机电一体化系统设计基础Word文档下载推荐.doc
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6．在下列电机中，（C）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A．步进电机 B．直流伺服电机C．交流同步伺服电机 D．笼型交流异步电机
7．在开环控制系统中,常用（B）做驱动元件。
A．直流伺服电动机 B．步进电动机 C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机
8．在工业控制计算机中，控制总线的功能是（B）。
A．确切指定与之通信的外部硬什 B．确定总线上信息流的时序
C．在计算机内部传输数据 D．连接控制电源
9．在工业控制应用中，为了（D），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。
A．抑制共模电压的干扰 B．非电压信号的转换
C．信号的放大、滤波 D．适应工业仪表的要求
10．在工业机器人的设计中，（A）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A．传感器的选择及精度分析B．技术经济性分析
C．控制系统硬件电路设计 D．控制系统软件配置与调试
11．以下产品不属于机电一体化产品的是（B）。
A．机器人 B．移动电话 C．数控机床 D．复印机
A．工业机器人 B．电子计算机 C．空调 D．复印机
12．以下除了（D），均是由硬件和软件组成。
A．计算机控制系统 B．PLC控制系统 C．嵌入式系统 D．继电器控制系统
13．以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切断传播途径人手。
A．屏蔽B．隔离C．滤波D．软件抗干扰
14．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（B）kg•mm2。
A．48.5 B．97 C．4.85 D．9.7
15．导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（A）kg·
mm2。
A．1200 B．480 C．120 D．48
16．下列哪个不是传感器的动特性?
（D）
A．幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 D．分辨率
17．下列哪项指标是传感器的动态特性？
（D）。
A．量程 B．线性度 C．灵敏度 D．幅频特性
18．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（B）。
A．静态特性指标 B．动态特性指标 C．输入特性参数 D．输出特性参数
19．静态刚度属于传感器的（C）。
A．静态特性指标 B．动态特性指标C．输人特性参数D．输出特性参数
20．频率响应函数是传感器的（B）。
A．静态特性指标 B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参数
21．机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（B）等方面。
A．固有频率、响应速度、惯量B．固有频率、失动量、稳定性
C．摩擦特性、响应速度、稳定性D．摩擦特性、失动量、惯量
22．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A）。
A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力
23．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（A）固有频率可减小系统地传动误差，（A）系统刚度可提高固有频率。
A．提高，提高B．提高，减小C．减小，提高D．减小，减小
24．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则 B．输出轴的转角误差最小原则
C．重量最轻原则（小功率装置） D．重量最轻原则（大功率装置）
25．多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（D）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则 B．输出轴的转角误差最小原则
C．重量最轻原则（小功率装置） D．重量最轻原则（大功率装置）
26．闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（B）。
A．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C．传动误差和回程误差都会影响输出精度
D．传动误差和回程误差都不会影响输出精度
27．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（D）。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D．回程误差和传动误差都会影响输出精度
28．半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（D）。
B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度
29．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（B）。
A．能源部分 B．测试传感部分 C．控制器 D．执行机构
30．HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（C）。
A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构
31．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（D）。
A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构
32．步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（B）来实现的。
A．频率 B．数量 C．步距角 D．通电顺序
33．步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（B）。
A．上升 B．下降 C．不变 D．前三种情况都有可能
34．对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（C）倍。
A．0．5 B．1 C．2 D．3
35．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（C）。
A．0.6°
B．1.2°
C．1.5°
D．2°
36．频矩特性表示步进电机（B）与脉冲频率的关系。
A．额定动态转矩B．最大动态转矩C．最大静态转矩D．最大启动转矩
37．STD总线的A／D转换接口模板中，除A／D转换器及STD总线接口逻辑之外；
还应设置（C）。
A．采样保持器与通道选择器 B．通道选择器与多路开关
C．多路开关与采样保持器 D．V／I转换器与信号调理电路
38．开放式体系结构中的VLSI是指（C）。
A．不同的用户层次B．用户的特殊要求C．超大规模集成电路D．模块化体系结构
39．为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（D）需要进行抗干扰设计。
A．自动洗衣机B．自动照相机C．滚筒型绘图机D．数控机床
40．通常，TTL电平接口不用于（A）。
A．工控机与独立设备的连接 B．操作面板上开关状态的输入
C．驱动带电气隔离的继电器 D．输出指示灯控制
41．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（D），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A．实时软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件
42．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（C）。
A．能源部分 B．传感部分 C．驱动部分D．执行机构
43．（A）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A．永磁式直流伺服电机 B．电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机 D．笼型交流异步伺服电机
44．采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（A）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A．脉冲的宽度B．脉冲的频率C．脉冲的正负D．其他参数
45．某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（D）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A．偏心套 B．轴向垫片 C．薄片错齿 D．轴向压簧错齿
试题二
一、判断题
1．自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。
（×
）
2．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×
）
3．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
）
4．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（√）
5．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
）
6．机电—体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。
7．机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
（×
8．机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（√）
9．传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
10．传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。
11．传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
12．传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
13．驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。
14．驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。
15．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
（√）
16．驱动电路中采用脉冲调制（PWM）放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。
（√）
17．直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
18．直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。
（×
19．直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以
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