重庆大学考研机械原理02-09年真题答案.doc

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2002

一1.由

其中n=6（把滚子与AD焊成一体）

得

A处为局部自由度，G为虚约束，F为复合铰链

2.

（1）从动件做定轴转动

（2）从动件做往复移动和摆动

二．2.

（1）由θ=57

得

（2）构件5的冲程为450mm如图所示

（3）最大压力角的位置如图所示α=41.96

（4）在其他条件不变，欲使最大冲程变为原来的2倍，应使曲柄的长度变为300mm

2．

（1）如图所示

（2）

三.1.

所以r/min

2.齿轮1，2应采用正变位

得

由得

2003

一

（1）低副2高副1

（2）若干基本杆组机架原动件

（3）原动件的数目与机构自由度相等

（4）形状相似，曲率半径相差滚子半径

（5）加大基圆半径偏置

（6）偏置曲柄滑块机构偏心轮机构

（7）602

（8）范成法标准齿轮齿数过小

（9）惯性力的矢量和惯性力的矢量和惯性力矩的矢量和

（10）驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的周期性变化在高速轴上安装飞轮驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的非周期性变化调速器

三

（1）

（2）如图所示

（3）如果增大滚子的半径，可改变从动件的运动规律

因为滚子的半径增大，可能使滚子半径大于理论廓线的最小曲率半径，将会出现变尖现象

如e=0也能所示改变从动件的运动规律

（4）

四；

（1）∴

∴

（2）由得

（3）由基圆直径得

由齿顶圆直径得

由齿根圆直径得

（4）因为实际中心距为116mm大于0

所以采用正传动。

其优点是可以减小齿轮机构的尺寸，提高机构的承载能力

由得

由得

由得

（5）由得β=18.51

五：

（1）轮系有定轴轮系1-2-和行星轮系按串联的方式组成

（2）由同心条件得得

（3）

设轮3的转速为W则轮1的转速为4/3W

所以方向相反

（4）轴Ⅰ和轴Ⅱ转向相反

2004

一：

（1）原动件的数目与机构自由度相等基本杆组机架原动件

（2）ⅢⅡ

（3）极位夹角

（4）900

（5）大于0小于等于15大于0小于等于55

（6）增大理论廓线的曲率半径减小滚子半径

（7）增大基圆半径

（8）驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的变化周期性速度波动非周期性速度波动飞轮调速器

（9）2π0.5π

（10）惯性力的矢量和惯性力的矢量和惯性力矩的矢量和

二：

1.此方案不能实现设计者的目的。

修改如下：

2.如图所示

三：

由K=2得θ=60

用作图法得

H=262.5

AC=150

DC=205

四：

（1）由同心条件得

得

（2）得

由得

由=36

得方向逆时针