机械原理大作业凸轮28题概诉文档格式.docx
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动角
（）
动规律
许用
压力角
回程运
回程
远休
止角
近休
凸轮运动角速度（rad/s）
140
90
等加等减速
40
80
正弦加速度
70
50
1
2.凸轮机构的设计要求
（1）确定凸轮推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图；
（2）绘制凸轮机构的线图；
（3）确定凸轮基圆半径和偏距；
（4）确定滚子半径；
（5）绘制凸轮轮廓曲线。
二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度曲线图
（1）推杆升程运动方程：
（φ为转角）（0≦φ≦π/4）
位移：
s=2h=1120
速度：
=
加速度：
（φ为转角）（）
（2）推杆回程运动方程：
（φ为转角）
=+
由MATLAB编程得到线位移图像：
由MATLAB编程得到线速度图像：
由MATLAB编程得到线加速度图像：
由MATLAB得到的图
4.确定基圆半径和偏距
从图中可读出偏距e=60mm
基圆半径r0=180mm
5．理论廓线和工作廓线以及滚子圆半径
附.MATLAB编程：
1.推杆位移线图代码
%t表示转角，s表示位移
%升程阶段
t=0:
0.001:
1*pi/4;
s=1120*t.^2/pi.^2;
holdon
plot（t,s）;
t=1*pi./4:
1*pi/2;
s=140-1120/pi.^2*（pi/2-t）.^2;
%远休止阶段
t=1*pi/2:
7*pi/9;
s=140;
%回程阶段
t=7*pi/9:
11*pi/9;
s=385-315*t/pi+70/pi*sin（9*t/2-7*pi/2）;
%近休止阶段
t=11*pi/9:
2*pi;
s=0;
gridon
holdoff
2.推杆速度线图：
%t为转角，纵坐标v（推杆速度）
%推程阶段
v=2240/pi.^2*t;
plot（t,v）;
t=1*pi/4:
v=2240/pi.^2*（pi/2-t）;
v=0;
v=-315/pi*[1-cos（9*t/2-7*pi/2）];
3.推杆加速度线图
%t表转角，纵坐标a（推杆加速度）
a=2240/pi.^2;
plot（t,a）;
a=-2240/pi.^2;
a=0;
holdon
a=-2835/（2*pi）*sin（9*t/2-7*pi/2）;
4.线图
plot（v,s）;
5.确定基圆半径和偏距
w=1;
t1=0:
s1=1120*t1.^2/pi.^2;
v1=2240/pi.^2*t1;
t2=1*pi/4:
s2=140-1120/pi.^2*（pi/2-t2）.^2;
v2=2240/pi.^2*（pi/2-t2）;
t3=1*pi/2:
s3=140;
v3=0;
t4=7*pi/9:
s4=385-315*t4/pi+70/pi*sin（9/2*t4-7*pi/2）;
v4=-315/pi*（1-cos（9/2*t4-7*pi/2））;
t5=11*pi/9:
s5=0;
v5=0;
t=[t1t2t3t4t5];
s=[s1s2s3s4s5];
v=[-v1-v2v3-v4v5];
plot（v/w,s）;
%画出图
x0=-200:
1:
0;
y0=3^0.5*x0;
plot（x0,y0）;
x=v/w;
x1=-v1/w;
y=s;
k1=-1/tan（2*pi/9）;
k3=1/tan（7*pi/18）;
for（ii=1:
size（x1,2）-1）
b1=y（ii）-k1*x（ii）;
end
b1=min（b1）;
j1=0;
b2=zeros（1,1）;
for（ii=1:
size（x,2）-1）
ifabs（（y（ii+1）-y（ii））/（x（ii+1）-x（ii））-k3）<
1e-3
j1=j1+1;
b2（j1）=y（ii）-k3*x（ii）;
end
ro3=min（b2）;
plot（x,k1*x+b1,’b-’,x,k3*x+ro3,’b-’）;
6.理论廓线和工作廓线以及滚子圆半径
e=60;
so=170;
v2=2240/pi^2*（pi/2-t2）;
s3=140+t3-t3;
v3=0+t3-t3;
s5=0+t5-t5;
v5=0+t5-t5;
holdon;
for（i=1:
size（t1,2））
f1（i）=t1（i）;
dxf1（i）=（126100789566373888*f1（i）*cos（f1（i）））/555609333788003-e*cos（f1（i））-sin（f1（i））*（（63050394783186944*f1（i）^2）/555609333788003+so）;
dyf1（i）=cos（f1（i））*（（63050394783186944*f1（i）^2）/555609333788003+so）-e*sin（f1（i））+（126100789566373888*f1（i）*sin（f1（i）））/555609333788003;
size（t2,2））
f2（i）=t2（i）;
dxf2（i）=cos（f2（i））*（（7985425785686475*pi）/70368744177664-（7985425785686475*f2（i））/35184372088832）-e*cos（f2（i））-sin（f2（i））*（so-（7985425785686475*（pi/2-f2（i））^2）/70368744177664+140）;
dyf2（i）=cos（f2（i））*（so-（7985425785686475*（pi/2-f2（i））^2）/70368744177664+140）-e*sin（f2（i））+sin（f2（i））*（（7985425785686475*pi）/70368744177664-（7985425785686475*f2（i））/35184372088832）;
f3=1*pi/2:
dxf3=-sin（f3）*（so+140）-e*cos（f3）;
dyf3=cos（f3）*（so+140）-e*sin（f3）;
size（t4,2））
f4（i）=t4（i）;
dxf4（i）=cos（f4（i））*（（56445648714223047*cos（（9*f4（i））/2-（7*pi）/2））/562949953421312-315/pi）-sin（f4（i））*（so+（6271738746024783*sin（（9*f4（i））/2-（7*pi）/2））/281474976710656-（315*f4（i））/pi+1015/2）-e*cos（f4（i））;
dyf4（i）=sin（f4（i））*（（5644
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