基于单片机及gps器件的定位与测量系统学位论文文档格式.docx

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3.3GPSOEM板组成结构及原理…………………………

4GPS25LP系列OEM板的数据格式…………………………

4.1GPSOEM板的窜口通信协议…………………………

4.2NMEA0183语句格式…………………………………

4.2.1输入语句格式……………………………………

4.2.2输出语句格式…………………………………

5GPSOEM板与MCS-51单片机接口电路设计………………

5.1单片机控制电路………………………………………

5.2MAX232电平转换电路…………………………………

5.3单片机的信息接收和处理……………………………

6数据的控制与显示………………………………………

6.1液晶模块的工作特性…………………………………

6.2液晶模块的电源电路设计……………………………

7系统软件设计………………………………………………

7.1软件设计方案…………………………………………

7.2程序设计………………………………………………

7.2.1程序功能………………………………………

7.2.2变量说明………………………………………

7.2.3程序代码………………………………………

结束语………………………………………………………

参考文献……………………………………………………

附录1…………………………………………………………

附录2…………………………………………………………

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：

所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：

　　　　　日　期：

指导教师签名：

　　　　　日　　期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：

按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；

学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；

学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；

在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：

　　　　　日　期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：

所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

日期：

年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

日期：

导师签名：

日期：

摘要:

本文主要介绍了利用单片型微机作为处理器，接收GPS定位导航系统信息的原理和方法，以及如何实现控制和显示所采集的信息。

GPS（GlobalPositioningSystem）全球定位系统，是由美国为高精度导航和定位而研制的全球性被动式无线电卫星系统，是集无线电导航、定位和定时于一体的多功能系统。

GPS系统由空间部分、地面监控部分和地面接收机部分组成。

GPS全球定位系统精度高，可连续导航，抗干扰能力强，加之其全天候，全球覆盖，方便灵活，质优价廉的特点，因而具有广阔的应用前景。

将GPS接收机的小型化OEM板与单片机相结合,配置相应的外围设备，即可开发GPS应用系统。

在这里我们以MCS-51单片机作为控制模块，接收由GPS接收机发送的数据，进行定位信息的计算处理后，控制显示模块将当前时间、经度、纬度等定位信息用液晶显示器显示出来。

借助该系统，只许按几次键，便可以清楚的知道自己的方位。

本文以Garmin公司生产的GPS25LP型OEM板为例，介绍了全球定位系统（GPS）的基本工作原理,讨论了GPS-OEM板的组成和特点,分析了满足NMEA–0183通信协议语句的数据格式及信息组成,并结合其硬件特点，着重讲述了MCS-51单片机与GPSOEM板的串行通信问题,讨论了GPS应用系统的软硬件配置问题,并给出了单片机读取和现实导航数据的有关汇编语言程序。

关键字:

全球定位系统，单片机，OEM板，串行通讯，液晶显示器

PositioningandmeasurementsystembasedonSCMandGPSdevice

Abstract:

ThispapermainlyintroducedthetheoryandmethodofusingmicrocontrollerasmicroprocessorstoreceiveinformationfromGPSnavigationsystem,Andthecontrolanddisplayofthecollectionofinformation.GPSNamelyglobalpositioningsystemisbuiltforprecisionglobalsatellitesystemandpassiveradiobyAmerica'

snavigationandpositioning,whichisamultifunctionalsystemofcollectionofradionavigation,locationandtime.GPSsystemconsistsofspace,groundmonitoringandgroundreceiversparts.GPShashighprecision,stronganti-jammingcapability,togetherwithitsall-weather,globalcoverage,convenientandflexible,inexpensive,andthushasthebroadapplicationprospect.TheminiaturizationofGPSreceiverwillbecombinedwithMCUOEMboard,configurecorrespondingperipherals,wecandeveloptheGPSsystemapplication.

TocombineGPSreceiversofminiaturizationOEMplatewithSCM（singlechipmicrocomputer）ascontrolmoduletoreceivethedatasentGPSreceiver,andcorrespondingperipherals,wecandeveloptheGPSsystemapplication.UsingSCMasMicroprocessormoduletoreceivethedatafromGPSreceiverandcalculatethePositioninginformation,Thensendthecurrenttime,latitude,longitudeetcpositioninginformationtoLCDtodisplay.Here,wetaketheGPS25LPOEMboardofGarmincompanyasanexample,IntroducesthebasicprincipleofGPSdeviceanddataformats,discussestheGPS-OEMplatewithMCS-51SCMserialcommunicationinterfaceandliquidcrystaldisplaycircuitconnectionmethod,Andpresentthereading,controlanddisplayofGPSnavigationinformationassemblerlanguageprogram.

Keywords:

globalpositionsystem（GPS），singlechipmicrocomputer（SCM），OEMboard；

Serialcommunication；

LCD

1引言

从事林业、石油、地质、海洋、铁路、公路、环保等行业的工作者由于工作范围大多地处户外，有些甚至是人迹罕至的不毛之地，所以他们对于获取自己当前所处位置的需求是非常强烈的。

而且随着经济的不断发展，使移动目标的定位、监控、指挥和调度系统，成为公安、银行以及公交运输系统中一个越来越重要的问题。

而GPS定位技术的出现也给车辆、轮船等移动目标的导航定位提供了精确、实时的定位能力。

全球定位系统是美国第二代卫星导航系统。

它是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，GPS能提供全天候、连续、实时高精度导航参数，实现三维定位，并可提供精确的时间信息。

用户接收机接收到卫星发播的信号并利用本机产生的伪随机噪声码取得距离观测量和导航电文；

根据导航电文提供的卫星位置和钟差改正信息计算接收机的位置。

近年来GPS在在国内外得到广泛的应用，在各个领域发挥了极大的作用，已成为信息时代不可缺少的一部分。

GPS系统一开始是为军事目的而建立的，但很快在民用方面得到了极大的发展。

现在大多数的GPS都已经模块化并提供简洁的应用接口。

本文中要讨论的定位测量系统就是利用单片微型计算机和GPS接收技术相结合而成的GPS定位测量系统。

目前,世界市场上已经出现了许多性能优良的便携式GPS接收机,尤其是美国、日本公司的GPS接收机已经被广泛使用在车载导航、大地测量、远洋船舶导航等领域中。

利用GPS全球定位系统而建立的实时导航，定位授时系统目前已被广泛应用。

因此GPS接收机的原始设备制造产商（OriginalEquipmentManufacturer）接收板应运而生,其内部含有基本的GPS信号接收和解算单元以及必要的输入输出接口,具有性能可靠、结构简便、易于开发的特点,而