小油菜收获机设计论文文档格式.docx

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3.4主轴

3.4.2轴的尺寸设计

3.4.6主轴连接输送带皮带轮的尺寸设计

4.本次毕业设计的总结与致谢

5.参考文献

1小油菜主要现况和发展小油菜机发展意义

油菜是我国最重要的油料作物，年均种植面积１．１亿～１．２亿亩，总产１０５０万吨左右，均居世界首位。

我国的油菜生产分布比较广泛，目前除北京、天津、辽宁、海南外，其他省（市、区）均有种植，其中产量居前五位的是湖北、安徽、江苏、四川和湖南。

根据气候、生态条件的不同，我国油菜生产可划分为四个区域，即长江流域冬油菜区、西北油菜区、东北春油菜区和华南冬油菜区。

其中长江流域冬油菜区是最集中的产区，油菜播种面积和总产量均占全国的８５％左右，占世界油菜面积和产量的四分之一强，高于欧洲和加拿大。

我国油菜生产发展迅速。

１９９０年以后，面积超过花生成为第一大油料作物。

我国油菜品质改良成效显著。

２０世纪７０年代后期我国开始“双低”（低芥酸、低硫甙）油菜育种，目前已经选育了一批杂交“双低”或常规“双低”油菜品种，并实现了优质高产的基本目标。

９０年代以来我国“双低”油菜品种推广迅速，１９９０年全国“双低”油菜面积只有２９２万亩，２００１年达到了６０００万亩，１１年间增长了１９倍，年均增加近５２０万亩。

２００２年“双低”油菜品种的比重已达到６２％，湖北、湖南等省已达到８５％以上。

我国油菜产业化经营起步较快。

油菜籽种子和商品菜籽产业化经营取得初步成效；

一些主产区先后成立了由科研、推广、销售、加工等部门相互组成的联合开发体或股份制公司，培育了一批油菜品种及其加工品牌；

一些加工企业采取“公司＋科技＋基地＋农户”的模式，扩大了生产规模，提高了产品档次，油菜产业化经营起步较快。

1.1小油菜收割机的现状及国外小油菜收割机的发展状况

我国油菜生产机械化水平相当落后，油菜从种植到收货基本是靠传统手工或半机械化作业，油漆收获环节，劳动强度大，生产效率低，而且人工收割时要通过割运一晒一扬等工序，损失较大，一般超过10%。

在长三角地区蛮有才收获期正处在三夏大忙季节，农时紧，劳动力紧张，油菜得不到及时收获，从而导致油菜籽发芽，霉变，影响菜籽的品质，严重阻碍了油菜生产的进一步发展。

随着我国水稻和小麦机械化程度的提高，农村对经济作物油菜机械化收获的要求日益迫切，为此发展我国油菜生产机械化已是当务之急。

为了发展我国油菜收割机，使研究开发工作在高起点上进行，2000年初上海市农业机械研究所从国外引进了“黑格160”机具进行可试验，测定，根据我国国情，提出了消化、吸收与国内技术创新相结合的研究设计思路。

在消化、吸收基础上进行油菜收割机研究开发。

2001年8月被列入上海市科技兴农终点攻关项目，在技术上取得了突破，研究出具有自主知识产权的“多功能油菜收割机”，2002年8月通过市级科研成果鉴定。

为了进一步加速技术成果的转化，推进我国油菜机械化生产的进程，2002年7月上海市承担了国家农业部科教司下达的农业科技跨越计划《油菜机械化生产技术与机具中试》项目，同时也被列为上海市科技兴农终点攻关中试推广项目。

国外近期推出的谷物联合收割机大多采用结构改进后的新型分离系统，对作物秸秆的破碎率较低，并装有脱粒回流性能监控系统。

根据现行技术法规的要求，收割机所收获的谷物产品必须清洁干净，粮食颗粒不得有破碎现象，对收割作业部件的清洁度也有严格的质量标准规定。

也就是说，联合收割机产品必须完全满足现行的技术法规要求，才准予上市销售。

当前，所有新型谷物联合收割机的各种操纵控制系统，均无一例外地采用了电子技术和信息技术，并均普遍采用GPS系统，使联合收割机实现最佳化的收获作业。

　　当前，国外大型联合收割机的小麦日收获最高可达到500吨。

2007年11月的德国汉诺威Agritechnica国际农机展览会上，出现了发动机功率达到550马力的超大功率谷物联合收割机，该收割机的收割作业割幅宽度达到10.50米，其谷物的小时收割量可达50吨。

　　国外联合收割机产品技术发展至今，已进入新部件、新结构加速发展的竞争时期，产品技术更新速度加快，几乎每年都有含新技术和新结构的产品问世。

近年来，大部分联合收割机产品均采用新型的转子式切向分离系统，也可叫做混杂式分离系统，其结构形式已趋于多样化。

为了适应搅龙式联合收割机向更大功率方向发展，国外不少联合收割机生产企业采用一种辅助分离转子机构，这种机构也可以叫做离心式分离器或流量加速分离器。

此外，近来推出的新型联合收割机上，广泛采用了一种新型谷物流量调节器和一种行走平衡系统，可以极大地提高作业效率，尤其可以极大地改善联合收割机的技术性能和作业质量。

国外谷物联合收割机近年来的技术发展趋势，是逐步向完全自动化进行收获作业的方向发展，大部分联合收割机均已采用电子传感器对所收获的粮食质量进行不间断监控，并随时进行调控。

近年来国外的一些大型农机展览会上，不少新型联合收割机还采用了新型的收割系统，所装用的割台的长度可调，这样就进一步提高了联合收割机收割油菜和黑麦的质量。

1.2小油菜收获机械化的发展趋势

由于油菜收获季节较紧，劳动强度大，再如遇阴天下雨，油菜极易霉烂变质，这就对油菜实现机械化收获有了迫切需要。

　　油菜的收获方式分为人工收获和机械化收获。

　　1、人工收获就是整个收获过程，包括割、晒、脱粒（碾打）、分离、清选等均由人工完成，其特点是对收获时机虽然要求不是十分严格，但是劳动强度大，生产成本高，效率极低。

如果在收获过程中遇到阴雨天，油菜籽极易发芽、霉烂、变质，造成巨大损失。

就我国目前油菜收获的现状而言，多数地方基本上还是以人工收获为主。

　　2、油菜的机械化收获主要有两种方式：

分段收获和联合收获

　　1）分段收获即先割晒再捡拾、脱粒的分段收获方式。

在油菜的角果成熟前期，大约八成熟时，用割晒机将油菜割倒，铺放于田间，晾晒至七、八成干时，把已拆下拨禾轮和动刀杆或动刀片的联合收割机开到油菜田里并缓慢行走，由人工捡拾已晾晒好的油菜植株，均匀喂入到收割机的割台上，实现油菜的脱粒、清选。

该种收获方式的特点与传统的人工收获工序类似，其利用了作物的后熟作用，可以提前收获，延长了收割期，因而对收割时机要求不太严格。

又因为摊晒数日，油菜籽因后熟而饱满，易于脱粒，但分两道工序，所需工时较多。

　　采用分段收获法，充分利用作物的后熟作用，可提前收割，延长了收割期，籽粒饱满，产量有所提高，缺点是生产率较低，劳动强度大。

采用分段收获油菜时还应注意一下两点：

一是油菜晾晒不可过干，否则暴壳多，损失大；

二是喂入要均匀、适量，喂入过多容易堵塞，过小则影响工效。

　　2）联合收获即收割、脱粒、清选作业一次完成的联合收获方式。

在油菜的角果成熟后期，用联合收割机一次完成所有的收获作业环节。

其特点是效率高，省工省时，尤其在气候条件不好的情况下，有利于进行抢收。

但这种方式对收获时机要求较严，既不能偏早，也不能偏晚。

偏早收获往往产生脱不净和清选损失增大、籽粒清洁度不高等现象，同时还会导致种子过嫩含油量减少；

偏晚收获，容易裂果落粒，割台损失率增加。

　　进行机械化收获的关键问题是掌握好收获时期即适时收获。

收获过早，籽粒含水量高，品质差，出油率低；

收获过迟，因过于成熟，菜籽易炸裂脱落，造成损失，影响产量。

油菜机械化收获最佳的收获期是在菜籽到八成熟，即接近完熟期。

适时收获是保证油菜单产提高的关键，适割期特征为：

全田植株叶片基本落光，主花序70%已变黄，角果黄熟，籽粒深褐色，侧枝角果籽粒浅褐色。

　　长期以来，我国油菜生产基本上是传统的手工作业，劳动强度大，生产成本偏高，效率低。

各级政府和广大农民迫切需要发展油菜生产机械化技术。

为此，各地做了不少尝试：

如近几年北方少数油菜种植地区，对大型谷物联合收割机稍加改装来收获油菜，投资虽少，但收获损失严重，总损失率达15～20%；

无锡市惠山区农机化推广中心对桂林3号联合收割机的割台、脱粒、清选、分离等部分进行了改进设计，并开发研制适合油菜收割的竖式切割分禾装置，解决了油菜生长茂盛、茎秆高、枝节交错切割难的问题。

改进后的桂林－ⅢU型油菜联合收割机的使用条件为：

套直播种植的油菜，成熟度>

85%，籽粒含水率<

40%。

其性能参数为：

生产率0.2-0.34hm2/h，总损失率￠12%，总含杂率￠35%，割幅2.15m，油耗0.8-1.2kg/h。

苏州市对改制的新疆－2号进行油菜收割试验，经测试其收割总损失率平均为8.3%，含杂率为10.6%，未脱净率为3.21%；

南通五山牌4LZY-1.5型油菜联合收割机收割油菜时总损失率￡8%，出粮口含杂率￡8%,破碎率￡0.5%。

上海、江苏的一些科研、推广部门及企业对几种不同的机型，对割台、脱粒、清选部分都作了改进设计，但损失率和清洁率不太理想。

总的来说，我国油菜收获机械化技术还处于技术引进、开发、试验阶段。

　　形成这一现状的主要原因有：

　　1、机械收获油菜技术上有一定难度。

油菜上应用的收获机械大多是以收获小麦等作物设计的，由于油菜植株高大，分枝数多，植株间相互交织在一起，割晒机或联合收割机上的外分禾器难以将植株分开，所以操作时经常将分禾器两侧的植株连根拔起而发生堵塞，工作效率很低。

分禾困难成为油菜机械化收获过程中的一大困难。

油菜植株与稻麦相比，差别较大：

茎秆粗壮，不易切割；

分枝纵横交错，难以分禾；

果荚容易开裂，造成落粒损失；

果荚成熟不一致，造成机械化收割时一方面成熟的果荚自然开裂落粒，另一方面青黄果荚脱不净，清选分离困难。

　　2、油菜种植农艺和油菜品种对机械化收获不适应。

不少国家以直播油菜为主，茎秆较细，分叉较短、不相互缠绕，欧洲及北美等油菜种植地区，农业专家培育的油菜品种除高产优质外，同时也适应机械化收获，如一些品种短秆、分枝交叉少，果荚成熟一致，且不易开裂。

　　3、油菜种植田块较小。

尤其是南方地区，很多在田边、地头、坡地上种植，大田种植又存在夹种套种现象，不易实现机械化收获。

　　4、受财力限制。

科研院所、企业等将主要力量集中在技术比较成熟、难度相对较小、易于产生效益、农民更为迫切的稻麦联合收割机的开发和生产上。

　　四、油菜收获机械化技术展望

　　油菜收获机械化技术的研究开发必须充分考虑到国情，注意运用稻麦联合收割机中的成熟技术和有关经验，在引进、试验、消化、吸收国外先进技术的基础上，灵活地将国外技术与本国相关技术（如稻麦收获机械化技术）相结合，把开发油菜收获机械化技术作为主攻方向，寻求突破。

具体实施时，可把油菜联合收获机械化技术的开发分为四个部分，采用两种模式。

　　这四个部分是：

第一部分为专用工作部件——油菜收割台。

这部分，国内研究的不多、不深，可通过试验，直接吸收国外技术，如功能件的采用、结构、尺寸、参数等；

第二部分是主要工作部件，除脱粒、分离、清选装置外，还有输送、秸秆切碎、抛撒装置等，可将国外机与国内稻麦联合收割机进行对比、试验，以改进、改造已有的稻麦联合收割机相应的装置为主；

第三部分是底盘部分，这部分国内技术相对成熟，可直接采用或适当改进采用；

第四部分为可备功能部分，如监控系统、灯光系统等，视需要情况，直接借用现有成熟装置。

　　两种模式是：

一以国外机型为参考，最多借用并改制国内已有的稻麦联合收割机底盘，重新设计油菜联合收割机。

二以改造设计为主。

国内履带自走式全