TYJLII计算机联锁系统讲义PPT文档格式.ppt

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维修机和微机监测系统组成。

电源系统：

净化屏、UPS和电源柜组成。

监控系统和主控系统的微机设备均为A、B双套，联锁机、执表机具有双机热备同步功能，监视控制机和控制台的设备由人工切换。

4,5,控制台,JKA,JKB,LSA,LSB,维修机,微机监测,组合架,显示器,应急台,TDCS,图1系统结构框图,继电器室,运转室,计算机室,5,6,3、系统的软件结构3.1系统的的安全性安全可靠性示衡量实现计算机联锁系统的基本指标，TYJL-II型计算机联锁具有良好的可靠型和故障安全性能。

系统采取闭环控制原理,通过输出命令回读校核,对电路错误进行有效检查,从而实现故障导向安全的原则。

系统硬件中联锁机（执表机）采用STDBUS标准工业总线模块,监控机采用工业用控制计算机,联锁机采用双机热备，提高了可靠性。

6,7,3.2系统的软件结构系统采用双程序比较输出,每套程序采用分层结构核和安全信息冗余编码方式,极大地减少了出现危险错误的可能性。

双程序:

系统内两套独立版本的联锁程序,即A套程序采用站场图形的数据结构,就是每一架信号机，每组道岔和每个区段在程序中都设置对应的数据模块,用数据指针链接,构成与站场平面图形相对应。

而B套程序是根据站场道岔分岔的特点，将数据模块连接构成的程序。

7,8,这两套程序同时运行，在命令输出级进行比较，一致时才能输出。

程序的分层结构：

就是联锁程序对应的信号机、道岔和轨道电路模块均分层为选路层、锁闭层、开放信号层和正常解锁层。

光电藕合电路，使计算机与继电设备电源互相之间形成了电气隔离；

计算机地线要求更高，防雷设备更加成熟，如成昆部分雷害严重的车站加装了“浮地防雷”体系,提高了系统的安全可靠性。

8,9,4、系统的构成4.1监控系统的构成监控系统由监控A机、监控B机（上位机）、控制台（内含切换板、音响、一拖四）、显示器以及鼠标或数字化仪组成。

监控机是监控系统的核心，它采用标准的通用工业控制计算机，其配置如下：

主机板：

低功耗CPU（成昆线上位机升级后采用无风扇CPU），主频66HZ，内存128M，三英寸软驱和20G硬盘。

9,10,CRT1,CRT2,鼠标或数字化仪,一拖四,JKA,JKB,维修机,集线器,鼠标,语音,视频,386A口,图2监控系统连接图,联锁A切换条件电源,控制台切换板,386B口,零层切换板,零层切换板,STD-01板,STD-01板,LSA机,LSB机,PC01板,PC01板,以太网卡,以太网卡,TDCS,微监,10,11,显示器：

15英寸CRT。

母板：

12槽无源PC总线母板。

一块PC01网卡：

与联锁机通信用。

一块以太网卡：

监控A、B机，维修机之间通信用。

现未升级改造的上位机采用网线，容易发生接触不良，造成通信中断故障。

采用集线器（HURB）相连，可靠性高，但要注意集线器的电源一定可靠，否则影响相互间的通信，严重时会影响TDCS的信息输入，干扰行调指挥行车。

11,12,多屏VGA显卡：

提供值班员、信号员用CRT的图像显示，监视行车情况和进行人机对话。

声卡：

提供控制台语音提示。

控制台是人机对话界面，是使用人员操作设备，监视设备运行状态和掌握列车运行情况的设备。

控制台：

有两种制式，一种是数字化仪（一般大站用）或鼠标（一般中、小站使用）配显示器CR使用，这种控制台使用较为普遍，比如成昆线；

其二是单元块控制台，与电气集中控制台一样，老值班员用惯了控制台，操作直观；

总之，各有优缺点。

12,13,但这种控制台台面较大，操作时使用人员走动范围大，耗费体力大，操作者容易疲劳。

单元式控制台的第二个缺点是，控制台按钮等损坏后，修复的时间长不如换鼠标（现在现场已在控制台上用盒子装了热备的备用鼠标，值班员只需要启封便可使用），或更换显示器来得快，不利于安全生产。

切换板：

控制台内的切换板是用来将工作的监控机与显示器、音响及鼠标连接起来，同时把备用监控机暂时甩开的一套装置。

具体工作过程在系统切换中再做介绍。

13,14,一拖四：

即视频分配器，在设信号员台和值班员台，且每个监视器显示一半站场的情况下使用。

例如，昆明西站、读书铺站。

4.2监控系统的主要功能监控系统是计算机联锁系统的操作界面，其主要功能有：

接受值班员的操作命令。

提供实时站场图像显示及各种文字、语音提示信息。

14,15,进行进路的初选，并向主控系统（联锁机）发出执行命令。

记录故障信息，向维修机发送记录信息4.3监控系统维护注意事项CPU的风扇运转是否正常，用手触摸机箱顶部，如感觉较热，拆开机笼检查更换。

机笼正面的散热风扇停止转动，进行更换；

每月对隔网海棉除尘，保持进风效果。

注意检查网卡外部的各种网线、电源线插头。

15,16,注意不要机笼误碰电源开关和“RESET”,以免造成停电或重启，影响正常使用。

定期进行倒机使用试验，或按周期交叉使用，保证两套状态良好。

更换板卡时，必须关闭电源，以免损坏板卡。

5主控系统主控系统由两套联锁机或两套联锁机和两套执表机组成。

成昆线中、小站采用两套联锁机，大站因设备容量较大，一套联锁机已不能,16,17,满足需要，采用两套联锁机和两套执表机柜。

由此可以看出，执表机是联锁机的扩充。

采用两套的目的是要构成双机热备系统。

所谓双机热备是指两套联锁机（执表机）处于同步采集和同步输出状态时，工作机一旦发生故障，备用机就立即接替工作机的工作，而不影响设备正常使用。

在这次讲课中，我们只讲联锁机，执表机和联锁机的硬件和电路原理基本相同。

17,18,5.1主控系统的功能主控系统中联锁机与执表机的基本结构是相同的,但他们实现的软件功能不同。

联锁机的主要功能：

负责信号设备的联锁逻辑运算，完成进路确选、锁闭；

发出动作道岔和开发信号等的控制命令。

采集现场信号设备的状态和其它运用状态。

输出动态控制命令，动作现场设备。

实现与上位机（执表机）通信调度。

实现主备机间的同步。

18,19,执表机的主要功能：

接收联锁机发出的执行命令。

向联锁机发送采集信息。

采集现场信号设备的状态。

5.2联锁机柜的结构从执表机的功能可以看出，执表机就像一个帮手，拿主义得靠联锁机。

就联锁机柜而言，根据车站得大小，分为、型三种型号，型为普通型；

型是在一个机柜内安装两套联锁系统，,19,20,上部为联锁A机，下部为联锁B机，一般供三股道及以下的小站使用备机、型为增强型，多增加一层采集层，供中等偏大车站使用。

下图是普通型联锁机柜的结构示意图，由上到下依次为电源层、STD层（计算机层）、采集层、驱动层和零层。

5.2.1电源层电源层正面是电源指示灯面板，内部STD、采集、和驱动三个AC/DC稳压电源。

20,21,电源层,STD层,采集层,驱动层,零层,图3联锁机柜示意图,由电源柜输入220V电源后，分别送至每个电源盒，其输出的电源经侧面配线往下送出。

采集电源：

121V，用于计算机采集板对继电器接点的采集，采集回线的电压由该电源提供。

（在采集电路中详细讲解）,21,22,驱动电源：

121V，用于驱动板送驱动信息给驱动单元（QDDY）,驱动回线的电源由此提供。

（在区动电路中详细讲解）。

计算机电源：

50.2V，又称STD电源，供STD层、采集和驱动层各种板卡的工作电源。

该稳压电源还提供12v电源，用于设备调试。

注意：

各种电源之间绝缘要良好！

电源层的显示灯亮灯表示稳压电源正常，按下表头下的按钮，测试相应的电压值。

22,23,14,STD层母板,联锁机CPU板,驱动I/O板,报警板,STD01板,采集I/O板,驱动母板,驱动板,采集母板,采集板,备机STD01板,零层联锁总线切换盒,面板点灯,STD01板,监控机PC01板,驱动盒,接口架或继电器架零层,DKZ,DKF,AQH,BQH,采集电源,STD电源,驱动电源,CJ地,CH,QD+12V,LQHJF,J,QD+12V,AQH,LQHJF,QD+12V,BQH,+5V,CJ+12V,CJ+12,CJ+12,CH,J,主控系统连接图,继电器组合,联锁机柜,23,24,STD01通信板：

用以实现线联锁机之间，联锁机与执表机之间，以及联锁机与监控机之间的通信。

其通信通道用计算机网线连接。

报警板：

机柜上的指示灯和蜂鸣其的控制板。

正面的表示灯含义如下：

运行灯：

指示计算机CPU运行状态，运行灯闪烁表示CPU运行正常。

中断灯：

现只有中断2灯使用，闪烁表示CPU中断请求信号正常。

24,25,STD01通信板：

用以实现联锁机之间，联锁机与执表机之间，以及联锁机与监控机之间的通信。

其通信通道用计算机网线连接。

25,26,收发灯：

共有分四组，每两个灯。

闪烁时表示通信正常。

第一组收发灯：

通过联锁机零层与上位机通信。

第四组收发灯：

联锁机A机与联锁B机之间通信。

第二、三收发灯：

通过联锁机零层与执表机通信。

主控灯：

CPU确认本机拥有对系统设备的控制权。

工作灯：

本机处于工作机状态。

26,27,备用灯：

本机处于备机状态。

同步灯：

本机与工作机处于同步状态。

表示主机与备机的采集、驱动信息相同，以及各机之间的通信状态良好。

此时联锁机的工作主机发生故障，自动切换倒备机工作，而不影响设备的操作、采集和驱动状态。

联机灯：

当联锁机切换手柄置于自动位时，按压“联机”按钮，使处于脱机状态的备机与工作机进行通信，联机是备机进入同步状态的桥粱。

更换STD层的任何板卡时，必须关闭该层电源，以免瞬间高压击坏板卡！

27,28,5.2.2采集层采集层主要由采集母板、采集板、电源配线及32芯插头组成。

采集信息通过32芯插头上的电缆将继电器架上的继电器状态采集信息输入到采集母板。

采集板采用光电隔离技术，进行采集信息上传。

采集层电源分别由电源层STD5V电源和采集12V电源通过柜侧配线提供。

每块采集板从柜体正面通过其96芯插头与采集母板插接。

28,29,STD总线母板,驱动I/O板,采集I/O板,STD012,STD012,报警板,驱动母板,驱动板,采集母板,采集板,备机STD01,联锁总线切换盒,监控机,联锁机柜面板灯,接口架或继电器架零层,32芯电缆,32芯电缆,线网,联锁机柜,驱动单元,继电器,控制台切换盒,图4计算机联锁系统连接图,维修机,TDCS,扁平电缆,扁平电缆,网线,网线,CPU,联锁B机STDO1,29,30,采集板最上面的两个指示灯是板选指示灯,该系统工作时有规律地闪烁。

采集板更换时可带电插拔，只影响本块采集板的信息采集，可能造成脱机。

第一块采集板前24位（执表机前8位），固定用于采集与主控系统自身的相关信息和通用的站场信息，其亮灯时含义如下：

第1位：

“身份灯”，亮为A机，不亮为B机。

由计算机自身故障控制。

第2位：

亮为主控机（工作机），不亮为备机。

由LQHJ接点控制。

30,31,第3位：

LQHSB手柄指向该机并处于手动工作状态。

由手柄继电器控制。

第4位：

手动备机位。

第5位：

联锁切换