旋转门自动控制器的设计毕业设计zz管理资料Word下载.docx

旋转门自动控制器的设计毕业设计zz管理资料Word下载.docx

《旋转门自动控制器的设计毕业设计zz管理资料Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《旋转门自动控制器的设计毕业设计zz管理资料Word下载.docx（58页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

单向交流供电220V50HZ

快速旋转0~9r/min可调

慢速旋转0~4r/min可调

第1页

毕业设计（论文）主要内容：

1.深入现场了解转门的运行特点和要求

2.收集有关转门的控制功能要求

3.制定控制方案

4.以单片机为核心设计转门控制器

5.给出控制器的主流程图以及中断流程程图

第2页

学生应交出的设计文件（论文）：

要求内容准确，叙述清晰流畅，图文详尽。

主要内容包括：

1）控制器设计主要思路以及实现的技术方案概要说明；

2）单片机选型及其开发工具的简介；

3）系统的控制方案设计说明；

4）相关的电路原理电路图；

5）软件设计；

6）设计难点和遗留问题（难题和解决方法，尚未解决的问题和解决思路）；

7）设计课题相关的英文资料原文和译文。

，内容包括：

1）毕业设计说明书电子文档；

2）有关的电路设计原理图；

3）主要软件流程图。

第3页

主要参考文献（资料）：

1．何利民，MCS-51系列单片机应用系统设计。

北京航空航天大学出版社，2003

2．王建校，杨建国，宁改娣，危建国，51系列单片机及程序设计。

科学出版社，2002

3．李光飞，51系列单片机设计实例。

4．吴金戎，沈庆阳，郭庭吉，805单片机实践与应用。

清华大学出版社，2002

专业班级自动化0601班学生赵振

要求设计（论文）工作起止日期2010年3月1日——2010年6月20日

指导教师签字日期

教研室主任审查签字日期

系主任批准签字日期

第4页

摘要

本文设计了一种旋转门自动控制系统，系统主要由AT89S51单片机和IGBT及其驱动电路等控制电路组成。

本设计给出了旋转门自动控制系统硬件及软件设计方法。

硬件部分由单片机、红外检测开关、PWM发生电路、IGBT及其驱动电路、电流转速反馈和采样电路组成。

红外检测开关对人体进行检测，将检测信号送入单片机，单片机对开关信号进行检测并对反馈电流及转速的采集数据进行处理，输出控制信号，由PWM发生电路产生PWM波，控制IGBT及其驱动电路，从而实现对旋转门的控制。

软件部分由主程序、中断服务程序、采样程序、数字滤波程序、PID控制程序、PWM生成程序和看门狗程序等组成。

主程序对开关信号进行扫描，确定控制方向，同时检测电流，进行过流保护，反馈速度通过PID控制后输出PWM控制量。

为了很好的控制旋转门转速,采用PID进行控制，PID是过程控制中应用最为广泛的一种控制形式。

关键词：

AT89S51，旋转门自动控制系统，PWM，PID控制

霍尔传感器的特性24

增量型PID算法流程图43

第一章绪论

旋转门介绍

旋转门最适合饭店、机场、大型商场、医院、商户会馆、酒店、办公楼、大型大厦等的出入口系统。

旋转门按功能可分为手动和自动两种，按类型可分为两翼旋转门、三翼旋转门、四翼旋转门等。

手动旋转门

手动旋转门具有自动旋转门的品质，外观豪华，经久耐用。

高质量的轴承，多重密封及合理的受力结构，可经受沙尘等恶劣环境的考验。

高水平地实现单向左旋转或单向右旋转，静音无冲击，核心部件高品质化，用户能得到物美质优的完美服务。

适用于银行、商店、酒店、宾馆和办公大楼等场所。

手动式旋转门功能特点：

※有高度防风效果，可大幅度改善楼宇的室内环境。

※具备预定位置停止的功能，美观大方，易于通行。

※有自动旋转方式和具人工操作感觉的半自动方式。

※顶部装有镭射顶灯，开关可人工控制。

※门扇周边毛条密封，有效防尘。

自动旋转门

自动型三翼旋转门

自动旋转门为门行业的顶级产品，给人亲切大方的感觉，同时又可以营造豪华的气氛，其宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑的点睛之笔，可以确保建筑内部恒温、防风、防沙、隔音的节能舒适空间。

自动旋转门与手动区别在于自动旋转门带感应装置，能自行感知物体从而达到开门效果。

外观豪华，经久耐用。

自动式旋转门功能特点：

感应旋转功能　急停功能定位停功能磁卡识别功能

调速功能　安全防夹功能防风功能夜间闭锁功能

状态及故障自动显示功能安全防碰功能　防碰隐藏功能

慢速功能门扇可折叠功能消防中控功能手、自动转换功能

（1）两翼旋转门

两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的完美结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的完美结合，是融合世界先进科技与现代时尚的经典之作。

由一个中开的自动平移门和两个玻璃曲壁展箱组成，集合了自动旋转门与自动平开门的优点，中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。

特定环境时，可当平移门使用或将平移门完全打开。

用户可根据不同的季节、场合和需求，通过功能控制面板可以选择所需的功能，能有效地对室内外气温进行隔离从而保持合适的室内气温。

同时，增强了抗风性，消除了风口效应，减少了能源消失，有效地阻挡了风沙灰尘，噪音和废气进入室内。

更充分发挥了门隔离和疏通的作用，保证客人和工作人员享受温暖舒适的环境。

二翼旋转门在旋转时都保证有一个关闭的角度，有效的隔离室内外的空气对流，是隔离气流和节能的最佳方案。

两翼不带展不带平移旋转门

即不带展也不带平移的两翼旋转门是两翼旋转门中结构最简单的旋转门，旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。

此类门适用于较小的通道，它同样具有与旋转门同等的安全性、节能性和智能化。

两翼带展带平移旋转门

即带展又带平移门的两翼旋转门，使旋转门的工作方式有了双重性的选择，中间的平移门在旋转门不旋转的情况下，通过传感器，可自动打开，进出自如。

旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。

两翼带展不带平移旋转门

带展不带平移的两翼旋转门是锦上添花之作，可以另用展台这一突出的设计作为广告平台和艺术品摆放的载体。

旋转门的旋转速度可根据各种需要调节，操作随心所欲。

具有杰出的安全性、节能性和智能化。

它同样具有与旋转门同等的安全性、节能性和智能化。

（2）三翼旋转门

三翼旋转门诞生于一种全新的构思和功能之中。

简单实用，安全稳定，它将旋转通道体系和最大旋转直径容为一体，同时满足了“最大程度的通行量”与“完美无缺的除风效果”这两个相对立的条件，进而使典雅的设计与产品的安全高度统一，形成一种具有划时代意义的新型门户体系。

三翼旋转门结合安全性和实用性，将用户的安全置于首位。

安全挤压开关安装在曲壁立柱上，防止行人被静止的立柱和旋转的门扇积压。

宽敞的通行空间与典雅的外观设计，内部空气流出量比普通门少，有效的抵御了外部风、灰尘、垃圾的进入，可大幅度改善楼宇的室内环境。

节省出入口空间，能获取更宽大的有效面积。

具备预定位置停止的功能，美观大方。

有自动旋转方式和具人工操作感觉的半自动方式。

顶部装有镭射顶灯，开关可人工控制。

具备旋转速度控制机能，即使遇到强风，也能安全进出。

具备逆旋转刹车机能，安全确保单侧旋转。

（3）四翼旋转门

四翼自动旋转门是最美观最经济实用的旋转门，其结构坚固耐用，操作方便简单；

适用于行人流量较多的建筑物，它具备通行能力强，入口较大的特点，是非常安全和舒适的通道，能使行人很方便得出入。

四翼自动旋转门的控制系统和机械传动系统技术成熟，具有进口多种防护系统，运行安全可靠，故障率极低，免维护时间最长，是应用最广泛的一种旋转门。

四翼和三翼旋转门其制造工艺完全相同，其主要区别在于：

四翼门门洞最大的开口角度为90度，相邻门扇之间的角度也为90度，它更适合于直径3000mm以下的门。

例如酒店，现在四翼旋转门在建筑上是使用最广泛的一种旋转门。

适用于银行、商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种娱乐场所内，为所在的建筑增添一份尊贵气息。

某自动旋转门功能及相关技术参数介绍

DELENZE三翼自动旋转门，它以造型简洁、美观及经济实用广泛用于写字楼、酒店、商场、机场等场所，同时兼顾建筑物进出口高通过性和环境隔离这两个完全相反的要求，有效地起到了防风、防尘、隔音的作用，并具备了极高的安全系数，在安全防夹、防碰、调速等性能上都有优越的表现，从而改善入口附近的环境，若加上展箱装置，更增添了完美的装饰效果。

　　DELENZE三翼自动旋转门，即可手动也可全自动，每樘门的操作遵循“常开－常闭”的工作原理，这意味着冷空气、尘土和噪音不会进入建筑物内，行人可以方便舒适地通过入口，而不会影响的节能效果。

一、概述：

　　1、表面材料：

8K镜面不锈钢　4＃沙面不锈钢　8K钛金不锈钢

　　　　　　　　氟碳喷涂　阳极氧化（可提供色标）

　　2、框架结构：

铝合金挤压式型材。

　　　玻璃：

8MM曲壁热弯钢化玻璃，6MM钢化玻璃。

　　　曲壁：

曲壁采用新型铝合金挤压式型材骨架，适用于玻璃或密闭曲壁四周门柱均安装橡皮安全胶条。

　　　天花/防尘盖板：

金属/木质多层板整合式天花，方便拆装检查。

　　3、电源：

220V　50HZ　

　　4、转速：

正常转速可调整范围3－6转/分钟（以门直径为度量依据）

　　　　　　慢速可调整范围1转/分钟（转速可调）。

二、技术参数：

：

内直径（MM）

外直径（MM）

入口宽度（MM）

华盖高度（MM）

门扇高度（MM）

2200

2280　

1475　

200

2400

2480

1615

2600

2680

1755

2800

2880

1895　

3000

3080

2035　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　注：

其中外尺寸含不锈钢及氧化铝外包饰尺寸，若为碳钢结构，外直径尺寸增加20MM。

三、驱动系统：

　　可编程逻辑控制器（PLC）控制驱动，可做以下调整：

　　1、转门静止等待时，门翼正对转门入口立柱位置

　　2、慢速旋转

　　3、常速旋转

　　4、急停按钮

　　5、电源：

四、门锁：

　　门翼可安装1－2把插杆式门锁，采用曲柄钥匙。

　　固定门翼安装1－2把机械门锁（根据门的直径大小来配置）。

五、控制系统：

　　控制器安装于曲壁室内、外侧立柱上。

六、灯具：

　　标准安装为