精品完整版毕业设计论文P120B型耙斗装载机.docx
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精品完整版毕业设计论文P120B型耙斗装载机
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毕业设计（论文）
P-120B型耙斗装载机
P-120BTYPESCRAPERLOADER
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摘要
现代社会的不断进步，人们对能源的所取量日益增大，而煤炭又是我们最重要的能源。
随着可以快速发展,各种机械设备得到了迅猛发展，在采矿设备中，耙斗装岩机随着产生。
耙斗机等掘进机械的使用可以保证了开采的安全性，又保证了掘进速度的提高。
P-120B型耙斗装载机是一种采矿设备，利用绞车引导耙斗把矿石装载入采矿车中。
其符号的意义是：
P表示耙斗式；120表示耙斗的容积为1.2立方米；B表示设计序号。
耙斗装岩机适用于大型巷道装载，要求巷道远高过2m，断面超过5平方米。
设计的装岩机要符合在大断面矿井可以快速掘进的需求，同时需要解决冲突关于装载速度太慢而达到快速掘进的要求的，在这份设计的前提是知道装载机工作时的效率和1.2立方米的耙斗容积。
同时需要有一定量的计算，来推论我们所设计的减速器、工作滚筒与空程滚筒等重要部分的合理性。
在此，使用具有行星齿轮的工作滚筒和空程滚筒。
为什么使用行星齿轮？
因为使用方便、便于调节、出事少、好维护等优点。
在设计的过程中，我们可以参考已有的设备和经验，以便完成装载机的设计。
P-120B型耙斗装岩机的有着很多长处，可以大量装载、高效率、很少发生故障、便于维护、使用场所广、构造简易好制作等。
但是体积比较大、工作时对钢丝绳磨严重等缺点。
关键词：
耙斗装载机；绞车；滚筒；行星齿轮
Abstract
Withthedevelopmentofsociety,thedemandofenergyismoreandmore,thecoalisbecomemoreimportantthatcannotbereplaced.Withtheprogressofscienceandtechnologyandmechanizationdevelop,miningequipmentarisesatthehistoricmoment,Rockrakebucketloadingmachineistheimportantmechanicalequipment.TheuseoftunnelingassmblysuchastheRockrakebucketloadingmachinethatcanguaranteethesafetyofmining,andensurethespeedofthetunneling.P-120-BRockrakebucketloadingmachineistheequipmentthatusewinchtractionslusherandputtherocksintoharvesters.Itssymbolmeaningis:
P-slushertype;120-thecubageoftheslusheris1.2m3;B-designserialnumber.Itissuitableforthetunnelthattheclearheightisgreaterthan2mandthesectionisbiggerthan5m2.
Rockconfidentialinlinewiththelargecrosssectiondesignedforrapidexcavationofminecandemand,andtheneedtoresolvetheconflictontheloadingtooslowtoachieverapidexcavationrequirements,thepremiseofthisdesignisthattheloaderworkingefficiencyknowand1.2harrowcubicvolume.Throughalargenumberofcalculation,reasoninganddemonstratesdesigningthereductiongear,workingroller,Returningrollerandothermaincomponentsofthewinch.workingroller,andtheReturningrollerusetheprincipleoftheplanetmechanismtowork.ItisSavinglabourandflexibletooperation,convenientadjustment,lessaccident,smallamountofmaintenance,etc.AtthesametimeCompletingthedesigningofRockrakebucketloadingmachineIusedtheexperiencesofothertypesofdesigning.
TheadvantagesofP-120-BRockrakebucketloadingmachineisloadingcapacity,thehighefficiency,safety,reliability,lowmalfunction,maintenanceeasy,Wideapplicationscope,simplestructureandeasytomanufacturing,etc.ThedisadvantagesarethebigvolumeandtheWireropewearfast.
KeywordsRockrakebucketloadingmachinewinchrollerplanetgear
目录
1绪论1
1.1P-120B耙斗装载机概述1
1.2选题意义1
2设计任务书2
2.1绞车的总体介绍2
2.2P—120B型耙斗装岩机的绞车2
2.2.1主轴部件2
2.2.2带式制动闸2
2.2.3操纵机构3
2.2.4辅助闸3
2.2.5传动系统3
3耙斗装载机的设计计算4
3.1耙斗的设计4
3.1.1耙斗机耙斗重量的确定：
4
3.1.2耙式耙斗主要尺寸的确定4
3.2传动机构4
3.2.1电动机的选择5
3.2.2牵引钢丝绳直径的确定7
3.3传动系统的设计7
3.3.1滚筒尺寸的设计7
3.3.2滚筒转速的确定8
3.3.3总传动比的确定8
3.3.4传动比的分配8
3.4传动装置的转速和动力参数的确定9
3.4.1减速器传动比的分配9
3.4.2减速器各轴转速：
10
3.4.3减速器各轴的功率：
10
3.4.4减速器各轴转矩：
10
4减速器齿轮的设计11
4.1齿轮传动设计11
4.1.1高速级齿轮的确定11
4.1.2第二级齿轮的设计计算14
4.1.3惰轮的设计18
4.2减速器轴的设计与校核18
4.2.1高速轴的设计19
4.2.2中间轴的设计与校核21
4.2.3低速轴的设计与校核26
4.2.4花键轴的设计与校核31
4.3轴承与键的选择与校核33
4.3.1轴1上的轴承计算34
4.3.2轴2上的轴承计算35
4.3.3轴3上的轴承计算36
4.3.4轴1上的键的校核计算37
4.3.5轴一齿轮上的键：
37
4.3.6轴2齿轮上的键计算与校核：
38
4.3.7轴三齿轮上的键：
38
4.3.8花键的校核计算：
38
4.4减速器箱体的设计39
4.5轴承端盖的设计40
4.6齿轮的结构形式40
5工作滚筒的设计41
5.1工作行星减速器结构设计41
5.1.1齿轮的配齿计算41
5.1.2行星机构的齿轮设计42
5.1.3行星架的设计46
5.1.4行星轴架的计算46
5.1.5键的选取及校核47
5.1.6销轴的确定47
5.1.7轴承的选择48
5.2空程行星减速器的设计48
5.2.1配齿计算48
5.2.2确定各齿轮转速49
5.2.3齿轮的设计49
6其他结构的设计54
6.1刹车闸带54
6.2台车54
6.3操作机构54
6.4槽子54
6.4.1挡板54
6.4.2进料槽54
6.4.3中间槽54
6.4.4卸载槽54
6.5辅助设备55
6.5.1固定装置55
6.5.2导向轮55
6.5.3尾轮55
6.5.4托轮和头轮55
6.5.5双滑轮55
结论56
致谢57
参考文献58
1绪论
1.1P-120B耙斗装载机的概述
装岩机的出现可以节约原本需要付出大量人工体力劳动，并且可以提高掘进速度。
耙斗装岩机是在矿井巷道掘进作业中被大量使用的装岩设备，具有耙装机和装载机的特点。
其中，P-120B型耙斗式装载机就是一种优良的设备。
其符号的意义是：
P表示耙斗式；120表示耙斗的容积为1.2立方米；B表示设计序号。
装载机的作业流程:
耙斗因为自重会快速插进岩石堆中，在开启绞车电机，随之绞车主轴开始工作；然后操作手柄，让工作滚筒开始工作，与此同时钢丝绳会缠绕在滚筒上，故钢丝绳会拉动耙斗顺着地面将岩石装进入料槽里，在经过中间槽到达卸料口，最后装进采矿的车辆中，而空程滚筒处于浮动状态，钢丝绳可以方便地从空程滚筒上回来。
当一个工作过程结束后，松开操作手柄，到空距滚子的操纵过程，时空和绞车的轴旋转，返回钢丝绳一直缠绕在空程滚筒，使耙斗背岩，完成一个循环，重新开始进行耙装。
我们可以从耙装到卸载过程看出，耙斗装载机进行的是间断地装载岩石的。
1.2选题意义
采煤机先进水平是煤矿开采水平高低的重要标志之一。
有很多因素影响着采煤机械的采用，在此中主要影响因素为煤层的赋予条件、采煤方法和采煤工艺，但是他们之间又相互影响，相互促进发展。
目前，煤矿的掘进速度越来越快，这就要求采煤机械的提速。
现在，国内在煤矿中主要使用钻眼爆破法掘。
以耙斗装载机为主的机械化作业线
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