实验一PLC认识实验文档格式.docx
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按编程软件的操作方法将PLC用户程序存储器中的内容
全部清除,并在编程软件编程环境下编辑如图3-2a对应的梯形图或指令表程序,认真从第0步开始逐
条检查程序,并及时修改程序,确认无误后,单击转换按钮,并将已创建的程序写入到PLC中。
(3)程序模拟调试及监视程序写入到PLC中后,断开实验板上的全部输入开关,将“RUN”开关拨到RUN位置,写入的程序开始运行,同时“RUN”的LED灯亮。
按编程软件的操作方法进行PLC的运行监视。
调试方法:
按照表3-1所示操作X0-X2对应的钮子开关,通过PLC上的LED观察Y0和Y1的状态,并填入表3-1中。
表中0、1分别表示开关断开和接通。
四、实验报告
1、说明实验中所用PLC的型号及其意义?
2、说明PLC由几部分组成?
输入电源规格为多少伏?
3、如何利用编程软件检查PLC程序的对错?
4、整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。
X0
X1
X2
Y0
Y1
1
0\
\0
表3-1信号状态表
实验二基本指令实验
1.熟悉PLC编程软件及方法
2.掌握与、或、非等指令
3.熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
二、实验装置
1)FXin系列PLC1台;
2)装有编程软件的计算机1台(附连接电缆);
3)开关量输入电路板1块。
三、实验原理
任何厂家生产的PLC,均有基本的逻辑指令。
三菱FX系列PLC有基本指令20条。
本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练,其余指令训练将在以后实验中进行。
1.LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令
LD:
取指令。
将动合触点与母线连接。
LDI:
取反指令。
将动断触点与母线连接。
AND:
与指令。
将动合触点与前面的电路串联连接。
ANI:
与反指令。
将动断触点与前面的电路串联连接。
OR:
或指令。
将动合触点与前面的电路并联连接。
ORI:
或反指令。
将动断触点与前面的电路并联连接。
OUT:
输出指令。
线圈驱动。
END:
结束指令。
表示程序结束。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、Y、M、S、T、C;
OUT指令的编程元件为Y、M、S、T、C;
END指令无编程元件。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图3-3为例说明。
9ORIX3ORI、OUT、END的用法
10OUTY2
11END
2.SET、RST、PLS、PLF指令
SET为PLC的置位或称置数指令,RST为PLC的复位或称清零指令。
SET/RST指令用于线圈(Y、S、M)的自保持功能,相当于RS触发器,其中S为置数端,使线圈接通,R为复位端,使线圈复位。
PLS为上升沿微分输出指令,PLF为下降沿微分输出指令。
这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。
SET指令的编程元件为Y、M、S;
RST指令的编程元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。
PLC、PLF指令的编程元件为Y、M。
SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图3-4所示
1、编程要求
PLC输出Y0为输入X0的非;
PLC输出Y1为X1和X2的与;
PLC输出Y2为X3和X4的或;
2、实验步骤
1按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
2检查程序,使其正确。
3运行该程序,分别接通PLC输入端开关为ON或OFF,观察PLC输出结果,并分别填入对应的
操作结果表中。
ON
OFF
ON/
X3/
X4
Y2
(二)微分、位操作实验
1、编程要求
Y0为X0微分结果;
Y1为X1微分结果;
X0微分结果,置位Y2;
X1微分结果,复位Y2。
2、实验步骤
3运行该程序,观察PLC输出结果,画出时序图。
1、掌握定时器、
2、进一步熟悉
1、FX1N系列
实验三定时器、计数器实验
计数器的使用。
PLC编程方法。
PLC1台;
2、装有编程软件的计算机1台(附连接电缆);
3、开关量输入电路板1块。
1、定时器
定时器的编程方法如图3-5所示。
语句表:
LD
OUT
T0
K123
END
图3-5定时器的用法
操作:
当输入X0接通,驱动定时器线圈T0,开始定时,当达到设定值(12.3s)时,T0常开触点闭合,驱动输出Y0,当X0断开,定时器T0复位,T0的常开触点立即断开。
定时器既可按上述的程序直接指定设定值,也可用数据寄存器间接指定设定值。
2、计数器
计数器的编程方法如图
3-6所示。
语句表:
\1
RST
C0
\3
4
K5
6
7
8
在输入
X0断开的条件下,输入
图3-6计数器的编程方法
X1由“断开到闭合”每变化一次,计数器C0就从0开始当加到设定值(5)时,C0常开触点接通,驱动输出Y0;
当X0接通,计数器C0
加“1”计数一次,
复位,其触点也复位。
计数器的设定值既可按上述的程序直接指定,也用数据寄存器来间接指定。
四、实验内容及步骤
编程使PLC输出Y0输出脉冲宽度为3秒、周期为6秒的方波,按下开关K1启动PLC对上述方波脉冲计数,计满10次时,PLC输出Y1接通;
按下按钮PB1将PLC输出Y1清零。
①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
3运行该程序,观察PLC输出结果。
五、实验报告
1、写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
2、仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
3、如何监控定时器、计数器的现行值和设定值?
4、画出本次实验中的定时器、计数器程序中的输入/输出波形。
实验四抢答器程序的设计与调试
一、实验目的
1、熟悉所用PLC的编程指令;
2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法;
3、掌握编程器或编程软件的使用方法。
1、FX1N系列PLC1台;
三、实验内容与步骤
1、简单抢答器的程序设计要求:
参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮,分别为SB1、SB2和SB3,用三盏灯HL1~HL3显示他们的抢答信号。
当主持人接通抢答允许开关Q后,抢答开始。
最先按下按钮的抢
答者对应的灯亮,与此同时应禁止另外两个抢答者,指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。
即:
1)开关Q没有接通时,各按钮是否不能使对应的灯亮;
2)Q接通时,按某一个按钮是否能使对应的灯亮;
3)某一灯亮后,另外两个抢答者的灯是否不能被点亮;
4)断开Q,是否能使已亮的灯熄灭。
2、各外部输入/输出设备与PLCI/O端子的对应关系的如表3-2所示。
表3-2简单抢答器输入/输出对应表
输入/输出设备
PLCI/O
SB1
SB2
SB3
Q
X3
HL1
HL2
HL3
3、将编制好的程序写入PLC,检查无误后运行该程序,调试程序时应按以下各项逐一检查,直到完全满足要求为止。
1、叙述该程序的调试步骤和观测结果;
2、整理出运行调试后的抢答器梯形图程序。
图3-7
实验五PLC编程实现液压双缸顺序动作实验
1、熟练使用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件
2、巩固PLC程序设计和调试方法
3、结合液压基础知识,对PLC控制系统的开发步骤进行实战训练
二、实验条件
1、预装了SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的计算机一台
2、FX1N-60MR可编程控制器一个
3、模拟开关板一套
三、实验内容
1、液压系统原理图如图3-7所示,设计PLC控制系统
2、根据功能要求编制PLC控制程序,并进行PLC程序调试
四、实验要求
1、功能要求:
PLC运行后,用一个按钮启动两个液压缸按缸I先进,缸II后进;
缸I先退,缸II后退的工作循环
2、给出PLC端子分配表、电磁铁动作顺序表以及双缸动作循环图
3、整理出经过调试后正确的梯形图程序
实验六物品分选系统的PLC控制
1、巩固PLC程序设计和调试方法
2、结合生产实际,学习生产自动线的PLC控制系统的开发及工作过程
3、微型自动分类检测输送线实验装置一台及模拟被检工件若干
4、模拟开关板一套
(1)首先提出实验要求,比如:
具有两个孔的工件从第三个通道下线等,列出工件类型与相应下线通道对应表,汽缸运动的互锁,程序的自动、手动功能,调试功能等,以及应具有的各种功能,实验中应注意的事项等等。
(2)进行I/O端子分配,列出I/O端子分配表,画出PLC接线图。
(3)根据I/O端子分配表,利用编程环境(FXGP-WIN-C或GXDeveloper)设计PLC控制梯形图。
(4)根据PLC接线图进行实物接线。
(5)通过工控机和图形语言编程环境(FXGP-WIN-C或GXDeveloper)将编写好的PLC梯形图程序,经转换成指令代码后写入可编程控制器的寄存器中。
(6)进行程序的调试、修