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2•齿形链传动

齿形链传动是利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传动的。

齿形链是由彼此用铰链联接起来的齿形链板组成(图6.5),链板两工作侧面间

的夹角为600,相邻链节的链板左右错开排列,并用销轴、轴瓦或滚柱将链板联接起来。

按铰链结构不同,分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种,见

图6.5b。

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与滚子链相比,齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点;

但结构复杂、装拆困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。

6.2滚子链链轮的结构设计

1.链轮的齿形

链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,尽量减少啮合时的链

节的冲击和接触应力,而且要易于加工。

常用的链轮端面齿形见图6.6。

它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线be构成,简称三圆弧-直线齿形。

齿形用标准刀具加工,在链轮工作图上不必绘制端面齿形,只需在图上注明"

齿形按3RGB1244-85规定制造"

即可,但应绘制链轮的轴面齿形,见图6.7,其尺寸参阅有关设计手册。

工作图中应注明节距p、齿

数z、分度圆直径d(链轮上链的各滚子中心所在的圆)、齿顶圆直径da、齿

根圆直径df。

其计算公式为

分駆亘徑(12.1)

sin

啬顶團直径血=p(0.54十cot)(12.2)

吿根13直径ydy(123)

式中右子直径(mm)-

2.链轮结构

图6.8为几种常用的链轮结构。

小直径链轮一般做成整体式(图6.8a),中等直径链轮多做成辐板式,为便于搬运、装卡和减重,在辐板上开孔(图6.8b),大直径链轮可做成组合式(图6.8c,d),此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。

3.链轮材料

链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性,故链轮齿面一般都经过热处理,使之达到一定硬度。

常用材料见表6.2。

齿面硕度

应用荊匡]

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注£

5有冲击羲荷的鏈轮

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正火

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淬火*回火

40-45HRC

无剧型沖击振动和要求耐磨损的捱轮

15Cr.20Cr

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淬火、回火

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要茨强度數丙和耐磨損的重要鯉輸

A玉A3

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甲低速.中等功率的較犬链純

不低于HT200的灰

26C^S0HB3

“冗的琏轮

夹布胶木

P<

6kW>

速度较咼、要喩倍动平稳、噪声小的樋轮

6.3链传动工作情况分析

6.3.1链传动的运动分析

1•链传动的运动不均匀性

链条进入链轮后形成折线,因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似,见图6.9。

边长相当于链节距p,边数相当于链轮齿数z。

链轮每转一周,链移动的距离为zp,设Zi、Z2为两链轮的齿数,p为节距(mrh,n1、n2为两链轮的转速(r/min),则链条的平均速度v(m/s)为

v=Zipni/60*1000=z2pn2/60*1000(6.4)

由上式可得链传动的平均传动比i=ni/n2=Z2/zi

(6.5)

事实上,链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。

分析如下:

设链的紧边在传动时处于水平位置,见图6.9。

设主动轮以等角速度①i转动,则其分度圆周速度为Ri®

1。

当链节进入主动轮时,其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。

当位于B角的瞬时,链水平运动的瞬时速度等于销轴圆周速度的水

平分量。

即链速V

角的变化范围在±

©

1/2之间,©

1=360/z10当B=0时,链速最大,Vma=R31;

当B=±

1/2时,链速最小,Vmin=R®

1COS(©

1/2)。

因此,即使主动链轮匀速转动时,链速v也是变化的。

每转过一个链节距就周期变化一次,见图6.10。

同理,链条垂直运动的瞬时速度v'

=R131SinB也作周期性变化,从而使链条上下抖动。

从动链轮由于链速VM常数和丫角的不断变化(图6.9),因而它的角速度

32=v/R2

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