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例如:

如何合理运用雷达有效地对付德军的空袭对商船如何进行编队护航,使船队遭受德国潜艇攻击时损失最少;

在各种情况下如何调整反潜深水炸弹的爆炸深度,才能增加对德国潜艇的杀伤力等。

2022/10/19,运筹学,运筹学的主要内容,数学规划(线性规划、整数规划、目标规划、动态规划等)图论存储论排队论对策论排序与统筹方法决策分析,2022/10/19,运筹学,本课程的教材及参考书,选用教材运筹学基础及应用胡运权主编(第5版)高等教育出版社参考教材运筹学教程胡运权主编(第2版)清华出版社管理运筹学韩伯棠主编(第2版)高等教育出版社运筹学(修订版)钱颂迪主编清华出版社,2022/10/19,运筹学,本课程的特点和要求,先修课:

高等数学,基础概率、线性代数特点:

系统整体优化;

多学科的配合;

模型方法的应用运筹学的研究的主要步骤:

2022/10/19,运筹学,本课程授课方式与考核,讲授为主,结合习题作业,2022/10/19,运筹学,运筹学在工商管理中的应用,运筹学在工商管理中的应用涉及几个方面:

生产计划运输问题人事管理库存管理市场营销财务和会计另外,还应用于设备维修、更新和可靠性分析,项目的选择与评价,工程优化设计等。

2022/10/19,运筹学,Chapter1线性规划(LinearProgramming),LP的数学模型图解法单纯形法单纯形法的进一步讨论人工变量法LP模型的应用,本章主要内容:

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,1.规划问题,生产和经营管理中经常提出如何合理安排,使人力、物力等各种资源得到充分利用,获得最大的效益,这就是规划问题。

线性规划通常解决下列两类问题:

(1)当任务或目标确定后,如何统筹兼顾,合理安排,用最少的资源(如资金、设备、原标材料、人工、时间等)去完成确定的任务或目标,

(2)在一定的资源条件限制下,如何组织安排生产获得最好的经济效益(如产品量最多、利润最大.),2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,例1.1如图所示,如何截取x使铁皮所围成的容积最大?

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,例1.2某企业计划生产甲、乙两种产品。

这些产品分别要在A、B、C、D、四种不同的设备上加工。

按工艺资料规定,单件产品在不同设备上加工所需要的台时如下表所示,企业决策者应如何安排生产计划,使企业总的利润最大?

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,解:

设x1、x2分别为甲、乙两种产品的产量,则数学模型为:

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,2.线性规划的数学模型由三个要素构成,决策变量Decisionvariables目标函数Objectivefunction约束条件Constraints,其特征是:

(1)问题的目标函数是多个决策变量的线性函数,通常是求最大值或最小值;

(2)问题的约束条件是一组多个决策变量的线性不等式或等式。

怎样辨别一个模型是线性规划模型?

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,目标函数:

约束条件:

3.线性规划数学模型的一般形式,简写为:

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,向量形式:

其中:

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,矩阵形式:

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,3.线性规划问题的标准形式,特点:

(1)目标函数求最大值(有时求最小值)

(2)约束条件都为等式方程,且右端常数项bi都大于或等于零(3)决策变量xj为非负。

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,

(2)如何化标准形式,目标函数的转换,如果是求极小值即,则可将目标函数乘以(-1),可化为求极大值问题。

也就是:

令,可得到上式。

即,若存在取值无约束的变量,可令其中:

变量的变换,2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,约束方程的转换:

由不等式转换为等式。

称为松弛变量,称为剩余变量,变量的变换,可令,显然,2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,例1.3将下列线性规划问题化为标准形式,用替换,且,解:

()因为x3无符号要求,即x3取正值也可取负值,标准型中要求变量非负,所以,2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,

(2)第一个约束条件是“”号,在“”左端加入松驰变量x4,x40,化为等式;

(3)第二个约束条件是“”号,在“”左端减去剩余变量x5,x50;

(4)第3个约束方程右端常数项为-5,方程两边同乘以(-1),将右端常数项化为正数;

(5)目标函数是最小值,为了化为求最大值,令z=-z,得到maxz=-z,即当z达到最小值时z达到最大值,反之亦然;

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,标准形式如下:

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,4.线性规划问题的解,线性规划问题,求解线性规划问题,就是从满足约束条件

(2)、(3)的方程组中找出一个解,使目标函数

(1)达到最大值。

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,可行解:

满足约束条件、的解为可行解。

所有可行解的集合为可行域。

最优解:

使目标函数达到最大值的可行解。

基:

设A为约束条件的mn阶系数矩阵(mn),其秩为m,B是矩阵A中m阶满秩子矩阵(B0),称B是规划问题的一个基。

设:

称B中每个列向量Pj(j=12m)为基向量。

与基向量Pj对应的变量xj为基变量。

除基变量以外的变量为非基变量。

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,基解:

某一确定的基B,令非基变量等于零,由约束条件方程解出基变量,称这组解为基解。

在基解中变量取非0值的个数不大于方程数m,基解的总数不超过基可行解:

满足变量非负约束条件的基本解,简称基可行解。

可行基:

对应于基可行解的基称为可行基。

2022/10/19,运筹学,线性规划问题的数学模型,例1.4求线性规划问题的所有基矩阵。

解:

约束方程的系数矩阵为25矩阵,r(A)=2,2阶子矩阵有10个,其中基矩阵只有9个,即,2022/10/19,运筹学,图解法,线性规划问题的求解方法,一般有两种方法,图解法单纯形法,两个变量、直角坐标三个变量、立体坐标,适用于任意变量、但必需将一般形式变成标准形式,下面我们分析一下简单的情况只有两个决策变量的线性规划问题,这时可以通过图解的方法来求解。

图解法具有简单、直观、便于初学者窥探线性规划基本原理和几何意义等优点。

2022/10/19,运筹学,图解法,maxZ=2X1+X2X1+1.9X23.8X1-1.9X23.8s.t.X1+1.9X210.2X1-1.9X2-3.8X1,X20,例1.5用图解法求解线性规划问题,2022/10/19,运筹学,图解法,x1,x2,o,X1-1.9X2=3.8(),X1+1.9X2=3.8(),X1-1.9X2=-3.8(),X1+1.9X2=10.2(),4=2X1+X2,20=2X1+X2,17.2=2X1+X2,11=2X1+X2,Lo:

0=2X1+X2,(7.6,2),D,maxZ,minZ,此点是唯一最优解,且最优目标函数值maxZ=17.2,可行域,maxZ=2X1+X2,2022/10/19,运筹学,图解法,maxZ=3X1+5.7X2,x1,x2,o,X1-1.9X2=3.8(),X1+1.9X2=3.8(),X1-1.9X2=-3.8(),X1+1.9X2=10.2(),(7.6,2),D,L0:

0=3X1+5.7X2,maxZ,(3.8,4),34.2=3X1+5.7X2,蓝色线段上的所有点都是最优解这种情形为有无穷多最优解,但是最优目标函数值maxZ=34.2是唯一的。

可行域,2022/10/19,运筹学,图解法,minZ=5X1+4X2,x1,x2,o,X1-1.9X2=3.8(),X1+1.9X2=3.8(),X1+1.9X2=10.2(),D,L0:

0=5X1+4X2,maxZ,minZ,8=5X1+4X2,43=5X1+4X2,(0,2),可行域,此点是唯一最优解,2022/10/19,运筹学,图解法,2,4,6,x1,x2,2,4,6,无界解(无最优解),maxZ=x1+2x2,例1.6,x1+x2=4(),x1+3x2=6(),3x1+x2=6(),maxZ,minZ,2022/10/19,运筹学,x1,x2,O,10,20,30,40,10,20,30,40,50,50,无可行解(即无最优解),maxZ=3x1+4x2,例1.7,2022/10/19,运筹学,图解法,学习要点:

1.通过图解法了解线性规划有几种解的形式(唯一最优解;

无穷多最优解;

无界解;

无可行解)2.作图的关键有三点:

(1)可行解区域要画正确

(2)目标函数增加的方向不能画错(3)目标函数的直线怎样平行移动,2022/10/19,运筹学,单纯形法基本原理,凸集:

如果集合C中任意两个点X1、X2,其连线上的所有点也都是集合C中的点,称C为凸集。

2022/10/19,运筹学,单纯形法基本原理,定理1:

若线性规划问题存在可行解,则该问题的可行域是凸集。

定理2:

线性规划问题的基可行解X对应可行域(凸集)的顶点。

定理3:

若问题存在最优解,一定存在一个基可行解是最优解。

(或在某个顶点取得),2022/10/19,运筹学,单纯形法的计算步骤,单纯形法的思路,找出一个初始可行解,是否最优,转移到另一个基本可行解(找出更大的目标函数值),最优解,是,否,循环,核心是:

变量迭代,结束,2022/10/19,运筹学,单纯形法的计算步骤,单纯形表,2022/10/19,运筹学,单纯形法的计算步骤,例1.8用单纯形法求下列线性规划的最优解,解:

1)将问题化为标准型,加入松驰变量x3、x4则标准型为:

2022/10/19,运筹学,单纯形法的计算步骤,2)求出线性规划的初始基可行解,列出初始单纯形表。

检验数,2022/10/19,运筹学,单纯形法的计算步骤,3)进行最优性检验,如果表中所有检验数,则表中的基可行解就是问题的最优解,计算停止。

否则继续下一步。

4)从一个基可行解转换到另一个目标值更大的基可行解,列出新的单纯形表,确定换入基的变量。

选择,对应的变量xj作为换入变量,当有一个以上检验数大于0时,一般选择最大的一个检验数,即:

,其对应的xk作为换入变量。

确定换出变量。

根据下式计算并选择,选最小的对应基变量作为换出变量。

2022/10/19,运筹学,单纯形法的计算步骤,用换入变量xk替换基变量中的换出变量,得到一个新的基。

对应新的基可以找出一个新的基可行解,并相应地可以画出一个新的单纯形表。

5)重复3)、4)步直到计算结束为止。

2022/10/19,运筹学,单纯形法的计算步骤,换入列,bi/ai2,ai20,40,10,换出行,将3化为1,5/3,

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