毕业设计：汽车倒车防撞报警器设计(终稿)-精品Word文件下载.doc
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1、输入电源：
车用直流电源，DC12V
2、发射频率：
40kHz
3、接收频率：
40kHz（中心频率）
4、报警音量：
≥。
分贝
5、探测距离：
三档可调
二、实物设计所能达到的功能及操作说明：
硬件设计：
采用51系列单片机中的简易型产品AT89C2051作为中央处理器，选用专用配对的超声波组件，进行超声波信号与电信号的相互转换，利用超声波传感器的选频特性，对接收到的超声波信号进行幅值判断，从而达到不同距离的选择与报警的目的。
操作说明：
1、接上电源，红色电源指示灯点亮，同时数码管显示"
0"
，此时系统不发送超声波信号。
2、按动距离选择按键，蜂鸣器鸣叫，同时数码管显示0到3这几个数字，当显示1、2、3档时，设计与调试时设定的距离分别表示60厘米、50厘米、40厘米，只要有物体靠近探测器，就会发出"
嘟、嘟、嘟"
的报警声。
三、方案与论证：
1）汽车倒车防撞报警器的组成：
汽车倒车防撞报警器主要由超声波发生器、超声波发射电路、超声波接收电路、信号放大电路、直流控制电路、中央处理单元、数字显示电路、报警电路和距离选择电路等部分组成。
发射电路发送超声波信号，当的射的信号被物体挡住时，反射回来的信号经接收器接收，进行两级放大后，再经倍压整流，形成一个直流控制电压，当这个电压值大于设定值时，表示物体离汽车的距离已小于设定距离，比较器输出低电平信号，系统据此判断出达到报警距离，驱动蜂鸣器进行报警，其框图如下：
2）软件设计流程图：
四、设计与调试要点
对于本系统的设计，其难点在于40KHz信号的产生。
由于超声波传感器的中心工作频率为40KHz，当偏离这个频率时，其接收器的灵敏度将明显降低，具体可以从超声波传器的特性曲线中得知。
当发送40KHz的频率时，接收到的信号最强，因此距离也就最大，而当偏离时，探测距离也将缩短，这一点是本设计总的设计思路。
对于产生40KHz的驱动信号，方法有多种，可以选用电感、电容振荡元件来完成驱动信号的发生器，但是其频率稳定性较差，不容易调准，因此制作成功的可能性相对较小。
本设计中，选用了单片机作为信号的发生电路，由于采用了频率稳定性好的晶振作为系统的时钟，因此有极高的稳定性，由此产生的驱动信号也较为稳定，当编制不同的程序时，可以得到不同的频率输出。
电路中以接收到的信号强度值作为障碍物的判断依据，因此对起控点的选择也是本设计制作成功非常关键性的一部分。
由于反射回来的超声波信号的强弱与环境因素有关，因此在调试时必须非常细心，注意收集在改变距离时，实际的直流控制电压的大小，合理地选择好电压比较环节的起控点，从而达到距离小于设定值时的报警。
本设计的原理图中所标为我们实际调试好的参数，但由于电子元件都有一定的误差值，同时由于三极管的直流放大倍数也存在差异，因此实物制作中的调试非常重要
以下是我们手工制作并调试好的设计实物图和PCB板图：
此图为焊接面图
红外线对射防盗报警器
本设计（论文）课题来源及应达到的目的：
红外线具有隐蔽性，在露天防护的地方设计一束红外线可以方便地检测到是否有人出入。
此类装置设计的要点：
其一是能有效判断是否有人员进入；
其二是尽可能大地增加防护范围。
当然，系统工作的稳定性和可靠性也是追求的重要指标。
至于报警可采用声光信号。
本设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
★ 查阅防盗报警方面的相关资料，了解此方面的发展状况；
★ 掌握红外发送与接收技术；
★ 采用脉冲式发射以尽量增加作用范围；
★ 考虑抗干扰措施；
★ 采用合理的声光报警方案；
★ 设计、实现该系统；
★ 撰写设计报告。
二、分析
此类设计的要点在于红外线信号的发射与接收部分，由于目在市场上常用的红外线发射器件和接收器件都具有频率选择性，因此要想得到较好的传输距离和稳定的性能，必须将驱动红外线发射管工作的振荡电路频率调整在红外发射器件的工作频率附近，现大部分产品的频率为38KHz，我们在设计该电路时，也是让其555电路组成的振荡器工作在38KHz附近。
至于接收电路，作为报警工作的话，没有像红外线通讯那样要精确地还原出发射端发射的每一个数据，因此相对来说，要求可以放宽一些，设计时可以通过低通滤波，加倍压整流等措施，将发射的红外线信号转变成用于控制的直流控制电压，可以理解为：
当有红外线信号收到时输出一个高电平信号，如果有人阻断了红外线信号，输出一个低电平信号，后续电路通过这个低电平信号启动报警。
从实际的效果来看，报警信号必带有锁存功能，即当有人进入设防区域后报警信号就被锁住即使人离开，报警也将继续，直到人为的按动复位键才停止报警。
三、原理图
555电路作为发射振荡器方案电路图
采用分立元件作为发射振荡器电路图
以下是我们制作好的红外线报警器实物照片：
有线报警器的设计
1）设计一套红外线有线防盗报警系统，
◆要求利用被动式人体红外线传感器作为人体信号检测传感器；
◆人体探测器与主机间的信号传递采用有线的形式传送；
◆具有操作人员撤离现场时的延时报警功能。
主机采用交流市电供，人体传感器采用被动式热释电传感，利用运放电路进行人体检测信号的放大与处理，探测器与报警主机间采用三线制进行传输，主要具有断线报警功能。
利用功放电路进行报警信号的功率放大。
二、方案及电路实现的功能：
电路原理图如下图：
主机原理图
三、设计与调试要点分析
在对本系统的设计中，其难点是人体信号检测电路的设计与调试，只要能将人体信号可靠地进行检测，则剩来的工作相对变得非常简单，因此人体传感器电路制作的成功与否直接关系到本系统的设计，同时也影响着整个系统的稳定性，这一点在任何一款无接触式传感器电路中都存在这个特点。
在本设计中，当没有接收到人体信号时，探测器输出为低电平，而当有人在监控范围内活动时，探测器则输出一个高电平信号，接收机在收到此高电平信号后进行锁存，启动单稳态电路进行报警。
为了实现断线报警的功能，可将主机的输入端人为地设计成高电平，这样，当接上探测器时，由探测器将主机输入端拉低，一旦探头电路断开，自动恢复成高电平，直接启动报警。
在对人体探测器的调试时，对参数的选择非常重要，由于同一型号的电子元件参数各不相同，因此在对放大器参数的设置时，需反复调试才能达到稳定，不同的热释电传感器灵敏度不同，性能差的灵敏度低，感应到的人体信号就弱，配合放大器就要有较高的增益，否则将无法有效地检测到人体信号，反之就应降低放大器的增益。
因为放大倍数越大，稳定性就越差，这是一对相对的参数，不能一味地提高其中的一个参数，必须择中选取。
设计好的PCB板图
制作完成的实物照片
微波报警器的设计
1）设计一套微波有线防盗报警系统，
◆要求利用微波传感器作为人体信号检测传感器；
主机采用交流市电供，人体传感器采用微波传感，利用逻辑电路进行人体检测信号的放大与处理，探测器与报警主机间采用三线制进行传输，主要具有断线报警功能。
微波探测器原理图
其中晶体管VT1、L及C2等元件组成近微波段自激振荡电路，振荡频率可由C2调整，使其振荡频率工作在700MHz～1000MHz范围内。
由L2转换为相应的电磁波发射到周围空间。
它的辐射面积大约在50～80平方米，并无方向性。
当有人在该范围内活动时，根据电磁波的多普勒效应，人体的反射波将通过L2接收到，使VT1的振荡频率和幅度都将产生变化，这会体现到C3正端的电压发生波动。
该波动的频率与人体的活动快慢有关，而幅度与L1的距离有关。
这个波动电压信号经电容C3藉合，送入VT2基极。
由VT2、R3、R6、R7组成一级电压负反馈式放大器，被放大了的感应信号再经C5藉合，送入由VT3级成的第二级放大器进行进一步的放大，这样经过两级高增益的放大后，感应到的微弱的人体信号就有了一定的强度，由D2、D3、C6级成倍压整流电路。
人体感应信号经两级放大，双倍压整流，电容滤波后，在C6两端形成一个直流控制电压，这个控制电压经R12，送入VT4的基极，使VT4导通，VT4的导通，致使VT5也饱和导通，这样正电源经VT5，在R15两端形成一个高电平信号，这个信号作为人体感应控制信号，送入主机，主机在接收到人体感应信号后，就认为有人在监控范围内活动，驱动报警。
在对人体探测器的调试时，对参数的选择非常重要，由于同一型号的电子元件参数各不相同，因此在对放大器参数的设置时，需反复调试才能达到稳定，不同的振荡灵敏度不同，性能差的灵敏度低，感应到的人体信号就弱，配合放大器就要有较高的增益，否则将无法有效地检测到人体信号，反之就应降低放大器的增益。
双鉴报警器的设计
设计并制作一个稳定可靠的感应式防盗报警器。
基本要求：
1、至少具有两种人体感应方式。
（使用被动式热释电红外与多普勒微波技术组成的双监探测器）
2、误报率小于0.1%。
3、整机功耗小于0.5W。
4、提交3000字左右的文献综述和8000字以上的毕业设计说明书。
重点研究问题：
1、如何防止误报。
2、各种人体感应方式的特点和抗干扰性能研究。
3、防盗入口设计。
在对人体探测器的调试时，对参数的选择非常重要，由于同一型号的电子元件参数各不相同，因此在对放大器参数的
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