柔性输送线体市场调研报告Word格式.doc
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2. 技术应用调研 4
2.1. 技术应用分类 4
2.2. 技术应用分析 17
3.总结 19
1.调研报告提要
1.1.调研范围及目的：
为实现公司非标自动化组装线形式的线体统一标准化，缩短以后产品的研发周期，降低生产成本为目的，公司决定要求我部门（装备自动化产品部）开发一至两款针对我公司产品特点的自动化生产线线体，即柔性输送线装配线体，此线体所涉及的对象为各种输送形式的线体，包含倍速链形式、同步带形式、链条链板形式等。
1.2.调研概况描述：
本次线体调研主要是针对目前我公司的实际使用需求情况为出发点，通过各类途径进行网罗、分类、帅选，结合我公司的产品开发特点进行资源的整合、修改、提炼，最终设计出一到两款适合我公司使用的柔性输送装配线，为达到此目的，应将线条调研工作的重点分为以下三类进行：
v以倍速链输送的模式实现的柔性装配线，主要包括线体、动力以及预紧装置、回流机、物流板定位机构、物流板定位夹具；
v以皮带输送的模式实现柔性装配线，主要包括同步带形式、平皮带形式；
同步带形式主要也包括线体、回流机构、物流板定位机构、物流板定位夹具；
平皮带输送包括线体、动力以及张紧装置；
v以链条加附件组成的输送模式（不可精确定位），由于链式输送种类具体来讲非常庞大，可达数十种至上百种之多，但是归类来讲比较典型的可分为三大类：
1、以侧弯链为代表的链条输送形式，例如侧弯链、水平连、带附件和侧滚轮链条、重载侧弯链、中空链、托板链等；
都可以在链条所带的安装附件上安装工装板，与链条一起流动；
主要由动力部分、线体、工装板、张紧装置等组成；
2、以板网链输送形式为主的输送模式，例如U型顶板链、顶板（坦克）链条、齿形链、月牙顶板链、金属网链等；
主要由动力部分、线体、固定一体式工装板、张紧装置等组成；
3、以塑胶材料为载体的输送模式（简称柔性链），例如塑胶链、橡胶顶板链、机场行李转运链、塑胶柔性链等；
主要由动力部分、线体、被动转向轮、限位机架、张紧装置等组成。
4、滚筒输送模式。
2.技术应用调研
根据市场调研概况，明确市场调研的主要方向，对目前市场上柔性输送线以及物流板的使用情况以及有关使用特性进行分类与分析。
2.1.技术应用分类
据调查目前国内市场上自动化行业包括非标自动化设计所使用的线体物流模式主要分为以下几类：
2.11以同步带为载体的定位输送方式（如图所示）;
根据调查，使用ELATECH（聚氨酯同步带）带非常适合各种要求的输送应用，为非标自动化工程设计采用较普遍输送方式，对其使用特性以及使用形式进行分类，主要包括以下几种。
1、根据材料、机械特性、使用工况等进行分类；
如下所示：
序号
名称
材料
最高工作温度（℃）
颜色
机械特性
化学属性
适用工况
1
TPU（聚氨酯膜背衬）
TPU
30
白色
高耐磨系数、高耐磨性
具有良好的油脂耐受性
非常适合木材加工、陶瓷和玻璃工业等应用
2
聚酰胺布背衬
聚酰胺
80
绿色
低摩擦系数，齿面加绿布可降低噪音
对油脂中等耐受性
可降低摩擦系数，在高速传动装置中使用可降低噪音；
非常适用于滑行表面或者产品堆放。
3
热塑橡胶背衬
热塑橡胶
红色
高摩擦系数、出色的耐割和耐扯特性、可焊接
出色的耐油性
由于橡胶具有较好的摩擦系数和耐热性，带有橡胶背衬的聚氨酯同步带可用于许多不同的输送应用：
造纸工业、陶瓷工业、木材加工业、玻璃工业、标记和包装机器等。
4
聚氨酯背衬
聚氨酯
70
蓝色/绿色/棕色
良好的耐油性，高耐磨系数
可耐受部分油脂
5
氟橡胶背衬
氟橡胶
250
黑色
高耐热性
6
天然橡胶背衬
天然橡胶
60
高耐磨系数、出色的耐割和耐扯特性
具有良好的耐油性
7
真正环形背衬，确保传送带使用寿命长久，高耐磨系数、出色的耐割和耐扯特性
8
泡沫橡胶背衬
泡沫橡胶
良好的耐磨性，高摩擦系数
良好的非侵蚀性油耐受性
9
PVC（聚氯乙烯）背衬
PVC
绿色-/蓝色/白色
具有良好的油脂耐受性。
功能较灵活，可用于造纸、玻璃、陶瓷工业、标记和包装设备等众多应用场合；
如过通过PDA认证，可用于食品工业加工。
2、根据使用形式进行分类；
v拖拉机输送
使用场合：
用于薄板类物件输送；
例如木板、瓷砖、有机玻璃等较薄物件的输送；
v同步输送
使用场合：
用于长条形物件的同步输送，例如日光灯管、木条、铝型材等需要定位同步输送的场合，也可用于贴片机PCB板送料；
PCB板
v真空输送
利用真空原理可将输送物件在输送带平面上吸住，防止输送物件移动；
v物料聚集输送
输送时利用同步带背衬材料光滑，摩擦力较小的特点，将被输送物件堆积成一定数量后，整体进行处理；
此类输送方式在包装行业用法较普遍，也可用于物流板输送场合；
v垂直/倾斜输送
用于需要垂直方向输送的场合，此类用法需要在同步带表面添加附件等必要条件才能实现输送；
此种输送模式在自动分选机上使用较多；
v直线驱动
往复运动，主要运用于长距离搬运机构。
2.12倍速链为工装板载体的定位输送方式（如图所示）;
倍速链通常被称为自流式输送系统，输送机主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；
或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位转线等功能。
由于倍速链输送机运送工件的物流板需要反复使用，很少单台使用，一般与各种专机如顶升平移机，顶升转位机等配套构成水平或垂直循环系统。
它采用特制的，经表面处理的挤压铝合金型材作为轨道，使用自流式输送系统，在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生产。
所以自流式输送系统广泛地应用于各种电子电气、机电等行业生产线。
倍速链输送最常用的行业有：
电脑显示器生产线、电脑主机生产线、笔记本电脑装配线、空调生产线、电视机装配线、发动机装配线等。
电视机装配线
物流板
顶升平移机
具有以下特点：
v输送能力大，可承载较大的载荷；
v输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；
v易于实现积放输送，从而简约空间；
v可实现长距离输送，单段驱动最长30-40m，速度2-20米/min，对于模块化线体设计
任意长度可自由选择或拼接；
v可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠，并能够比一般线体输送更能超长时间运行；
v多功能，结构美观，实用噪音低，可对其使用工况以及使用形式进行分类。
2、根据使用形式进行分类：
目前运用在自动化产线上的倍速链输送线基本都采用通过阻挡器阻挡停止物流板运行，将物流板顶升定位于相应的操作位置，机头机尾物流板回流采用顶升平移机，顶升转位，回流机等配套构完成循环流动的方式。
2.13链条链板形式输送方式（如图所示）;
一般采用链板拖牵工件做平面传送运动，来达到生产工艺目的。
流水线用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。
工位配置有电源插座、工具箱、料盒等，使整个流程达到快速、有序。
洗衣机包装线
板链机分为：
重型板链机和轻型板链机。
重型板链输送机有时也称为隔板输送机，它
一般作为地面物流输送设备。
使用场合：
重型链板机广泛适用于汽车、摩托车、家电（电视机、洗衣机、电冰箱等）、大型电器、机电等行业。
重型板链输送机通常可与悬挂输送机、滚筒输送机、提升机等组成立体自动化生产线，充分利用各自的优点，以达到提高生产效率，降低劳动成本，确保产品质量的功效，是现代大型企业整厂自动化生产最佳的组合形式。
轻型板链输送机也称为顶板链输送机或平顶链输送机。
轻型板链输送机广泛适用于食品、饮料、电子、电器及轻工行业。
轻型板链输送机具有非常灵活的输送形式，它能充分有效地利用空间，既可设计成各种机型单独使用，又能非常方便地和其他输送设备配套。
轻型链板输送机主要特点：
结构轻巧、运行平稳、噪音低、维护方便。
链板材质：
碳钢、不锈钢、热塑链，根据您的产品的需要可选取不同宽度、不同形状的链板来完成平面输送、平面转弯、提升、下降等要求。
链板输送机的特点有：
v输送效率高，物料在链式输送机的机槽内呈整体流动，因而较小的机槽空间可以输送大量的物料，设备的外形尺寸也相应较小。
v能耗低，该机借助物料内磨擦力进行输送，输送链与机壳无磨擦运动。
在同等输送量和较长输送距离的条件下，该机的电力消耗比螺旋输送机低40%左右。
v故障率低，输送链上的滚子在导轨上滚动，输送链与机壳无磨擦。
链条采用合金钢热处理加工制成，其正常使用寿命3年左右，运行中故障率低。
除头尾轴承外，输送机中无润滑点。
v链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包。
v链板有不锈钢和工程塑料等材质，规格品种繁多，可根据输送物料和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求。
v链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接侵泡在水中。
设备清洁方便，能满足食品、饮料行业对卫生的要求。
v直输链板宽度由63.5、82.5、101.6、114.3、152.4、190.5、254、304.8；
转弯链板宽度有82.5、114.3、152.4、190.5、304.8，广泛用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品和洗涤用品、纸制品、调味品、乳业及烟草等的自动输送、分配和包装的连线输送。
2.14柔性链输送形式输送方式（如图所示）;
柔性链输送设备是一种组合立体输送系统，采用铝合金或不锈钢框架，塑钢或工业塑料输送链。
输送利用两节链节之间经过精心设计设计的，相互错开的让位结构和铰链配合，使其能在空间上进行最大限度的弯曲。
柔性输送系统的基本组成包括中央控制系统和柔性输送带。
中央控制系统一般有PLC或PC或单片机、传感器、控制台、执行元件组成，而柔性输送链主要由输送链、输送梁、输送架体、驱动装置、导向装置、转弯装置等。
一般这种柔性输送链采用的是模块化设计和批量生产，使得安装快速、长度、弯曲角度等参数随时可以更改。
由于输送链在铝型材中滑动运动，使其具有灵巧、轻便、美观、紧凑、安静、无污染等特点。
经过设计后的让位结构还使得输送机具有转弯半径小、爬坡能力强的优点。
输送梁
主要用于中高速、中小物件的输送，在卫生纸、化妆品、食品、饮料灌装、制药等行业有广泛应用。
转弯装置
输送架体
输送链
导向装置
柔性链输送的特点有：
v洁净：
整线由高强度工程塑料板与表面经阳极氧化的铝合金异型材组装而成。
链板一般为纯白色，设
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