，编程语言较规范和标准化。

此外自诊断功能及容错技术发展迅速，使PLC系统的可靠性得到了进一步提高。

1984年后，PLC的规模更大，存储器的容量又提高了1个数量级（最高可达896K），有的PLC已采用了32位微处理器，多台PLC可与大系统一起连成整体的分布式控制系统，在软件方面有的已与通用计算机系统兼容。

编程语言除了传统的梯形图、流程图语句表外，还有用于算术的BASIC语言、用于机床

控制的数控语言等。

在人机接口方面，采用了现实信息等更多直观的CRT，完全代替了原来的仪表盘，使用户的编程和操作更加方便灵活。

PLC的I/O模件一方面发展自带微处理器的智能I/O模件，另一方面也注意增大I/O点数，以适应控制范围的增大和在系统中使用A/D，D/A通讯及其他特殊功能模件的需要。

同时，各PLC生产厂家还注意提高I/O的密集度，生产高密度的I/O模件，以节省空间，降低系统的成本。

1.2.3PLC的特点

1、控制结构简单，通用性强，使用方便。

由于PLC产品的系列化和模块化，PLC配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，当控制对象的硬件配置确定以后，就可通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

2、功能性强，适应面广。

现代PLC不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理等功能。

因此，它既可对开关量进行控制，也可对模拟量进行控制，既可控制1台生产机械、1条生产线，也可控制1个生产过程。

PLC还具有通讯联络功能，可与上位干扰信号有良好的抑制作用。

软件方面，设置故障检测与诊断程序。

采用以上抗干扰措施后，PLC平均无故障时间大大延长。

3、抗干扰能力强，可靠性高。

继电器接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机