机械设计及制造传动方案设计 学位论文Word下载.docx
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4年一次大修,每年280个工作日,寿命8年;
4.工作环境:
室内,灰尘较大,环境最高温度35℃;
5.制造条件及生产批量:
一般机械厂制造,小批量生产;
6.运输带速度允许误差:
±
5%;
7.动力:
电力,三相交流,电压380/220V
1.3基本参数:
输送带工作拉力F=2.5KN输送带工作速度υ=1.3m/s滚筒直径D=240mm
1.4工作量
1、传动系统方案的分析;
2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算;
3、传动零件的设计计算;
4、轴的设计计算;
5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核;
6、键联接和联轴器的选择及校核;
7、减速器箱体,润滑及附件的设计;
8、装配图和零件图的设计;
9、设计小结;
10、参考文献;
二、传动系统方案的分析
传动方案见上图,其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小,传动效率高,适用在恶劣环境下长期工作,虽然所用的锥齿轮比较贵,但此方案是最合理的。
其减速器的传动比为10-25,用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。
三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算
3.1电动机的选择
1、电动机类型选择:
选择电动机的类型为三相异步电动机,额定电压交流380V。
2、电动机容量选择:
(二)选择电动机
1,电动机类型选择
根据电源及工作及工作条件,选用卧式封闭型Y(IP44)系列三相交流异步电动机。
2,选择电动机容量
1)工作机所需功率
2)传动装置总效率
式中,为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。
查《机械设计课程设计手册》,由表1-5查得:
滚子轴承(一对);
8级精度的圆柱齿轮传动;
8级精度的圆锥齿轮传动;
弹性联轴器;
滚筒效率,则
3)所需电动机功率
4)确定电动机额定功率
根据,选取电动机额定功率
3,计算电动机转速可选范围并选择电动机型号
卷筒轴工作速度:
查《机械设计课程设计手册》按表1推荐,取圆锥—圆柱齿轮减速器传动比范围,则电动机可选转速:
可见同步转速为1500的电动机符合。
查《机械设计课程设计手册》表12-1符合的有,如下表:
方案
电动机型号
额定功率(kw)
电动机转速(r/min)
电动机质量 (kg)
总传动比
同步
满载
1
Y112M-4
4.0
1500
1440
43
25.46
选定电动机型号为Y112M-4。
4,电动机的技术数据和外形,安装尺寸。
查《机械设计课程设计手册》表12-9查出Y132M2-6型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸。
尺寸D=32mm,中心高度H=112mm,轴伸长E=80mm。
(三)计算传动装置总传动比和各级传动比
1,传动装置的总传动比
2,分配各级传动比
对于圆锥—圆柱齿轮减速器,圆锥齿轮传动比:
则
(四)计算传动装置的运动参数
1各轴的转速n(r/min)
减速器高速轴为轴,中速轴为轴,低速轴为轴,
2各轴的输入功率
按电动机额定功率计算各轴输入功率,即
;
3各轴的输入转矩T(N•m)和输出转矩T(kW)
轴的输出转矩分别为输入转矩乘轴承效率0.98。
运动和运动参数计算结果汇总如下表:
表3轴的运动及动力参数
项目
电动机轴
高速级轴I
中间轴II
低速级轴III
工作机轴IV
转速(r/min)
414
103.5
功率(kw)
3.784
3.597
3.454
3.249
转矩()
25.86
25.09
82.88
318.39
299.44
传动比
.3475
效率
0.99
0.98
0.96
F=2500N
V=1.3m/s
D=240mm
电动机型号为Y112M-4
四、传动零件的设计计算
(一)直齿圆锥齿轮传动的设计(主要参照教材《机械设计(第八版)》)
1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1.1选用标准直齿圆锥齿轮传动,压力角取20°
。
1.2带式输送机为一般工作机器,查表选用8级精度。
1.3材料选择。
查表选择小齿轮材料为40Cr(调质),齿面硬度280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),齿面硬度240HBS。
1.4初选小齿轮齿数:
大齿轮齿数,取Z2=84.
2.按齿面接触强度设计
2.1试算小齿轮分度圆直径
2.1.1确定公式中的各参数值
2.1.1.1试选
2.1.1.2计算小齿轮传递的转矩
2.1.1.3查图10-25选取齿宽系数
2.1.1.4查表得区域系数
2.1.1.5查表10-5得材料的弹性影响系数MPa1/2
2.1.1.6计算接触疲劳许用应力
查图10-25d得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为MPa,MPa。
计算应力循环次数
查图10-23取接触疲劳寿命系数。
取失效概率为1%,安全系数S=1,得
MPa
取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力,即
MPa
2.1.2试算小齿轮分度直径
2.2调整小齿轮分度圆直径
2.2.1计算实际载荷系数前的数据准备
2.2.1.1.圆周速度
2.2.1.2当量齿轮的齿宽系数
2.2.2计算实际载荷系数
2.2.2.1查表10-2得使用系数
2.2.2.2根据vm=3.35m/s、8级精度,查图10-8得动载系数Kv=1.12
2.2.2.3直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数
2.2.2.4由表10-4用插值法查表得8级精度、小齿悬臂时,得齿向载荷分布系数
由此,得到实际载荷系数
2.2.3按实际载荷系数算得的分度圆直径
以及相应的齿轮模数
(2)按齿根弯曲疲劳强度设计
3.1试算模数
3.1.1确定公式中的各参数值
3.1.1.1试选
3.1.1.2计算
由分锥角和
,可得当量齿数:
查图10-17得齿形系数
查图10-18得应力修正系数
查图10-24c得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为MPa,
查图10-22取弯曲疲劳寿命系数
区弯曲疲安全系数,得
因为大齿轮的大于小齿轮,所以取=0.020
3.1.2试算模数
3.2调整齿轮模数
3.2.1计算实际载荷系数前的数据准备
3.2.1.1圆周速度
3.2.1.2齿宽
3.2.2计算实际载荷系数
3.2.2.1查表得使用系数
3.2.2.2根据V=1.3m/s、7级精度,查表得动载系数Kv=1.12
3.2.2.3直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数
3.2.2.4查表10-4得直齿锥齿轮传动,取
3.2.3按实际载荷系数算得的齿轮模数
按照齿根弯曲疲劳强度计算的模数,就近选择标准模数m=1.5mm,按照接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=52.24mm,算出小齿轮齿数,
取Z1=35,则大齿轮齿数Z2=uZ1=3.475*35=121.6.为了使两齿轮的齿数互质,取Z2=122.
(3)几何尺寸计算
4.1计算分度圆直径
d1=mz1=1.5*35=52.5
d2=mz2=1.5*122=183
4.2计算分锥角
4.3计算齿轮宽度
取b1=b2=29mm
强度校核
5齿面接触疲劳强度校核
5.1小齿轮接触疲劳强度条件
5.1.1确定公式中的各参数值
5.1.1.1查表得使用系数
5.1.1.2根据、7级精度,查图10-8得动载系数Kv=1.12
5.1.1.3直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷分配系数
5.1.1.4由表10-4用插值法查表得8级精度、小齿悬臂时,得齿向载荷分布系数
5.1.2计算小齿轮传递的转矩
5.1.3查图10-25选取齿宽系数
5.1.4查表得区域系数
5.1.5查表10-5得材料的弹性影响系数MPa1/2
5.1.6计算接触疲劳许用应力
5.1.3小齿轮齿面接触疲劳强度条件
满足齿面接触疲劳强度条件
5.2齿根弯曲疲劳强度校核
5.2.1计算齿根弯曲疲劳强度
5.2.2确定公式中的各参数值
5.2.2.1计算齿根弯曲疲劳强度
5.2.2.2查表得使用系数
5.2.2.3根据、7级精度,查图10-8得动载系数Kv=1.1
5.2.2.4由
查表10=3得齿间载荷分配系数
5.2.2.5查表10-4得直齿锥齿轮传动,取
5.2.3计算弯曲疲劳强度用重合系数
5.2.4查图10-17得齿形系数
5.3小齿轮齿根弯曲疲劳强度条件
满足齿根弯曲疲劳强度条件
6主要设计结论
齿数z1=35,z2=122,模数m=2mm,压力角,变位系数,分锥角,齿宽b1=b2=29mm。
小齿轮选用40Cr(调质),大齿轮选用45钢(调质)。
齿轮按7级精度设计。
(二)斜齿圆柱齿轮传动的设计(主要参照教材《机械设计(第八版)》)
1.1选用标准斜齿圆柱齿轮传动,压力角取20°
1.2带式输送机为一般工作机器,查表选用7级精度。
大齿轮齿数.
2.1试算小