全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试Word下载.docx
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1引言…………………………………………………………………………………2
2全自动洗衣机PLC控制的控制要求…………………………………2
2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理…………3
2.2洗衣机控制要求……………………………………………………………4
3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置…………………4
3.1控制系统硬件接线图………………………………………………………4
3.2模块功能概述…………………………………………………………………5
4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试………………………………5
4.1编程软件…………………………………………………………………………5
4.2程序的流程图、构成和相关设置………………………………………5
5全自动洗衣机PLC控制系统程序…………………………………………7
5.1系统资源分配……………………………………………………………………7
5.2源程序………………………………………………………………………………8
6结束语…………………………………………………………………………………15
7参考文献………………………………………………………………………………16
8附录………………………………………………………………………………………17
1引言
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展.可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，PLC在现代工业中的作用将更加突出。
2全自动洗衣机PLC控制的控制要求
2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理
2.1.1全自动洗衣机的基本结构
全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。
2.1.2全自动洗衣机的工作流程
全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1所示。
结束
图1全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
2.1.3全自动洗衣机的工作原理
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
2.2洗衣机控制要求
2.2.1.全自动洗衣机控制系统的要求:
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水
位，关水
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
（5）开始清洗，重复
（1）～（4），清洗两遍
（6）清洗完成，报警3秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置
3.1控制系统硬件接线图
3.1.1控制系统硬件接线图
全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图如图2所示。
图2全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图
3.1.2PLC外形图
全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC作为控制单元，如图3所示为所选PLC外形图。
图3PLC外形图
3.1.3I/O地址分配
由于S7-200224CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。
模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0
3.2模块功能概述
由于该模块采用直流24V供电（直流晶体管输出），有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。
4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试
4.1编程软件
以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2STEP7MicroWINSP4编程软件。
4.2程序的流程图、构成和相关设置
4.2.1流程图
⑴正常运行流程图
正常运行流程图如图4所示。
暂停2S
洗涤反转
30S
洗5次
排水
脱水
脱水3次
洗涤正转
停止进水
进水
水满
起动
流程图描述:
按下启动按扭,开始进水;
进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水,2秒后开始洗涤,洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。
计数器加1,累计洗涤次数;
若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作重复上述过程3次,报警3秒并停机。
N
Y
Y
图4正常运行的流程图
4.2.2.程序的构成
在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。
4.2.3.程序的下载、安装和调试
将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。
全自动洗衣机程序是由V3.2STEP7MicroWINSP4编程软件的指令完成。
若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。
5全自动洗衣机PLC控制系统程序
5.1系统资源分配
5.1.1数字量输入部分
全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。
具体的输入分配如表1所示。
表1输入地址分配
名称
符号
地址
启动按钮
SB1
I0.0
停止按钮
SB2
I0.1
高水位按钮
SB3
I0.2
中水位按钮
SB4
I0.3
低水位按钮
SB5
I0.4
排空检测开关
ST1
I0.5
高水位检测开关
ST2
I0.6
中水位检测开关
ST3
I0.7
低水位检测开关
ST4
I1.0
手动排水按钮
SB6
I1.1
手动脱水按钮
SB7
I1.2
5.1.2数字量输出部分
全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。
具体的输出分配如表2所示。
表2输出地址分配
启动指令
J1
Q0.0
进水阀控制继电器
J2
Q0.1
电动机正转及脱水继电器
J3
Q0.2
电动机反转继电器
J4
Q0.3
排水阀控制继电器
J5
Q0.4
报警蜂鸣器
HA
Q0.5
高水位指示灯
HL1
Q0.6
中水位指示灯
HL2
Q0.7
低水位指示灯
HL3
Q1.0
5.1.3定时器部分
具体的定时器分配如表3所示。
表3定时器分配
定时器
功能
T37
延时2秒开始洗涤
T38
洗涤正转定时30秒
T39
洗涤反转定时30秒
T40
脱水定时30秒
T41
报警定时3秒
5.1.4计数器部分
具体的计数器分配如表4所示。
表4计数器分配
计数器
C1
洗涤循环计数5次
C2
清洗和漂洗计数3次
5.2源程序
5.2.1启动全自动洗衣机
Q0.0是启动输出，M0.1是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时，Q0.0和M0.1得电。
它的指令程序为：
Network1开始洗涤
LDI0.0
OM0.1
ANC2
ANI0.1
=M0.1
=Q0.0
所对应的梯形图如图5所示
图5启动指令梯形图
5.2.2进水阀控制
洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。
当所选择水位的限位开关动作后,进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。
Network2进水阀控制
LDM0.1
EU
LDI0.5
OLD
OM0.3
ANM0.2
=M0.3
Network3
LDI0.2
ANI0.6
LDI0.3
ANI0.7
LDI0.4
ANI1.0
AM0.3
=Q0.1
Network4
LDQ0.1
ED
TONT37,+20
Network5
LDT37
OM0.2
ANC1
AM0.1
=M0.2
所对应的梯形图如图6所示
图6进水阀控制梯形图
5.2.3洗涤控制
当进水电磁阀释放2秒后，洗衣机开始洗涤。
洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒。
Network6正转及脱水控制
LDM0.2
ANT38
ANQ0.3
ANT40
LDI1.2
ANM0.1
=Q0.2
Network7
ANT39
TONT38,+300
Network8反转控制
LDT38
ANI0.5
=Q0.3
Network9
LDQ0.3
TONT39,+300
Network10
LDT39
LDT40
CTUC1,+5
所对应的梯形图如7所示
图7洗涤
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