信号与系统matlab实验习题4连续系统的零极点分布与频响特性的关系.doc

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连续系统零极点分布与频响特性的关系

(答案在下方)

1.连续系统零极点图的画法

pzplot()函数可用来绘制连续系统的零极点图,具体用法如下:

pzplot(SYS)计算LTI模型SYS的零点和极点并绘制零、极点图。

其中SYS的产生可以采用传递函数法:

nSYS=tf(b,a),b和a分别为系统函数的分子多项式和分母多项式系数矩阵。

例1:

系统函数为,完成一幅适当标注的零极点图。

解:

MATLAB代码如下:

b=[2512];

a=([141420]);

SYS=tf(b,a);

pzplot(SYS);

系统的零极点图如图1所示。

图1例1系统的零极点图

2.由系统的零极点分布决定系统的频率响应特性

稳定的连续时间系统的频率响应特性可以由系统函数得到

(1)

令分子中每一项,分母中每一项,则

(2)

(3)

(4)

分析频率响应特性的方法:

1.,带入数值,得到的分布;

2.根据零极点图中零极点的分布,用几何的方法定性判断系统的频率响应特性;

3.对模拟系统,MATLAB信号处理工具箱提供了freqs()函数是用来求取模拟滤波器的频率响应。

具体函数的用法是:

H=freqs(B,A,W)返回模拟滤波器的频率响应,即复数频率响应矩阵H,其中的B、A是已知系统的传递函数模型,W为已选定的频率点。

如果直接使用freqs(B,A,W),则直接绘制幅度响应和相位响应曲线,不返回任何值。

如果缺省频率范围W,函数将自动选用一组200个频率点范围。

freqs(B,A,N)选择N个频率点。

B,A矩阵的写法如下

例如:

(a)

(b)

(c)

注意:

(c)的B矩阵由于缺少常数项,故补了一个0。

例2:

已知,利用MATLAB的freqs函数分析如下系统的频率响应特性。

(1);

(2);

解:

MATLAB代码如下:

closeall

w_C=100;

B1=[w_C];A1=[1w_C];SYS1=tf(B1,A1);

B2=[10];A2=[1w_C];SYS2=tf(B2,A2);

pzplot(SYS1);axis([-2.1*w_C2.1*w_C-w_Cw_C]);

figure;pzplot(SYS2);axis([-2.1*w_C2.1*w_C-w_Cw_C]);

figure;freqs(B1,A1);

figure;freqs(B2,A2);

MATLAB绘制的零、极点图和频率响应特性曲线如图2所示。

(a)(b)

(c)(c)

图2例2系统的零、极点分布

由图2可以看出,系统

(1)具有低通滤波特性;系统

(2)在处有一个零点,当时,,具有高通滤波特性。

3.练习题

请利用MATLAB软件绘制下列因果系统的零极点图和频率响应特性曲线,并判断系统具有什么类型的滤波特性。

(1);

(2);

(3); (4);

(5); (6);

(7).

答案

(1)

程序代码:

closeall

b=[2];

a=([12]);

SYS=tf(b,a);

pzplot(SYS);

axis([-4,4,-2,2]);

figure;

freqs(b,a);

零极点图:

频率响应特性曲线:

由上二图可知该系统具有低通滤波特性。

(2);

程序代码:

closeall

b=[10];

a=([12]);

SYS=tf(b,a);

pzplot(SYS);

axis([-4,4,-2,2]);

figure;

freqs(b,a);

零极点图:

频率响应特性曲线:

由上二图可知该系统具有高通滤波特性。

(3);

代码:

closeall

b=[1];

a=([132]);

SYS=tf(b,a);

pzplot(SYS);

axis([-4,4,-2,2]);

figure;

freqs(b,a);

零极点图:

频率响应特性曲线

由上二图可知该系统具有低通滤波特性。

(4);

代码:

closeall

b=[10];

a=([132]);

SYS=tf(b,a);

pzplot(SYS);

axis([-4,4,-2,2]);

figure;

freqs(b,a);

零极点图:

频率响应特性曲线:

由上二图可知该系统具有带通滤波特性。

(5);

代码:

closeall

b=[100];

a=([132]);

SYS=tf(b,a);

pzplot(SYS);

axis([-4,4,-2,2]);

figure;

freqs(b,a);

零极点图:

频率响应特性曲线:

由上二图可知该系统具有高通滤波特性。

(6);

程序代码:

closeall

b=[10];

a=([1210]);

SYS=tf(b,a);

pzplot(SYS);

axis([-4,4,-4,4]);

figure;

freqs(b,a);

零极点图:

频率响应特性曲线:

由上二图可知该系统具有带通滤波特性。

(7).

程序代码:

closeall

b=[1-32];

a=([132]);

SYS=tf(b,a);

pzplot(SYS);

axis([-4,4,-4,4]);

figure;

freqs(b,a);

零极点图:

频率响应特性曲线:

由上二图可知该系统具有全通滤波特性。

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