《机械设计基础》本科实验报告汇总解析Word格式.docx
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③
双摇杆机构
平面四杆机构的演化形式
对心曲柄滑块机构
偏置取冰滑块机构
正弦机构
④
偏心轮机构⑤
双重偏心
机构
⑥
直动滑杆机构
⑦
摇块机构
⑧
转动导杆机构⑨
摆动导杆机构
⑩
双滑块机构
3
连杆机构的应用
鄂式破碎机、飞剪;
惯性筛;
摄影机平台、机车车轮联动机构;
4
鹤式起重机;
5
牛头刨床的主体机构;
6
插床模型。
空间连杆机构
RSSR
空间机构、4R
万向节、RRSRR
机构、RCCR
联轴节、RCRC
揉面机构、SARRUT
机构
凸轮机构
盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸
轮等多种形式;
移动和摆动从动件;
尖顶、棍子和平底从动件等;
空间凸轮机构
齿轮机构类型
平行轴齿轮机构;
相交轴齿轮机构;
交错轴齿轮机构
-1-
7
轮系的类型
根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分:
定轴轮系、周转轮系、复合轮系
8
轮系的功用:
摆线针轮减速器、谐波传动减速器
9
间歇运动机构
间歇运动机构的类型:
齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器、外槽轮机构、内
槽轮机构
、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
组合机构
反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、复合组合机构
五、实验数据记录、处理及结果分析
思考题
1:
机构由哪几部分组成?
解答:
机构由构件和运动副组成。
其中,机构中的构件又可分成机架、原动件和从动件;
而
运动副又有低副和高副之分。
2:
平面连杆机构的特点是什么?
优点:
平面连杆机构中的运动副都是低副,组成运动副的两构件之间为面接触,压
强小、耐磨损,可承受较大的载荷;
低副的接触面容易加工,容易获得较高的制造精度;
连杆的长度尺寸可做的较大,可在较长距离传递运动,适合于操纵机构;
低副的约束
为几何约束,无需附加约束装置。
缺点:
低副有间隙,会引起运动误差积累,运动精度不高。
连杆机构设计复杂,难于
实现复杂的运动规律。
连杆机构运动时产生惯性力难以平衡,所以不适用于高速的场合。
3:
轮系的功用?
实现大功率传动;
获得较大传动比;
用作运动合成;
用作运动分解;
实现
变速传动;
实现换向运动。
六、讨论、心得
通过实验了解了机构的基本组成、分类及实际模型。
-2-
实验二:
机构运动简图测绘与分析实验
掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法,学会用机构运动简图表达机械系统设计
方案。
撇开实际机构中与运动关系无关的因素,并按一定比例及规定的简化画法表示各构件间
相对运动关系的工程图形称为机构运动简图。
1、测绘的机构
2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品(自备)。
1、分析机构的运动情况,判别运动副的性质
通过观察和分析机构的运动情况和实际组成,先搞清楚机构的原动部分和执行部分,使
其缓慢运动,然后循着运动传递路线,找出组成机构的构件,弄清各构件之间组成的运动副
类型、数目及各运动副的相对位置。
2、恰当地选择投影面
选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。
一般选机构中多数构件的
运动平面为投影面,必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面,然后展开到同
一平面上。
3、选择适当的比例尺
根据机构的运动尺寸,先确定各运动副的位置(如转动副的中心位置、移动副的导路方
位及高副接触点的位置等),并画上相应运动副的符号,然后用简单的线条和规定的符号画出
机构运动简图,最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。
比例尺:
图上长度AB(mm)
4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动
在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。
并
在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链,在排除了局部自由度和虚约束后,
再利用公式计算机构的自由度,并检查计算的自由度数是否与原动件数目相等,以判断该机
-3-
构是否具有确定的运动。
机构自由度计算公式为
F
=
3n
-
2PL
PH
见附页:
实验报告
通过对模型的实际测绘,了解并掌握了机构的运动简图的实际绘制方法。
-4-
机构名称
牛头刨床机构
原动件数:
1
机构自由度计算:
n=6;
PL=
8;
PH=1;
F=3n-2PL-PH=3X6-2X8-1=1
该机构是否具有确定运动规律?
因为:
F=原动件数=
>
0
所以:
机构具有确定的运动
回转偏心泵
n=3;
4;
PH=0;
F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=1
附页:
平面机构运动简图测绘实验报告
绘制机构运动简图
2、思考题
(1)机构运动简图应包括哪些内容?
比例尺、机架、原动件、从动件、运动副。
(2)自由度大于或小于原动件数目时,会产生什么结果?
F=原动件数:
机构各构件间的相对运动确定
原动件数<
F:
构件间的运动是不确定的
原动件数>
构件间不能运动或产生破坏
-5-
实验三:
渐开线齿轮齿廓范成原理实验
掌握用范成法制造渐开线的基本原理;
掌握渐开线产生切齿干涉的原因和克服切齿干
涉的方法;
分析比较标准齿轮与变位齿轮的异同点。
范成仪上所用的刀具模型为齿条插刀。
范成仪的构造如图所示,圆盘
绕其固定的轴心
O
转动,在圆盘的周缘有凹槽,槽内绕有尼龙绳
2,尼龙绳在槽内以后,其中心线所形成的圆
应该等于被加工齿轮的分度圆。
尼龙绳的一端固定在横拖板
的
a
处,另一端固定在横板拖
板的
b
处。
横拖板可以在机架
上沿水平方向移动,通过尼龙绳的作用,使圆盘相对于横拖
板的运动等于被加工齿轮相对齿条的运动(新的范成仪根据此原理已采用齿轮与齿条传动)。
在横拖板上另有一个带有刀具
的纵拖板
5,转动螺旋
时,可使纵拖板相对于横拖板沿垂
直方向移动,以调节刀具中线到轮抷中心的距离。
图
齿轮展成仪结构示意图
1-托盘;
2-轮坯分度圆;
3-滑架;
4-支座;
5-齿条(刀具);
6-调节螺旋;
7、9-螺钉;
8-刀架;
10-压环
仪器:
齿轮范成仪
自备:
圆规、铅笔、剪刀、三角板、
绘图纸。
切制标准齿轮时,将刀具中线调节至与被加工分度圆相切的位置。
切制变位齿轮时,将刀具中线调节至离开被加工齿轮分度圆的切线一段距离
xm,此值可由
横拖板端面上的刻度读出。
3根据刀具的原始参数和被加工齿轮分度圆
-6-
直径,计算出被加工的标准齿轮和变位齿轮的基圆、根圆以及顶圆的直径,并将上述四个圆
画在纸上。
然后将纸剪成比顶圆直径大出
1-2mm
的圆形作为轮抷。
变位齿轮顶圆直径以高度
变位传动计算。
把代表轮抷的图纸放在圆盘上,对准中心后用压环压紧。
5开始切制齿廓时,可移动横拖板,将刀具推到范成仪的一端。
然后每次向另一端移动一个
不大的距离,这时就在代表轮抷的图纸上有铅笔押下刀具刃的位置,直到形成
2-3
个完整的
轮齿为止。
6用渐开线标准齿形样板检验齿轮的渐开线齿廓,观察有无切齿干涉现象。
如有切齿干涉现
象,则分析其原因,并计算出最小变位系数
Xmin。
按教师指定的变位系数
X
和步骤
所述的方法,重新调切刀具的位置,使其处于切削变位
齿轮的位置进行切制齿轮。
然后进行变位齿轮的齿廓检验。
8比较切制出的标准齿轮和变位齿轮的具厚、齿槽宽、齿距、齿顶厚、基圆齿厚、根圆、顶
圆、分度圆和基圆的相对变化情况。
5、实验数据记录、处理及结果分析
渐开线齿轮范成原理实验报告
通过实验,对渐开线标准齿轮以及变位齿轮的形成过程进行了深入了解,对它们的区别有了
更深的认识。
并且对齿条刀具的结构形状进行了了解,对根切现象以及根切现象的形成原因
有了深入认识
-7-
项目
相对标准齿轮结果比较定性说明
正变位齿轮
负变位齿轮
齿距
p
不变
齿槽宽
e
减小
增大
齿厚
s
齿顶圆直径
da
齿根圆直径
df
模数
压力角
齿顶高系数
顶隙系数
分度圆直径
齿数
变位系数
m=20
ɑ=20
ha*=1
c*=0.25
d=160
z=8
x1=0.5/x2=-0.5
标准
正变位
负变位
如:
手工轮廓图
齿廓图
渐开线齿轮范成原理实验报告
一、原始数据
二、实验结果
三、实验结果
2
思考题:
1用齿轮刀具加工标准齿轮时,刀具和轮抷之间的相对位置和相对运动有何要求?
为什么要
有这样的要求?
当切制标准齿轮时,相当于齿轮与齿条处于“标准安装”位置,即:
齿坯的分度圆与
节圆重合、齿条刀具的中线与机床节线重合,所以齿坯的分度圆与齿条刀具的中线相切。
齿
坯的分度圆与齿条刀具的中线亦在做无摩擦的纯滚动,即在节点处V刀=V坯=r1ω
坯。
齿条刀具的齿顶高为什么等于(ha*+c*)m
?
与齿条不同的是,在刀具的齿顶多了一个顶部
C=C※m
部分,以便于在齿坯的根部切
制出顶隙
C=C※m。
通过实验,你认为根切现象产生的原因是什么?
避免根切的方法有哪些?
根切现象原因:
刀具的齿顶线(或齿顶圆)超过理论啮合线极限点
N
避免根切:
变位修正
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实验四:
渐开线齿轮参数测量实验
通过测量公法线长度确定模数
m
和压力角α
:
通过测量齿顶圆直径
da
和齿根圆直径
df,确定齿顶高系数
ha*和顶隙系数
c*;
通过标准齿轮公法线长度与实测公法线长度的比较,判断齿轮的变位类型,
并计算变位系数
x,确定齿轮是否根切;
和压力角
α。
确定跨齿数
k:
k
=
α
180
o
z
+
0.5
+
2x
π
cot
测量公法线长度Wk'
和Wk'