精品RTKLIB243中文说明书剖析Word格式.docx
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串口输入数据
(b)TCP
Client:
连接到一个TCP服务器,通过TCP连接输入数据
(c)TCP
Server
:
接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输入数据
(d)NTRIP
连接一个NTRIPcaster输入数据
(e)File:
日志文件中输入数据。
[.conf]
(f)FTP
通过FTP下载一个文件后输入数据
(g)HTTP:
通过(a)HTTP下载一个文件后输入数据
3.3选择流类型为ʺSerialʺ(连续的)点击...按钮设置选项
3.4在流类型中如果你选择了SerialTCP
Client或者TCPServer作为类型,你可以通过流设置GPS/GNSS接收机启动和关闭命令,设置命令,按下“Cmdʺ标签下的…按钮。
在ʺSerial/TCP
Commandsʺ对话框中进行设置,可以加载和保存命令
3.5流类型中设置类型为ʺFileʺ
可以设置文件输入路径,数据为原始数据,还可以设置时间
3.6设置输出流格式,点击O按钮,弹出
ʺOutput
Streamsʺ对话框,设置类型,
3.7类型选择ʺFileʺ
文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替,按下按钮可以查看,选择ʺSwap
Intvʺ输出文件在特定的周期内替换
3.8输出一个输入流作为路径日志,点击按钮,弹出
ʺLog
Streamsʺ
对话框,和
Streamsʺ对画框一样路径被关键词替换
3.9设置完成后,点击Start按钮。
完成后灰色代表没有被使用,橙色意味着等待连接,深绿色意味着已连接或正在进行,浅绿色意味着数据活跃,红色意味着
通信错误发生
窗口右侧显示SNR(signaltonoise
ratio)噪声比信号
又上角标示
GPS(G),GLONASS(R),
Galileo(E),
QZSS(J),
BeiDou(C)
SBAS(S).
"
OPtions"
->
Misc"
SolutionFont"
改变字体设置
4.RTKPOST后处理分析操作
RTKPOST输入的是标准的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02观测数据,(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDouand
SBAS)导航电文文件,可以进行各种模式的定位分析,主要包括有单点定位、DGPS/DGNSS、静态的、动态的、精密单点静态和精密单点动态定位
4.1执行bin\rtkpost.exe
4.2输入RINEX流动站的观测数据路径点击…
如果是相对定位模式,还要输入基准值接收机观测数据
ʺSolutionʺ设置输出文件路径
4.3点击Options,进行处理参数设置
4.4点击“Execute”开始数据分析计算,当出现“done”表示处理完成
处理过程中要停止,点击"
Abort"
.
4.5处理完成后点击"
view"
可以查看数据,plot可以可视化数据。
4.6点击可以打开RTKPLOT,点击打开文档。
5.RTKCONV转换原始数据为RINEX格式
5.1执行\bin\rtkconv.exe
第一栏原始数据路径,ʺOutput
Directoryʺ数据输出文件路径设置,窗口最上端设置开始时间,结束时间,
ʺIntervalʺ时间间隔、
5.2点击Options,设置RINEX参数,在"
RinexName"
上打勾,输出文件路径符合RINEX文件名,
5.3在"
Options"
窗口中,点击"
Mask"
可以对观测数据类型设置
5.4点击"
Convert"
开始数据转换,
6.RTKPLOT可视化解算
6.1执行bin\rtkplot.exe
第一个绘画类型选项
Satvis文星可见数Skyplot星空图DOP/NSat精度因子相对误差
SNR/MP/EL信噪比卫星信号强度/多路径/高度角
第二个质量标志
6.2点击ʺFileʺ‐ʺOpen
Solution1ʺ选择文件
颜色、线条、格网、标签设置可以点击菜单
ʺEditʺ->
ʺOptionsʺ
6.3执行ʺFileʺ‐ʺOpenMapImageʺ,可以查看JPEG图像
6.4调整图片点击菜单Edit->
MapImage
6.5增加处理文件ʺFileʺ‐ʺOpen
Solution2ʺ,选择工具条上的转换视图
6.6点击菜单
ʺEditʺ
‐
ʺTime
Span/Intervalʺ,进行时间设置
6.7执行Editʺ
ʺSolution
Sourceʺ,已文本格式查看数据
6.8绘出实时结算执行
ʺFileʺ‐ʺConnection
Settingsʺ,在
ʺConnection
Settingʺ窗口中设置参数
断开选择ʺFileʺ‐ʺDisconnectʺ
7.RTKPLOT可视化观测数据
7.1执行ʺFileʺ
-->
ʺOpen
Obs
Dataʺ
绘画观测数据
ʺFileʺ
Nav
Messagesʺ打开导航电文
7.2执行ʺEditʺ
ʺObs
Data
Sourceʺ
or
QCʺ可以已文本形式查看数据
8.RTKGET下载数据
8.1bin\rtkget.exe
8.2点击Option设置参数
8.3选择下载数据类型
8.4选择站名
8.5点击Download开始下载
8.6最后一栏显示下载信息。
ʺ_ʺ
表示正在进行,ʺoʺ表示下载完成
ʺ.ʺ
表示跳过,ʺxʺ
表示没有数据下载错误
8.7下载完成后点击Files,可查看下载目录,