自动控制原理试卷1Word文档格式.doc
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一、填空题(每空1分,共20分)
1、所谓自动控制是指在无人直接参与的情况下,利用操纵使被控量等于给定值或按给定信号变化规律去变化的过程。
2、控制装置与被控对象之间只有而无时,称为开环控制。
3、闭环控制系统是通过给定值与反馈量的来实现控制作用的,故这种控制被称为控制,或称为控制。
4、对控制系统的要求主要有三个方面,分别是、和性。
5、传递函数的定义是在零初始条件下,线性定常系统与之比。
6、控制系统的性能指标可分为指标和指标。
7、稳态误差是用给定值与反馈量的来定义的。
8、当线性系统的输入端加上一频率为ω的正弦信号时,系统的稳态输出是与输入,其是ω的函数。
9、对数开环频率特性中,低频段反映了系统的;
中频
段反映了系统的,高频段反映了。
10、阶跃信号的象函数是,积分环节的传递函数是,
11、上升时间是指响应从终值的上升到终值的所需要的时间。
12、一阶系统的时间常数为T,其输出响应,在达到5%误差带需要
,达到2%误差带需要。
13、一个系统的传递函数为,它是由一个环节、一个环节、一个环节和一个
组成的。
二、判断题(每小题2分,共20分)
1、传递函数只适用与线性定常系统。
()
2、传递函数不仅取决与系统的结构和参数,还与输入和输出的信号的性质有关。
()
3、积分环节的特点是输出量与输入量对时间的积分。
()
4、调节时间越短,说明系统响应越快。
()
5、综合点从传递函数方框的前边移动到后边,应符合下面图示的关
系:
()
6、可以用下面的动态结构图表示为()
7、超调量是系统稳态性能的一个重要指标。
()
8、开环传递函数是将反馈通路去掉后,前向通道上的传递函数之积。
()
9、输入信号的作用点不同,误差传递函数也不同。
()
10、代数稳定判据是根据系统开环传递函数的特征方程判断系统稳定
性的。
()
11、相位裕量越大,系统稳定性越好。
()
12、穿越频率越高,系统响应越快。
()
系(部)专业班级学号姓名
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三、选择题(每小题3分,共15分)
1、一个传递函数是:
,它属于:
a)比例环节B、微分环节C、惯性环节()
2、上升时间是系统的一个动态性能指标,它是指;
()
A、系统响应从零开始第一次上升到稳态值所需的时间;
B、系统响应从零开始第一次到达峰值所需的时间;
C、系统响应从零开始到达并保持在稳态误差范围内的时间。
3、一系统的开环传递函数是:
其速度误差系数是:
)()
A、KB、C、
4、一系统的开环传递函数为
单位阶跃输入时其稳态误差是()
A、0B、C、D、
5、一校正装置的频率特性为;
()
其幅频特性可用伯德图表示为
A、B
、ω
四、简答题(每小题5分,共20分)
1、建立微分方程的步骤是什么?
2、传递函数的定义是什么?
3、系统稳定的充分和必要条件是什么?
4、什么是频率特性?
四、计算题(每小题15分,共45分)
1、一阶系统结构图如右图所示
输入为单位阶跃函数
(1)、计算调节时间
(2)、计算阶跃输入时的稳态误差(按误差带)
2、已知某传递函数的方框图为
5、某系统的动态结构图如下图所示,
(1)、用动态结构图化简法或梅森公式写出其传递函数并化简;
(2)、若要使系统稳定,确定て的值。
6、某系统需要进行超前校正,已知,超前校正装置的传递函数是
其最大超前相角,对应的频率,
试确定超前校正装置参数和T的值。
并求出校正装置的两个转折频率。
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