ENVI 的图像配准知识讲解Word格式.docx

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ENVI 的图像配准知识讲解Word格式.docx

镶嵌允许多个图像插入到一个用户定义了大小和坐标的基图像中。

独立图像或多波段图像文件被输入,且放到图像或地图坐标中或用鼠标确定位置。

输出的镶嵌特征可以用图幅显示,且能进行交互式调整。

用ENVI可以进行虚拟镶嵌,这使你不必将数据的两个副本存到磁盘上。

羽化技术能用于混合图像边界,进行无缝镶嵌。

镶嵌模板可以被存储,用于其它图像。

ENVI配准、校正和镶嵌功能可以从ENVI的主菜单中的Register菜单里选择。

SelectGroundControlPoints(选择地面控制点)

在菜单Register里的SelectGroundControlPoints菜单项允许交互式选择地面控制点(GCPs),并对单一波段图像或多波段文件纠正。

这一工具允许对不同控制点和纠正项进行原形恢复和检验。

支持图像-图像和图像-地图的配准。

详细步骤参见ENVITutorialImageGeoreferencingandRegistration中的图像配准例子。

Image-to-ImageRegistration(图像-图像的配准)

图像-图像配准需要两幅图像均打开。

用每一个显示的缩放窗口选择地面控制点。

可以选择Subpixel(小数的)坐标。

一旦已经选择了足够用于定义一个纠正多项式的控制点,就能预测纠正图像中的GCP位置。

GCPs可以被存储或从文件中恢复,彩色标签与GCP标记的顺序可以更改(有关纠正方法的描述,参见“WarpingandResamplingOptions”部分)。

1用AvailableBandsList打开基图像和纠正图像文件,并在两个窗口显示它们。

2一旦两幅图像都已经显示,选择Register>

SelectGroundControlPoints>

ImagetoImage。

3出现ImagetoImageRegistration对话框时,在“BaseImage:

”下面点击需要显示的名字,选择基图像(参照图像)。

4在“WarpImage:

”下方点击需要显示的名字,选择被纠正的图像。

5点击“OK”,出现GroundControlPointsSelection对话框。

·

改变对话框的大小,用鼠标左键点击任何一个角处,拖曳到需要的大小和形状。

参见ENVITutorial“ImageGeoreferencingandRegistration”中对图像配准的描述。

选择地面控制点

选择地面控制点(GCP或TiePoint),通过在缩放窗口定位十字准线,在基图像和纠正图像中选择像元。

像元的左上方是整个数字坐标的原点,自这点向右和向下对应的X值和Y值不断增加。

在缩放窗口中,可得到的像元fraction与缩放系数是成比例的。

例如,缩放系数为4x,像元将被分成4个亚区。

缩放系数为10x时,定位可能只有1/10像元。

GCP标记被放在缩放窗口中,显示出亚像元(subpixel)的位置。

在选择GCPs时,亚像元被用于提高准确度。

在基础和纠正图像中,选择GCP的位置。

1为每幅图像移动缩放窗口到需要的GCP区域。

2.在缩放窗口的一个特定像元上点击鼠标左键,把光标定位在该像元或像元的一部分上。

注意

从图像窗口,点击Functions>

PixelLocator选择像元位置,并提供整数的GCP坐标(见第227页的“PixelLocator”)。

在GroundControlPointsSelection对话框,被选择处的坐标按sample、line顺序分别显示在标签为“BaseX,Y”和“WarpX,Y”文本区中。

在缩放窗口处,定位提供了亚像元坐标,因此对话框中显示浮点坐标值。

3一旦两幅图像都选择了需要的像元,在GroundControlPointsSelection对话框中点击“AddPoint”,将选择的GCPs添加到已经选择的X、Y(样本,行)坐标对列表里。

他们将按基图像(第一个圆括号)、纠正图像(第二个圆括号)顺序被列出。

当已经选择了四个或更多个GCPs,对选择的纠正预测的X、Y坐标将显示在第三组圆括号中,X、Y的误差被列表显示在第四组圆括号中,RMS误差列表显示在最后一组圆括号中。

当GCPs已经被添加到列表中时,在两幅图像的缩放窗口里选择的像元(或亚像元)处画一个标记。

选择的GCP数将出现在标记附近。

标记中心(在十字准线下面)显示了实际的GCP位置。

4用同样的方法添加其它的GCPs。

使RMSError最小化

在GroundControlPointsSelection对话框里,选择的GCPs数被显示在文本标签“Pairs”旁的文本框里。

一旦选择了足够的GCPs,运行一次多项式纠正,像元中的X、YRMS误差项按照sample,line顺序列表显示在第四组圆括号中。

所有点的总RMS误差列表显示在标签为“RMS误差”的文本框里。

为了最好的配准,试图使RMS误差最小化。

用于计算误差的多项式的次数显示在对话框顶部“Degree”的附近,当已经选择了足够的GCPs数时,多项式的次数可以改变。

对于一次多项式,你可以选择RST(Rotation,Scaling,andTranslation)计算误差。

点击“YES”切换按钮,选择RST。

地面控制点选项

地表控制点选项与GCP列表相互作用,包括编辑和更新位置、开启或关闭点、删除所选择的点,以及预测点的位置。

这些按钮排列在GroundControlPointsSelection对话框底部。

重新移动缩放窗口到任何一个选择的GCPs处,在列表上点击需要的GCP,点击“Goto”。

描述选择的GCP轮廓的标记,将被定位在基图像和纠正图像缩放窗口的中心。

手动地编辑GCP位置:

1在GroundControlPoints列表中选择要编辑的GCP,点击“Edit”。

当前的X和Y值将出现在“GCPEditPoint”对话框里。

2在合适文本框里,点击并手工输入需要的数值,以编辑基图像和纠正图像的X和Y值。

3点击“OK”,在GroundControlPointsSelection对话框里改变它们。

如果已经选择了几个GCPs,将会延迟一段时间,由于GCPs需要被重新画上,误差也需重新计算。

配准过程中,有选择性地忽视控制点,选择“On/Off”按钮,点击准备忽略的点

不用已经选择的点重新计算RMS误差和空间转换。

在选择的“OFF”点的左边将出现一个星号,GCP标记的颜色将发生改变。

再次打开GCP,点击列表中的点,再次选择“On/Off”按钮。

从列表中永久性删除一些单个控制点,点击要被删除的GCP,点击“Delete.”

交互式改变一些特定GCP的位置:

1在GroundControlPointsSelection对话框,点击要更新的GCP。

2在基图像与纠正图像中重新定位缩放窗口。

3点击“更新”。

在两个缩放窗口里,以前的GCP将被编辑过的GCP代替,GCP的标记位置将被移到当前像元位置处。

用由当前的GCPs和选择的多项式次数决定的纠正,预测在纠正图像中一个GCP的位置

1在基图像中将缩放窗口定位到一个像元处。

2点击“预测”。

纠正图像缩放窗口将被移到预测的像元处。

3在纠正图像中选择正确的像元以使预测值更精确。

4点击“AddPoint”,输入GCP。

File下拉菜单

在GroundControlPointsSelection对话框中,File菜单包括存储和恢复地面控制点文件选项。

退出GroundControlPointsSelection对话框,选择File>

Cancel.

如果当前的点还没有存储到一个文件中,用户可以选择退出时保存它们。

将GCPs存储到一个ASCII输出文件中:

1选择File>

SaveGCPstoASCII.

2键入一个扩展名为.pts的输出文件,用“Choose”按钮选择一个输出文件,点击“OK”保存文件。

恢复以前存储的GCPs:

RestoreGCPsfromASCII.

2输入需要的GCP.pts文件名。

存储到GCPs,误差输出到一个ASCII文件:

SavePointsw/RMStoASCII.

2输入一个输出文件名,点击“OK”。

GCPs下拉菜单

在GroundControlPointsSelection对话框中的GCPs菜单,控制了地面控制点的标签、颜色、顺序,并允许基础和纠正图像翻转。

地面控制点用一个十字准线,圆圈和数字被标注在图像上。

将关闭/开启标签,在GCPs菜单下,点击“LabelGCPsOff”或“LabelGCPsOn”旁的切换按钮。

选择GCP对是否通过它们的索引“ID#”或“Error”,显示在列表中,点击“OrderGCPsbyIndex”或“OrderGCPsbyError”附近的按钮。

索引ID顺序是它们被选择的顺序。

误差顺序按照从高到低的顺序列出。

删除列表中所有GCPs,选择GCPs>

ClearGCPs.

改变GCP标记标签的颜色:

1选择GCPs>

SetGCPColors。

2出现GCPColors对话框时,用初始标签为“Red”(与“GCPswhichare“Off”紧邻)的按钮菜单(nexttothe“GCPswhichare“On”label),选择GCP标记的颜色。

3用初始标签为“Green”(紧邻“GCPswhichare“Off”)的下拉菜单,控制GCPs的标记颜色(whichareturnedoff)

翻转基础和纠正图像中的GCPs位置,选择GCPs>

ReverseBase/Warp.

这允许纠正基图像,并与纠正图像匹配。

Options下拉菜单

在GroundControlPointsSelection对话框中的Options菜单,允许从当前显示的波段纠正或从一个文件纠正。

如果你的基图像是地理坐标的,你可以选择图像-地图型纠正。

允许你改变输出像元的大小以及纠正图像中使用的投影类型。

用GCPs进行一个标准的配准,

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