履带式起重机概述及主要性能Word格式文档下载.docx

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4稳定性

5构造组成

6保养

7故障

装置

操作

1概述c:

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[1]

2组成c:

履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

动臂

为多节组装桁架构造，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。

起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

转台

通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。

动力装置通过回转机构可使转台作360°

回转。

回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件（滚球、滚柱）组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

底盘

包括行走机构和行走装置：

前者使起重机作前后行走和左右转弯；

后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。

动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

3参数c:

有起重量或起重力矩。

选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素〞，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。

其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。

履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。

由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。

在装配式构造施工中，特别是单层工业厂房构造安装中，履带式起重机得到广泛的使用。

履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。

在构造安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：

W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。

此外，还有一些进口机型。

最大起重量为100KN〔10t〕，液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。

最大起重量为150KN〔15t〕，液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。

最大起重量为500KN〔50t〕，主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。

4稳定性c:

履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进展整个机身在作业时的稳定性验算。

验算后，假设不能满足要求，那么应采用增加配重等措施。

在以下图所示的情况下（起重臀与行驶方向垂直），起重机的稳定性最差。

此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。

①当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足：

稳定力矩G1L1+G2L2+G0L0—G3L3

K1=————=——————————≥1.4

倾覆力矩〔Q+q）+〔R—L2〕

②考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求

G1L1+G2L2+G0L0—G3L3—MF—MG—ML

K2=——————————————————≥1.15

〔Q+q）+〔R—L2〕

以上两式中，K1、K2为稳定性平安系数。

为计算方便，“倾覆力矩〞取由吊重一项所产生的倾覆力矩；

而“稳定力矩〞那么取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。

在施工现场中，为计算简单，常采用K1验算。

式中：

G0——平衡重；

由于机身长，行驶时的转弯半径较大。

G1——机身可转动局部的重量：

G2——机身不转动局部的重量；

G3——起重臂重量（起重臂接长时，为接长后重量）；

Q——吊装荷载（构件及索具重量），

q——起重滑轮组及吊钩重量；

L1——G1重心至A点的距离；

L2——G2重心至A点的距离；

L3——G3重心至A点的距离；

L0——G0重心至A点的距离；

MF——风载引起的倾覆力矩。

一般在6级风以上时不进展高空作业，6级风以下时，臂长L<

25m可不考虑MF。

MF可按下式计算

MF=W1h1十W2h2十W3h3

W1、W2、W3——作用于相应部位的风荷载；

MG——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算

MG=PG〔R—L2〕=Q.v（R—L2）/g.t

PG——惯性力，

v——吊钩下降速度（m/s），取吊钩起重速度的1．5倍；

g——重力加速度，9．8m/s2；

t——从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间（取1s）。

ML——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算

PL——离心力

n——起重机回转速度，取1r/min，

h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。

h3——停机面至起重臂顶端的距离。

5构造组成c:

履带式起重机构造组成

履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一川起重机，如图3-7所示。

这种起重机具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点。

履带式起重机是构造吊装工程中常用的起重机械。

履带式起重机按传动方式不同可分为机械式〔QU〕、液压式〔QUR〕和电动式〔QUD〕三种。

常用液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。

二、性能指标

三、平安操作

〔1〕起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。

在正常作业时，坡度不得大于3度，并应与沟渠、基坑保持平安距离。

〔2〕起重机启动重点检查工程应符合以下要求：

1〕各平安防护装置及各指示仪表平安完好；

2〕钢丝绳及连接部位符合规定；

3〕燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；

4〕各连接件无松动。

〔3〕起重机启动前应将主离合器别离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。

〔4〕作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。

当无资料可查时，不得超过78度。

〔5〕在起吊载荷到达额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进展，并严禁同时进展两种及以上动作。

〔6〕采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进展。

抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。

载荷应分配不公合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。

在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。

〔7〕当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整重物应在起重机正前方向。

重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。

严禁长距离带载行驶。

〔8〕起重机行走时，转变不应过急；

当转弯半径过小时，应分次转变；

当路面凹凸不平时，不得转弯。

〔9〕起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。

严禁下坡空挡滑行。

[2]

6保养c:

履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，去除污秽。

因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。

必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。

7故障c:

履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比拟困难。

下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。

某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。

履带起重机的行走系统主要由机械局部〔包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带〕和液压驱动局部组成。

维修时，应本着先易后难的原那么，先分析一下机械局部。

机械局部主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；

二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。

这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械局部引起的。

此时需对液压局部进展分析。

当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，翻开制动器，同时