GLDAC3智能以太网模拟量输出模块说明书Word下载.docx

GLDAC3智能以太网模拟量输出模块说明书Word下载.docx

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电路板采用了工业级四层PCB工艺。

二、基本硬件连接

1.布局

GL-DAC3A1产品接线图（0～20mA输出型号）

GL-DAC3A2产品接线图（0～10v输出型号）

GL-DAC3A3产品接线图（0～5v输出型号）

2.电源输入

端子+为供电正极，接电源适配器的红线。

-为供电负极接电源适配器的黑线。

GL-DAC3为宽压供电，在DC12～30V供电范围内均可正常工作。

请按照说明连接电源正负极。

如接反正、负极，GL-DAC3将不会上电，也不会损坏，调整至正确接法后即可正常工作。

注意！

在使用DC24～30V供电时，GL-DAC3A1可以驱动100～500欧姆的采样电阻，整个阻值范围内均可正常输出电流。

在使用DC12V供电时，GL-DAC3A1可以驱动125欧姆或以下的采样电阻，如果采样电阻高于125欧，将无法正确输出电流。

GL-DAC3A2/A3在DC12～30V范围内均可正常输出电压。

如果不使用我公司提供的DC12V/2A电源适配器，而改用现场电源供电，建议使用工业现场常用的DC24供电。

使用过程中，如果由于供电电源超过上述范围而造成的损失，不在免费保修范围之内。

3.0～20mA输出连接（GL-DAC3A1）

GL-DAC3A1在输出端子的+和-之间输出0～20mA电流。

0～20mA输出端不可长时间短路，否则将会因为过热而损坏模拟量输出电路。

4.0～10v输出连接（GL-DAC3A2）

GL-DAC3A2在输出端子的+和-之间输出0～10v电压。

受控设备直接采样GL-DAC3A2的输出电压即可。

GL-DAC3A2可输出最高20mA的驱动电流，请勿过载使用，否则会损坏模拟量输出电路。

0～10v输出端不可长时间短路，否则将会因为过热而损坏模拟量输出电路。

不要接反受控设备0～10V输入+、-极，否则可能会损坏GL-DAC3A3的模拟量输出电路或者损坏受控设备。

不可将0～10V输出接入通讯接口，否则在输出超过5V电压时，会损坏通讯电路。

5.0～5v输出连接（GL-DAC3A3）

GL-DAC3A3在输出端子的+和-之间输出0～5v电压。

受控设备直接采样GL-DAC3A3的输出电压即可。

GL-DAC3A3可输出最高20mA的驱动电流，请勿过载使用，否则会损坏模拟量输出电路。

0～5v输出端不可长时间短路，否则将会因为过热而损坏模拟量输出电路。

不要接反受控设备0～5V输入+、-极，否则可能会损坏GL-DAC3A3的模拟量输出电路或者损坏受控设备。

6.RS485接口

产品集成了1个工业级隔离的RS485端口

RS485端口连接并无特殊要求，按照标准的A+接A+，B-接B-方法连接即可。

但需要注意以下情况：

●在与某些设计不良或采用电池供电的系统连接时，因为地电位不等，导致通讯错误，典型表现为发送正确而接收错码。

此时需要将所有RS485端口的数字地连与产品的G端子接到一起，使地电位相同，即可解决。

●在干扰严重或雷击频繁的环境，应使用屏蔽双绞线，并将所有RS485设备的地、通讯线屏蔽层和G端子接到一起，然后良好的接入大地。

●尽量避免使用以太网网线作为RS485通讯线，如必须使用网线，请将1对网线并联作为一条通讯线使用，用于提高通讯质量。

7.以太网接口

GL-DAC3产品集成了3网口高性能工业级以太网交换机，所以用户无需购买额外的网络设备，只靠GL-DAC3本身就可实现自组以太网，从而实现低成本、轻资产、高性能的全以太网控制系统。

GL-DAC3集成的以太网网口为交换机网口，也可以接入任何符合10/100Mbps，例如交换机、无线路由器、网络摄像头等设备。

GL-DAC3以太网网口分支、级联图。

下图中每台GL-DAC3都可以提供模拟输出功能。

三、指示灯状态

Power：

正常时为长亮状态。

Active：

正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。

Socket：

当控制软件或主机建立连接后为长亮状态。

CMD：

每执行一次远程控制命令，此指示灯闪烁一次。

模拟量透传状态：

如果有任意1个通道设置为透传模拟量模式，此指示灯会长亮。

模拟量透传连接：

与模拟量采集设备配对成功后，此指示灯会长亮。

四、使用Xframe软件

1.Xframe软件功能

可以用来修改GL-DAC3的IP地址，登录进入GL-DAC3的管理菜单。

测试模拟量输出等功能。

2.安装Xframe软件

首先安装Xframe软件，安装时，请单击右键“以管理员权限运行”方式运行安装程序，在安装前，建议暂时关闭杀毒软件和防火墙，避免Xframe无法正确安装驱动程序。

如果没有此软件或者软件版本过低，请联系我公司售后服务人员，我公司将用电子邮件方式发送给您。

3.扫描可识别网络设备

选择默认的“我的设备”，然选择“扫描可识别网络设备”

4.如果扫描不到设备，请检查如下情况

1）关闭电脑的防火墙软件，包括系统自带的防火墙。

2）检查电脑是否为固定IP，如果为自动获取IP，请设置如下的固定IP：

192.168.192.10/255.255.255.0。

3）如果是笔记本电脑，暂时禁用wifi及其他不用的网络连接。

4）多网卡电脑，请暂时禁用其他不用的网卡。

5）检查以太网连接是否正常，查看是否为网线、RJ45头等电气问题。

5.修改设备IP

选择一个扫描到的设备

●在<

IP地址>

输入栏中，为设备指定一个新的可访问的IP地址

●单击<

修改设备网络参数>

，设备修改IP地址为指定地址，并自动重启用于应用设置

●启动完毕后单击<

搜索设备>

，就可以看到设备已经修改为新的IP地址。

6.添加GL-DAC3驱动模块对产品进行测试

退出设备探测器，在模块管理菜单里选择添加模块

选择AiMaker、GLEXT控制器管理、编程界面

选择GL-DAC3单击确定。

在框中输入GL-DAC3的IP地址，通讯协议使用默认的ModbusTCP。

添加成功后，会增加一个GL-DAC3的驱动模块

7.测试模拟量输出

在驱动模块上面，单击右键，选择扩展控制即可进入模块输出测试界面。

下图为模拟量输出测试界面

模拟量输出通道：

GL-DAC3的模拟量输出通道。

模拟量输出通道类型：

为0～20mA、0～10V、0～5V，必须根据手中设备型号来正确选择模拟量输出通道类型。

如果选择了错误的模拟量输出类型，会导致设置值与实际输出值不符。

但不会对设备造成损坏。

设置输出值：

指定的模拟量值。

正确设置上述参数后，单击设置模拟量输出。

会在窗口下部显示发送的数据报文，如果没有提示错误，说明发送成功，GL-DAC3已经执行了命令。

否则将会提示错误信息。

8.进入设备的Telnet管理菜单

在模块上单击右键，选择“使用Telnet管理此设备”即可进入管理菜单，默认口令为admin。

输入默认口令admin后回车，将会出现如下的配置菜单项。

9.操作规则

输入菜单项前面的字母或数字即可进入相应的功能选项。

例如输入C即可进入配置ModbusTCPServer参数项。

输入数值前的数字即可选择该值。

其他未用参数直接回车即可跳过。

回车至主设置菜单后，设置项将自动保存。

五、GL-DAC3ModbusTCP报文数据

1.概述

GL-DAC3所有型号都使用06功能码和16功能码来控制模拟量输出。

06功能码使用反转word数据（无符号单字），为大端格式，一次控制一个通道的输出值。

16功能码使用反转float数据（标准浮点数），为大端格式，一次可以控制多个通道输出值。

大端格式为先发送高位字节再发送低位字节。

06功能码和16功能码实现的控制效果完全相同，但是支持06功能码的上位机比较多，兼容性比较好。

06功能码使用16bit单字格式表示1个2个小数位的浮点数。

所以将待设置的浮点数乘以100即可得到单字数据。

例如待设置输出电流值为6.5mA，设置值650=6.5*100。

直接发送650数据给GL-DAC3即可获得6.5mA输出电流。

16功能码使用32bit标准浮点数式表示1个模拟量输出值。

直接发送4字节float数据即可获得相应的输出量。

GL-DAC3产品共有3种型号，分别使用不同的寄存器地址来控制不同类型的模拟量输出通道。

设置模拟输出量的Modbus表如下（此表格均为10进制数据）:

型号

06功能码使用的寄存器地址

16功能码反转float数据格式

GL-DAC3A13路0～20mA输出

0起，共3个寄存器地址，对应3个0～20mA通道，反转word数据格式。

100起，共6个寄存器地址，对应3个0～20mA通道。

2个寄存器对应1个反转float数据。

GL-DAC3A23路0～10v输出

40起，共3个寄存器地址，对应3个0～10v通道，反转word数据格式。

140起，共6个寄存器地址，对应3个0～10v通道。

GL-DAC3A33路0～5v输出

80起，共3个寄存器地址，对应3个0～5v通道，反转word数据格式。

180起，共6个寄存器地址，对应3个0～10vA通道。

GL-DAC3支持使用03功能码回读当前模拟量通道的输出值，数据格式与06，16功能码相同。

使用03功能码读取模拟量输出值的Modbus表如下（此表格均为10进制数据）:

反转word格式（用06功能码设置）

反转float数据格式（用16功能码设置）

0起，共3个寄存器地址，对应读取3个0～20mA通道当前输出值，每1个寄存器读取1路输出值。

100起，共6个寄存器地址，对应读取3个0～20mA通道当前输出值。

每2个寄存器读取1路输出值。

40起，共3个寄存器地址，对应读取3个0～10v通道当前输出值，每1个寄存器读取1路输出值。

140起，共6个寄存器地址，对应读取3个0～10v通道当前输出值。

80起，共3个寄存器地址