《自动控制原理》黄坚课后习题答案Word文档格式.docx

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3-1设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。

如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化，求温度计的误差。

（1）求系统的单位阶跃响应,及uc（t1）=8时的t1值．

（2）求系统的单位脉冲响应，单位斜坡响应,及单位抛物响应在t1时刻的值．

3-3已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的单位阶跃响应。

3-4已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调整时间ts。

3-7设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图，系统的为单位反馈，求系统的传递函数。

3-11已知闭环系统的特征方程式，试用劳斯判据判断系统的稳定性。

3-12已知单位负反馈系统的开环传递函数，试确定系统稳定时K值范围。

3-13已知系统结构如图，试确定系统稳定时τ值范围。

3-14已知系统结构如图，试确定系统稳定时τ值范围。

3-16已知单位反馈系统的开环传递函数，试求Kp、Kv和Ka．并求稳态误差ess．

3-18已知系统结构如图。

为使ζ=0.7时,单位斜坡输入的稳态误差ess=0.25确定K和τ值。

4-1已知系统的零、极点分布如图，大致绘制出系统的根轨迹。

4-2已知开环传递函数，试用解析法绘制出系统的根轨迹，并判断点（-2+j0）,（0+j1）,（-3+j2）是否在根轨迹上。

4-5已知系统的开环传递函数。

（1）试绘制出根轨迹图。

（2）增益Kr为何值时，复数特征根的实部为-2。

4-6已知系统的开环传递函数，试确定闭环极点ζ=0.5时的Kr值。

5-1已知单位负反馈系统开环传递函数，当输入信号r（t）=sin（t+30o），试求系

统的稳态输出。

5-2已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环幅相频率特性曲线。

5-2已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环对数频率特性曲线。

5-4已知系统的开环幅频率特性曲线，写出传递函数并画出对数相频特性曲线。

5-7已知奈氏曲线，p为不稳定极点个数，υ为积分环节个数，试判别系统稳定性。

5-17已知系统开环幅频率特性曲线

（1）写出传递函数。

（2）利用相位裕量判断稳定性（3）将对数幅频特性向右平移十倍频程，讨论对系统性能的影响。

5-18已知系统结构，试绘制系统的开环对数幅频特性曲线，并计算相角稳定裕量。

6-1已知单位负反馈系统开环传递函数，采用超前校正满足Kυ=100,γ≥45o。

6-5已知单位负反馈系统开环传递函数，试

设计串联校正装置以满足Kυ=10,γ≥50o。

6-12已知系统G0（s）和校正装置Gc（s）的对数频率特性曲线，要求绘制校正后系统的对数频率特性曲线，并写出开环传递函数。