嵌入式软件开发基础PPT格式课件下载.ppt

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armcc.exe（编译成ARM指令汇编）和tcc.exe（编译成Thumb指令汇编）汇编器：

armasm.exe链接器：

armlink.exeARM-LinuxGCC交叉编译系统，则主要使用以下工具：

arm-lixux-gcc（可以统一编译-汇编过程）汇编器：

arm-linux-as链接器：

arm-linux-ld,嵌入式应用的生成特点,编译（Compile）,编译（Compile）是指从高级语言转换成汇编语言的过程。

从本质上编译是一个文本转换的过程（从文本文件到文本文件）。

编译包含了C语言的语法解析和生成汇编语言两个步骤。

汇编（Assemble）,汇编（Assemble）是指从汇编语言程序生成目标系统的二进制代码（机器代码）的过程。

相对于编译过程的语法解析，汇编的过程相对简单。

这是因为对于一款特定的处理器，其汇编语言和二进制的机器代码是一一对应的。

链接（Link）,链接（Link）过程将汇编成的多个机器代码组合成一个可执行程序。

一般来说，通过编译和汇编过程，每一个源文件将生成一个目标文件。

链接器的作用就是将这些目标文件组合，组合的过程包括了代码段、数据段等部分的合并，以及添加相应的文件头。

6.3调试工具和方法,嵌入式调试的特点打印调试信息JTAG调试远程gdb调试,嵌入式调试的特点,在嵌入式系统中，调试的概念相对复杂。

对于其调试过程，程序主体运行在目标机上，主机所起的作用是获得程序运行中的信息，并通过人工或者程序的方式分析这些信息。

因此嵌入式调试的基础是需要一条从主机到目标机的通讯通道。

打印调试信息,打印调试信息是基本的调试方式，printf（）标准输出，在嵌入式系统中，这种输出的通讯通道可能是串口或者网络协议。

在某些系统中，没有实现标准输出，这就需要开发者自己开发调试手段。

JTAG调试,JTAG是JointTestActionGroup的简称。

JTAG使用边界扫描（Boundary-Scan）的方式调试：

在正常的运行状态下，这些边界扫描寄存器对于芯片是透明的；

在调试的运行状态下，通过这些边界扫描寄存器单元，可以实现对芯片输入输出信号的观察和控制。

远程GDB调试,在远程GDB调试中，调试器是运行在主机（host，桌面电脑）的应用程序，被调试的程序是运行在目标（target）上。

它通过插桩（stub）的方式实现，即在目标操作系统和调试器内分别加入某些功能模块，二者互通信息来进行调试。

调试器与被调程序的通信：

Gdb和调试stub通过GDB串行协议进行通信。

6.4C语言程序的结构,C语言目标文件中的段执行程序内部细节目标文件各段的链接C语言程序的执行,C语言目标文件中的段,C语言的目标文件一般包含三个主体段：

代码段（Code，又称Text）只读数据段（ROData）读写数据段（RWData）,执行程序内部细节,1#include2#include34constcharro_data1024=Thisisreadonlydata;

5charrw_data_11024=Thisisglobalreadwritedata;

6staticcharrw_data_21024=Thisisinternalreadwritedata;

7staticcharzero_data_11024;

8,执行程序内部细节,9intmain（intargc,char*argv）1011staticcharzero_data_21024;

12inti;

13charstack_data_1100;

14charstack_data_2=InitstackData;

15char*memptr;

16memptr=（char*）malloc（1024）;

17if（NULL=memptr）1819printf（mallocerrorn）;

20return-1;

2122else2324printf（mallocsuccessfullyn）;

2526for（i=0;

i1024;

i+）2728zero_data_1i=a;

29,执行程序内部细节,30strcpy（stack_data_1,stackdata1）;

31strcpy（memptr,datainheap）;

3233printf（ro_data:

%sn,ro_data）;

34printf（rw_data_1:

%sn,rw_data_1）;

35printf（rw_data_2:

%sn,rw_data_2）;

36printf（stack_data_1:

%sn,stack_data_1）;

37printf（stack_data_2:

%sn,stack_data_2）;

38printf（memptr:

%sn,memptr）;

3940free（memptr）;

41return0;

42,目标文件各段的链接,可执行文件其主体部分依然是代码段（Code）、只读数据段（ROData）、读写数据段（RWData）三个段，这三个段由各个目标文件（.o）经过“组合”而成。

C语言程序的执行,C语言程序的执行,6.4仿真环境,源代码编译成主机程序主机运行目标机代码,源代码编译成主机程序,主机运行目标机代码,课程结束,