基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计论文 精品Word下载.docx
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Withthedevelopmentofmoderncities,anincreasingnumberofhigh-risebuilding,elevatorbecomeanindispensablemeansoftransportofdailylife.Thequalityoftheliftperformanceoftheimpactonpeople'
slivesbecomingmoreandmoreobvious,itmuststrivetoimprovetheperformanceofelevatorsystems,andensuretheoperationoftheliftissafe,reliableandenergyefficient.Thetraditionalelevatorcontrolsystemuseslogicoftherelaytocontrolcircuit,thiskindofcontrolseasilytobecrash,maintainsinconveniently,themovementlifeisshort,andthatoccupyingalargeareaofspace,itbeingeliminatedgradually.
Forraisingthecredibilityoftheautomaticcontrolsystemandtheworkefficiencyoftheequipments,designasetoftakePLCasthecorecontrolleroftheelevatorautocontrolsystem,usingtoreplaceformermorecomplicatedofafterelectricappliances-thecontactmachinecontrol.Thecorepart(controlpart)ofthesystemusedaJapaneseMitsubishicompanytoproduceoftheFX2N-80typePLCisthesoftwareprocedurecontrolinthecorebecauseofwhattocontrolthepartadoption,thusBepromisingtheelevatorcirculatesnormallyunderthecircumstanceof[with]thisrequest,raisedelevatortobreakdowncheckandtheconvenienceandeasyformaintainconsumedly,stillovercametomoveanoperationsomeartificialinterferencefactorsbringinthemeantime,obtainthegoodresults.
Keywords:
Elevator,PLC,LadderDiagram
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前言
近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。
电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具,与人们的生活息息相关。
传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变,另外,传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成,存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁,可靠性差和工作寿命短等缺陷。
可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速,不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度,还可以降低能耗,节约能源,减小运行费用。
因此,PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。
“基于PLC的电梯控制系统的设计”做诠释如下PLC控制是指电梯信号控制由PLC及其软件来实现,控制系统的核心为PLC。
其次课题开发的主要任务和内容是:
建立“PLC控制的电梯系统”的总体框架;
信号控制系统利用PLC集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号,并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等,实现开关门控制;
拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止,包括正反转信号及多种速度信号,经PLC运算、判断后通过电机来实现。
达到的要求是:
通过深入的理论研究和编程实践,全面认真的完成上述几个内容。
本课题的核心问题有两个:
一是运行效率、平层精度和安全性的要求;
二是PLC实现电梯信号控制及其软件开发。
对于第一个问题,通过选择合适的PLC,进行合理的设计和编程便可以实现。
本人选择的PLC是日本三菱公司的FX2N-80型可编程控制器。
第二个问题,根据电梯所要实现的功能以及PLC的顺序执行程序的特点,编写PLC程序主要是采取模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。
方案选择是通过多种方案的比较和对照,完成电梯控制系统中控制方法的选择。
第1章绪论
1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题
1.1.1电梯继电器控制系统的优点
1.所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
2.系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
3.大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格便宜。
4.多年来我国一直生产这类电梯,技术成熟,已形成系列化产品,技术资料图纸齐全,熟悉掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题
1.系统触点繁多接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,
因而故障率较高。
2.普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的
控制功能不易增加,技术水平难以提高。
3.电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度
难以提高。
4.系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。
5.由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高;
而且检查故障困难,费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊扰。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。
1.2PLC及其在电梯控制中的应用特点
1.2.1PLC的特点
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。
PLC与普通微机一样。
以通用或专用CPU作为字处理器,实现字运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。
PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修。
编程简单、灵活性强等特点。
1、可靠性
对可维修的产品,可靠性包括产品的有效性和可维修性。
(1)PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件,它的接线大大减少,与此同时,系统的维修简单,维修时间短。
(2)PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计,例如,冗余设计,断电保护,故障诊断和信息保护及恢复等,提高了MTTF(平均无故障时间),使可靠性提高。
(3)PLC有较高的易操作性,它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不易发生操作的错误。
(4)PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言,编程错误率大大降低,而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。
(5)在PLC的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。
例如,采用可靠性的元件;
采用先进的工艺制造流水线制造;
对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;
对电源的断电保护;
对存储器内容的保护等。
(6)PLC的软件方面,也采取了一系列提高系统可靠性的措施。
例如,采用软件滤波等;
软件自诊断;
简化编程语言等。
2、易操作性
PLC的易操作性表现在下列几个方面:
(1)操作方便
PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。
编程器至少提供了输入信息