实验一PLC认识实验文档格式.docx
《实验一PLC认识实验文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一PLC认识实验文档格式.docx（26页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
按编程软件的操作方法将PLC用户程序存储器中的内容
全部清除，并在编程软件编程环境下编辑如图3-2a对应的梯形图或指令表程序，认真从第0步开始逐
条检查程序，并及时修改程序，确认无误后，单击转换按钮，并将已创建的程序写入到PLC中。
（3）程序模拟调试及监视程序写入到PLC中后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN”开关拨到RUN位置，写入的程序开始运行，同时“RUN”的LED灯亮。
按编程软件的操作方法进行PLC的运行监视。
调试方法：
按照表3-1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC上的LED观察Y0和Y1的状态，并填入表3-1中。
表中0、1分别表示开关断开和接通。
四、实验报告
1、说明实验中所用PLC的型号及其意义?
2、说明PLC由几部分组成？
输入电源规格为多少伏?
3、如何利用编程软件检查PLC程序的对错?
4、整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。
X0
X1
X2
Y0
Y1
1
0\
\0
表3-1信号状态表
实验二基本指令实验
1.熟悉PLC编程软件及方法
2.掌握与、或、非等指令
3.熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
二、实验装置
1）FXin系列PLC1台；
2）装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）；
3）开关量输入电路板1块。
三、实验原理
任何厂家生产的PLC，均有基本的逻辑指令。
三菱FX系列PLC有基本指令20条。
本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。
1.LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令
LD:
取指令。
将动合触点与母线连接。
LDI:
取反指令。
将动断触点与母线连接。
AND:
与指令。
将动合触点与前面的电路串联连接。
ANI:
与反指令。
将动断触点与前面的电路串联连接。
OR:
或指令。
将动合触点与前面的电路并联连接。
ORI:
或反指令。
将动断触点与前面的电路并联连接。
OUT:
输出指令。
线圈驱动。
END:
结束指令。
表示程序结束。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C;
OUT指令的编程元件为Y、M、S、T、C;
END指令无编程元件。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图3-3为例说明。
9ORIX3ORI、OUT、END的用法
10OUTY2
11END
2.SET、RST、PLS、PLF指令
SET为PLC的置位或称置数指令，RST为PLC的复位或称清零指令。
SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于RS触发器，其中S为置数端，使线圈接通，R为复位端，使线圈复位。
PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。
这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。
SET指令的编程元件为Y、M、S；
RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。
PLC、PLF指令的编程元件为Y、M。
SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图3-4所示
1、编程要求
PLC输出Y0为输入X0的非；
PLC输出Y1为X1和X2的与；
PLC输出Y2为X3和X4的或；
2、实验步骤
1按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
2检查程序，使其正确。
3运行该程序，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果，并分别填入对应的
操作结果表中。
ON
OFF
ON/
X3/
X4
Y2
（二）微分、位操作实验
1、编程要求
Y0为X0微分结果；
Y1为X1微分结果；
X0微分结果，置位Y2；
X1微分结果，复位Y2。
2、实验步骤
3运行该程序，观察PLC输出结果，画出时序图。
1、掌握定时器、
2、进一步熟悉
1、FX1N系列
实验三定时器、计数器实验
计数器的使用。
PLC编程方法。
PLC1台;
2、装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）；
3、开关量输入电路板1块。
1、定时器
定时器的编程方法如图3-5所示。
语句表:
LD
OUT
T0
K123
END
图3-5定时器的用法
操作：
当输入X0接通，驱动定时器线圈T0,开始定时，当达到设定值（12.3s）时，T0常开触点闭合，驱动输出Y0,当X0断开，定时器T0复位，T0的常开触点立即断开。
定时器既可按上述的程序直接指定设定值，也可用数据寄存器间接指定设定值。
2、计数器
计数器的编程方法如图
3-6所示。
语句表：
\1
RST
C0
\3
4
K5
6
7
8
在输入
X0断开的条件下，输入
图3-6计数器的编程方法
X1由“断开到闭合”每变化一次，计数器C0就从0开始当加到设定值（5）时，C0常开触点接通，驱动输出Y0;
当X0接通，计数器C0
加“1”计数一次，
复位，其触点也复位。
计数器的设定值既可按上述的程序直接指定，也用数据寄存器来间接指定。
四、实验内容及步骤
编程使PLC输出Y0输出脉冲宽度为3秒、周期为6秒的方波，按下开关K1启动PLC对上述方波脉冲计数，计满10次时，PLC输出Y1接通；
按下按钮PB1将PLC输出Y1清零。
①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
3运行该程序，观察PLC输出结果。
五、实验报告
1、写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
3、如何监控定时器、计数器的现行值和设定值?
4、画出本次实验中的定时器、计数器程序中的输入/输出波形。
实验四抢答器程序的设计与调试
一、实验目的
1、熟悉所用PLC的编程指令；
2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；
3、掌握编程器或编程软件的使用方法。
1、FX1N系列PLC1台；
三、实验内容与步骤
1、简单抢答器的程序设计要求：
参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮，分别为SB1、SB2和SB3，用三盏灯HL1~HL3显示他们的抢答信号。
当主持人接通抢答允许开关Q后，抢答开始。
最先按下按钮的抢
答者对应的灯亮，与此同时应禁止另外两个抢答者，指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。
即：
1）开关Q没有接通时，各按钮是否不能使对应的灯亮；
2）Q接通时，按某一个按钮是否能使对应的灯亮；
3）某一灯亮后，另外两个抢答者的灯是否不能被点亮；
4）断开Q,是否能使已亮的灯熄灭。
2、各外部输入/输出设备与PLCI/O端子的对应关系的如表3-2所示。
表3-2简单抢答器输入/输出对应表
输入/输出设备
PLCI/O
SB1
SB2
SB3
Q
X3
HL1
HL2
HL3
3、将编制好的程序写入PLC，检查无误后运行该程序，调试程序时应按以下各项逐一检查，直到完全满足要求为止。
1、叙述该程序的调试步骤和观测结果；
2、整理出运行调试后的抢答器梯形图程序。
图3-7
实验五PLC编程实现液压双缸顺序动作实验
1、熟练使用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件
2、巩固PLC程序设计和调试方法
3、结合液压基础知识，对PLC控制系统的开发步骤进行实战训练
二、实验条件
1、预装了SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的计算机一台
2、FX1N-60MR可编程控制器一个
3、模拟开关板一套
三、实验内容
1、液压系统原理图如图3-7所示，设计PLC控制系统
2、根据功能要求编制PLC控制程序，并进行PLC程序调试
四、实验要求
1、功能要求：
PLC运行后，用一个按钮启动两个液压缸按缸I先进，缸II后进；
缸I先退，缸II后退的工作循环
2、给出PLC端子分配表、电磁铁动作顺序表以及双缸动作循环图
3、整理出经过调试后正确的梯形图程序
实验六物品分选系统的PLC控制
1、巩固PLC程序设计和调试方法
2、结合生产实际，学习生产自动线的PLC控制系统的开发及工作过程
3、微型自动分类检测输送线实验装置一台及模拟被检工件若干
4、模拟开关板一套
（1）首先提出实验要求，比如：
具有两个孔的工件从第三个通道下线等，列出工件类型与相应下线通道对应表，汽缸运动的互锁，程序的自动、手动功能，调试功能等，以及应具有的各种功能，实验中应注意的事项等等。
（2）进行I/O端子分配，列出I/O端子分配表，画出PLC接线图。
（3）根据I/O端子分配表，利用编程环境（FXGP-WIN-C或GXDeveloper）设计PLC控制梯形图。
（4）根据PLC接线图进行实物接线。
（5）通过工控机和图形语言编程环境（FXGP-WIN-C或GXDeveloper）将编写好的PLC梯形图程序，经转换成指令代码后写入可编程控制器的寄存器中。
（6）进行程序的调试、修
升级会员 