PLC实训项目汇总电气自动化技术专业Word下载.docx

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（２）按上限按钮,进水指示灯灭,搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。

（３）等待几秒钟,排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭、

（４）按下限按钮,排水灯灭,进水灯亮、

（５）重复两次（１）—（4）的过程

（6）第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭,整个过程结束、

（7）操作过程中,按停止按钮可结束动作过程、

（8）手动排水按钮是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮、

四、I/O分配表

五、I/O接线图

六、实物接线图

七、梯形图程序

八、实训步骤

1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图1-2所示接线,注意12V与24Ｖ电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏ＰLC触点。

2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到2２0V电源插板。

３、将PLＣ　主机上的电源开关拨到开状态,同时必须将PＬＣ串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到ＰLC中,下载完后,再将ＰＬC的串口置于RＵN状态。

4、接通２、7（2、4、2、５、2、6　不接通）,否则无法正确运行演示程序、

５、实训操作按工作方式操作、

九、考虑题

１、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为１0秒,循环次数为5次。

任务二:

三相电动机的顺序控制

1、了解三相电动机顺序控制的工作原理、

2、了解用梯形图编写程序的编程方法与了解本实训的指令程序。

3、掌握I/O口的分配与I／Ｏ口接线方法、

４、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查与运行操作、

1、亚龙PLＣ-主机单元一台。

２、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台、

３、计算机或编程器一台。

4、安全连线若干条、

三相电动机顺序控制要求如下:

（１）先拨上正转开关ＳＢ1,再拨下SＢ1,电机以Y－△方式启动,Y形接法运行5秒后转换为△形运行。

（2）先拨上停止开关SB3,再拨下SB３,电机马上停止运行、

（３）先拨上反转开关SB２,再拨下ＳＢ2,电机以Y-△方式启动,Ｙ形接法运行５秒后转换为△形运行。

正转时,反转无法启动;

反转时,正转无法启动。

正反转的切换只能通过停止来实现、

（4）先拨上停止开关SＢ３,再拨下SB3,电机马上停止运行。

四、I/O分配表

五、I/Ｏ接线图

１、先将PLC主机的电源开关拨到关状态,严格按图2—2所示接线,注意1２Ｖ与２4V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PＬC触点。

２、将电源线插进PＬC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板、

3、将PLＣ主机上的电源开关拨到开状态,同时必须将PLC串口置于SＴＯP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PＬC中,下载完后,再将PＬC串口置于RUN状态、

4、接通　２、6（2、4、2、5、2、７　不接通）,否则无法正确运行演示程序。

5、依照实训控制要求进行操作,观察其现象、

1、要求:

先正转启动运行３0秒,然后停止2秒,再反转启动运行３０秒,再停止2秒,反复执行。

任务三、步进电机控制

1、了解步进电动机的工作原理。

２、理解使用步进梯形指令编程的方法。

３、理解用梯形图编程的方法与了解指令程序编法。

4、掌握I/O口的分配与I／O口的接法。

５、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改与运行操作、

１、亚龙ＰＬＣ—主机单元一台、

２、亚龙PＬC—步进电动演示板单元一台、

4、安全连线若干条。

5、ＰLC串口通讯线一条。

１、步进电机控制要求如下:

步进电机的控制方式是采纳四相双四拍的控制方式,每步旋转1５°

每周走２4步。

电机正转时的供电时序是

电机反转时供电时序是

2、步进电机单元设有一些开关,其功能如下:

（１）启动／停止　开关-—控制步进电机启动或停止

（2）正转／反转　开关——控制步进电机正转或反转

（3）速度开关-—控制步进电机连续运行与单步运行,其中

S档为单步运行;

N3档为高速运行;

N2档为中速运行;

N１　档为低速运行、

（４）单步按钮开关,当速度开关置于速度S档时,按一下单步按钮,电机运行一步。

四、I/Ｏ分配表

1、先将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图3—2所示接线,注意12Ｖ与24Ｖ电源的正

负不要短接,电路不要短路,否则会损坏　PＬC触点。

２、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到22０V电源插板。

3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,同时必须将ＰLC串口置于SＴOP状态,然后通过计

算机或编程器将程序下载到PLＣ中,下载完后,再将PＬC串口置于RUN状态、

4、按下列步骤进行实训操作:

（１）将正转／反转开关设置为“正转＂。

（２）分不选定速度档位N1、N２　与Ｎ3,然后将启动/停止开关置为“启动”,观察电进电动机如何运行、按停止按钮,使电机停转。

（3）将正转/反转开关设置为“反转”,重复

（2）的操作。

（4）选定　S　档,进入手动单步方式,启动／停止开关设置为“启动”时,每按一下单步按钮,电机进一步、启动/停止开关设置为“停止”,使步进电机退出工作状态、尝试正反转、在没有按下单步档Ｓ时,直截了当按手动也是单步运行、

（1）如何改变步进电机的转速。

（2）编写一个使步进电机正转3、5圈,反转3圈的循环程序、

任务四、交通灯控制

1、了解交通灯的工作原理及操作方法、

2、掌握ＰLＣ控制的ＰＬC的I/Ｏ连接方法、

３、掌握梯形图的编程方法与理解指令程序的编法。

4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改与运行操作。

1、亚龙ＰLＣ—主机单元一台。

2、亚龙ＰＬC—交通灯控制单元一台、

3、编程器或计算机一台、

5、PLC串口通讯线一条。

三、工作原理

交通灯控制要求:

（１）该单元设有启动与停止开关Ｓ1、S２,用以控制系统的“启动”与“停止”、S3还可屏蔽交通灯的灯光。

（2）交通灯显示方式:

当东西方向红灯亮时,南北方向绿灯亮,当绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒,当南北方向黄灯熄灭后,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,当东西方向绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒,当东西方向黄灯熄灭后,再转回东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮……周而复始,不断循环。

四、I/Ｏ分配表:

五、Ｉ/O接线图

1、先将ＰLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图4—2　所示接线,注意1２V与２４电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点、

２、将电源线插进ＰLＣ主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。

３、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,同时必须将PLC串口置于ＳTOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到ＰＬC中,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态。

4、实训操作过程:

（１）将启动　S1先拨上再拨下,观察交通灯的变化。

（2）拨上屏蔽开关Ｓ3,观察灯的变化,拨下S3,观察灯的变化、

（3）拨上停止开关Ｓ2,观察灯的变化,拨下S2,观察灯的变化、

（４）比较开关S2与Ｓ3的作用、S2使灯永远熄灭,S３使灯暂时熄灭、

要求:

交通灯控制系统在　７:

0０～22:

00　按本实训要求工作,２2:

0０~7:

0０改为东西南北黄灯闪烁,循环工作（程序调试时,时间调整为7:

00～22:

００　工作５分钟,22:

00～7:

00工作2分钟）。

试修改控制程序并调试、

任务五、四层电梯控制

1、熟悉电梯的工作原理。

２、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。

3、掌握梯形图的编程方法与理解指令程序的编法、

4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改与运行操作、

１、亚龙PLC－主机单元一台、

2、亚龙四层电梯控制单元一台、

3、编程器或计算机一台。

１、电梯输入信号及其意义:

（1）位置信号

位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器ＳＱ1~SＱ４产生。

平常为ＯFＦ,当电梯运行到该位置时ON、

（２）指令信号

指令信号有4个,分不由“一至四”（Ｋ７~Ｋ10）4个指令按钮产生、按某按钮,表示电梯内乘客欲往相应楼层、

（3）呼梯信号

呼梯信号有6个,分不由Ｋ１～Ｋ６个呼梯按钮产生。

按呼梯按钮,表示电梯外乘客欲乘电梯。

例如,按K3则表示二楼乘客欲往上,按K4则表示三楼乘客欲往下。

2、电梯输出信号及其意义

（1）运行方向信号

运行方向信号有两个,由两个箭头指示灯组成,显示电梯运行方向、

（２）指令登记信号

指令登记信号有４个,分不由Ｌ11～Ｌ１４个指示灯组成,表示相应的指令信号已被接受（登记）。

指令执行完后,信号消失（消号）。

例如,电梯在二楼,按“三”表示电梯内乘客欲往三楼,则Ｌ12亮表示该要求已被接受、电梯向上运行到三楼停靠,此时L12灭、

（3）呼梯登记信号

呼梯登记信号有6个,分不由L１~L6个指示灯组成,其意义与上述指令登记信号相类似、

（４）楼层数显信号

该信号表示电梯目前所在的楼层位置、由七段数码显示构成,ＬＥDa～LEDｇ分不代表各段笔划、

３、模拟电梯运行原则

（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号,给予登记并输出登记信号。

（2）依照最早登记的信号,自动判断电梯是上行依然下行,这种逻辑判断称为电梯的定向、

电梯的定向依照首先登记信号的性质可分为两种。

一种是指令定向,指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行＂结论。

例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;

指令为四楼则向上行、第二种是呼梯定向,呼梯定向是依照呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行"

结论。

例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按ＡＸ3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客,因此电梯应向上。

（３）电梯接收到多个信号时,采纳首个信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。

例如,电梯在三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

如用信号排队方式,则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼、而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼、显然,第二种方式往返路程短,因而效率高、

（４）具有同向截车功能。

例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信号,假如该呼梯信号为呼梯向上（K5）,则当电梯到达三楼时停站顺