起重机安全装置Word格式文档下载.docx
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宜装
动力驱动，额定起重量为3至20t的
宜装
动力驱动，额定起重量为5至10t的
上升极限位置限位器
动力驱动的
下降极限位置限位器
运行极限位置限位器
动力驱动的，并且在大车和小车运行的限制位置
缓冲器
在大车、小车运行机构或轨道端部
夹轨钳和锚定装置
露天工作的
防倾翻安全钩
单主梁起重机在主梁一侧落钩的小车架上
检修吊笼
在司机室对面靠近滑线一端
扫轨板和支承架
动力驱动的大车运行机构上
在大车运行机构
轨道端部止挡
露天的活动零部件的防护罩
电气设备的防雨罩
露天工作的
2、塔式起重机安全防护装置的设置要求
塔式起重机上安全防护装置的设置要求见表3-2。
表3-2塔式起重机安全防护装置的设置的要求
序号
安全防护装置名称
要求范围
1
起重能力小于250kN·
m
2
力矩限制器
起重能力大于或等于250kN·
3
上升极限位置限制器
4
下降极限位置限制器
5
幅度指示器
6
连锁保护装置
在动臂变幅机构与吊臂的支持停止器之间
7
防止吊臂后倾装置
动臂变幅
8
极限力矩限制装置
有可能自锁的旋转机构
9
10
夹轨器与锚定装置
11
风速风级报警装置
臂架铰点高度大于50m时
12
登机信号按钮
司机室在上部并且设在运动部分
13
14
暴露的活动零部件的防护罩
15
3、臂架式起重机安全防护装置的设置要求
塔式起重机上安全防护装置的设置要求见表3-3。
表3-3臂架式起重机安全装置的设置要求
序号
汽车起重机
轮胎起重机
履带起重机
应装
水平仪
起重量大于或等于16t
风速仪
支腿回缩锁定装置
倒退报警装置
本节所及的安全装置均应在日常维护中及时检查和保养，如发现性能异常应立即进行修理和更换。
第2节起重量限制器
起重量限制器又称超载限制器，其功能是防止起重机超载吊运。
当起重机超载吊运时，它能够停止起重机向不安全的地方继续动作，但能允许起重机向安全方向动作，同时发出声光报警信号。
超载限制器按其结构形式和工作原理的不同，可以分为机械式、液压式和电子式三种类型。
1、机械式起重量限制器
机械式起重量限制器种类较多，大体分为杠杆式、偏心式和弹簧式三种，下面就杠杆式和弹簧式作简要介绍。
1.1杠杆式起重量限制器
图3-1是直杠杆式起重量限制器机构图。
图3-1直杠杆式起重量限制器
1-撞杆；
2-开关；
3-起升滑轮
它主要有杠杆、弹簧及限位开关等组成。
在正常的起重作业中，吊重小于额定起重量，起升钢丝绳的合力R对杠杆转轴O的力矩小于弹簧力N对O的力矩，即R<
N，这时撞杆1不动，起重机正常运行。
当超载时，R>
N，弹簧压缩变形，撞杆向下移动，触动与起升机构线路连锁的限位开关2，使机构断电，停止作业，起到超载限制作用。
偏心式起重量限制器主要由偏心轴、杠杆、弹簧、限位开关等组成。
它也是靠钢丝绳的合力R对偏心轴产生偏心力矩使得杠杆传动压缩弹簧，触动限位开关而起到超载保护作用。
1.2弹簧式起重量限制器
图3-2是弹簧式超载限制器机构图。
图3-2弹簧式起重量起升高度限制器
1-支铰；
2-调节螺母；
3、6、9-弹簧；
4、7-触杆；
5-开关
8-杠杆；
9-链条；
10-重锤；
11-钢丝绳；
12-滑轮
这是一种起重量、起升高度限制器合为一体的结构形式。
超载时，弹簧13被压缩，触杆4撞开限位开关5，起升机构停车。
过卷扬时，由于重锤10被吊钩滑轮组抬起，通过链条9和杠杆8，使触杆7撞开限位开关，起重机停止卷扬机，起保护作用。
1.3测力环起重量限制器
该类起重量限制器在塔式起重机中长用到，现以QT80EA塔式起重机常见的起重量限制器（又称测力环）作简要介绍。
结构与原理
构造如图3-3所示。
图3-3起重量限制器（测力环）
1、3、5、8-调装螺钉
2、4、6、7-开关
其工作原理是塔式起重机起吊重物时，测力环变形。
当吊重达到该塔式起重机最大起重量（单绳拉力超过20kN）,次测力环限位开关S2动作，使控制回路中的继电器得电，切断卷扬机起升控制回路；
当单绳拉力超过10kN，测力环限位开关S3动作，切断电磁离合器中档回路，这时离合器只能置于重物档位置；
当单绳拉力超过5kN，限位开关S4动作，切断离合器轻档位置，这时离合器只能置于中档或者重物档，防止离合器过载。
测力环的调试
下面是测力环的调整过程
（1）四倍率滑轮组调整
1 轻档调整（离合器开关置于轻档）：
吊重2170kg，幅度在31m以内，载荷以高、中、低三档速度各升降一次，不允许任何一档出现不能起升现象；
加重20～30kg砝码，以高速挡起升，同时调整高速挡重量限制开关S4使其断开，高速挡不能起升；
重复以上步骤，应基本一致。
2 中档调整（离合器开关置于中档）
起吊4370kg，幅度控制在16m以内，载荷以低、中速度个升降一次，低、中档不得出现不能起升现象，但操作高速挡时，应不能动作；
加重20～30kg砝码，以中速挡起升，同时调整中档重量限制开关S3，使中档断电停止起升；
3 低速档调整（幅度不大于11.85m）
起吊8000kg，以低速挡升降一次，操作中、高档时，不能起升；
加重100～300kg，以低速挡起升，同时调整低速挡重量限制器开关S2，使低速档报警并断电停止起升；
重复以上步骤，应保持一致。
（二）二倍率滑轮组校核
1 吊重4000kg,幅度控制在21m之内以低速档起升，但操作中、高档位时应不能动作。
2 加载50～150kg左右，以低速档起升，加载至150kg左右时应报警断电。
重复以上步骤两次，应保持一致。
2、电子式起重量限制器
电子技术的日益发展，使起重机的安全装置逐步现代化。
电子式超载限制器主要用于起重设备的超载保护。
它可以根据预先调整好的起重量来进行控制。
一般把它调节为额定起重量的90%报警，额定量的110%切断电源。
它克服了机械式超载限制器体积大、重量大、精度低等缺点，并可以随时显示起吊物品的重量，近年来在起重机上广泛应用。
2.1工作原理
电子超载限制器主要由载荷传感器、电子放大器、数字显示装置、控制仪表等组成一个自动控制系统。
图3-4是一种电子式超载限制器的工作原理方框图。
图3-4电子式超载限制器方框图
电子式起重量限制器常用的传感器有筒式和环式两种，如图3-5所示。
图3-5传感器
应变筒和应变环是用弹性较好的合金钢制成，表面贴有4或8片电阻感应片，并构成电桥回路，其作用是将载荷力信号转换为电信号的变化。
起重机吊重物时，载荷传感器的应变筒受载荷作用发生形变，贴在上面的应变片也随之形变，电阻值发生变化，于是，原经过调零的电桥失去平衡，输出端上出现与应变筒上所受载荷成正比的微软信号，并将信号送入电压放大器，经过放大器处理后即可以从显示器上看到起吊重物的重量，当载荷超过规定数值时，触发器即动作，红灯闪亮并报警。
当载荷超过额定起重量时，即自动切断起升机构电源。
2.2传感器的安装
载荷传感器按受载方式有压力传感器和拉力传感器之分，因而有不同的安装方式。
（a）轴下安装方式（b）钢丝绳固定式安装方式
图3-6传感器的安装方式
1-槽钢；
2-压力传感器；
3-电缆；
4-立板；
5-连块；
6-U型拉杆；
7-定滑轮轴；
8-绳卡；
9-钢丝绳；
10-拉力传感器；
11-钢丝绳夹头
当采用压力传感器时，需要采用类似图3-6（a）所示的安装方式，即把压力传感器安装在滑轮轴下。
这种方式需要吊车的结构具有容纳压力传感器的控制位置，否则就要改动设备。
当采用拉力传感器时，采用类似图3-6（b）所示的安装方式，即把拉力传感器安装在从均衡滑轮下绕入的钢丝绳上，将钢丝绳和拉力传感器用夹头紧固连接，不允许产生滑动。
这种方式不需要改动设备，但只适用于均衡滑轮在定滑轮组的情况。
值得注意的是，起重机更换不同重量的吊具后，必须将传感器的不平衡值重新调零。
否则，仪器会产生较大误差，造成起重机超载。
3、对起重量限制器的安全要求和报废
安全要求
1 超载限制器的综合误差，机械式不得大于8%，电子式不得大于5%；
2 载荷达到额定起重量90%时，应能够发出提示报警信号。
3 起重机装设超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整和标定，当载荷超过其额定起重量时，能自动切断起升电源。
超载限制器的综合误差计算方法如下：
综合误差=（动作点-设定点）/设定点×
100%
起重量限制器的报废
1 经修复仍不能灵敏可靠地动作的超载限制器应报废；
2 超载限制器的综合误差大于上述要求时应报废。
4、常见起重量限制器举例
4.1QHK-1B载荷限制器
龙门式起重机上所用起重量限制器多数为此型号的载荷限制器，下面对其作简要介绍。
技术性能
工作时间：
连续24小时
工作电压：
AC220V或
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