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1.1 坐标系

  图1所示为一曲面体的一部分,它在E点与另外一曲面体相接触,E点称为初始接触点。

取曲面在E点的法线为z轴,包括z轴可以有无限多个剖切平面,每个剖切平面与曲面相交,其交线为一条平面曲线,每条平面曲线在E点有一个曲率半径。

不同的剖切平面上的平面曲线在E点的曲率半径一般是不相等的。

这些曲率半径中,有一个最大和最小的曲率半径,称之为主曲率半径,分别用R′和R表示,这两个曲率半径所在的方向,数学上可以证明是相互垂直的。

平面曲线AEB所在的平面为yz平面,由此得出坐标轴x和y的位置。

任何相接触的曲面都可以用这种方法来确定坐标系。

由于z轴是法线方向,所以两曲面在E点接触时,z轴是相互重合的,而x1和x2之间、y1和y2之间的夹角用Φ表示(图2所示)。

  半径为R1、R2的两球体相互接触时,在压力P的作用下,形成一个半径为a的圆形接触面积即a=b(图4),由赫兹公式得

式中:

E1、E2为两球体材料的弹性模量;

μ1、μ2为两球体材料的泊松。

图4 两球体外接触 

  取综合曲率半径为R,则

  

  若两球体的材料均为钢时,E1=E2=E,μ1=μ2=μ=0.3,则

   

(2)

  如果是两球体内接触(图5),综合曲率半径为,代入式

(2)计算即可求出接触应力σH。

如果是球体与平面接触,即R2=∞,则R=R1代入式

(2)计算即可。

图5 两球体内接触

3 轴线平行的两圆柱体相接触时的接触应力

  轴线平行的两圆柱体接触时,变形前二者沿一条直线接触,压受力P后,接触处发生了弹性变形,接触线变成宽度为2b的矩形面(图6),接触面上的单位压力按椭圆柱规律分布。

变形最大的x轴上压力最大,以P0表示,接触面上其余各点的压力按半椭圆规律分布,如图7,

半椭圆柱的体积等于总压力P,故

 

图6 两圆柱体接触

图7 轴线平行的两圆柱体相接触的压力分布

  最大单位压力

 (3)

  由赫兹公式知

代入式(3),得

  若两圆柱体均为钢时,E1=E2=E,μ1=μ2=0.3,取则接触应力为

  若为两圆柱体内接触(图8),则以代入式(4)计算。

若是圆柱体与平面接触,则R2=∞,R=R1代入式(4)计算。

4 机械零件的接触应力计算

4.1 摩擦轮传动

  金属摩擦轮传动失效的主要形式是滚动体表面的疲劳点蚀,常按接触疲劳强度设计,来验算滚动体接触表面上的接触应力。

对于圆盘与摩擦轮的传动(图9),将滚动体的压紧力代入赫兹应力公式,可得

图8 两圆柱体内接触

图9 圆盘与摩擦轮接触

  式中:

T为摩擦轮轴上转矩;

f为摩擦系数;

b为接触长度;

S为摩擦力裕度,在动力传动中取1.25~1.5,在仪器传动中取不大于3。

4.2 齿轮传动

  一对齿轮在节点外接触,相当于半径为ρ1、ρ2的两个圆柱体相接触(图10),因此也用式(4)来求接触应力

图10 一对齿轮在节点处接触的接触应力

  代入式(4),便可得出轮齿表面的接触应力公式,进而导出齿轮传动接触强度的设计计算式。

4.3 凸轮机构

  凸轮机械中滚子与凸轮工作面也存在着接触应力,也可以用式(4)进行校核

式中:

q=P/L,P为凸轮与推杆间在所校核的接触处的法向压力,常见的直动滚子推杆盘形凸轮机构法向压力如图11所示。

Q为推杆上的载荷;

α为压力角;

f为导槽与推杆间摩擦系数;

La为推杆上滚子中心伸出导槽的长度。

4.4 滚柱式离合器(图12)

  当离合器进入接合状态时,滚柱被楔紧在星轮和套筒间,靠套筒随星轮一同回转。

图11 凸轮机构的受力

 图12 滚柱式定向离合器简图

  星轮工作面的坐标为作用在滚柱的力对离合器轴心的力臂为

若传递的传矩为Mk时,作用在滚柱上的力为

  滚柱和星轮的接触是圆柱体和平面相接触,所以综合曲率半径单位长度的载荷q=Q/L,代入式(4)即可得出滚柱和星轮间的接触应力公式

L为滚柱长度;

d为滚柱直径。

4.5 滚动轴承的滚动体与滚道间的接触应力

  滚子轴承的滚子与内环的接触相当于两圆柱体外接触(图13),综合曲率半径单位长度上的载荷代入式(4),便可得出受力最大的滚子与内环接触处的接触应力

P为受力最大的滚子所承受的力;

L为滚子工作长度。

图13

5 结语

  

(1)通过对曲面间高副接触应力的分析,对赫兹公式进一步作了改进,得到了4个接触应力计算公式。

  

(2)有些机械零件,如上述讨论的齿轮,摩擦轮、滚动轴承等都是工作在高的接触压力作用下,经过多次接触应力循环下,局部表面将发生小片或小块金属剥落,形成麻点或凹坑,使零件工作时噪音增大,振动加剧。

本文对以上这类零件的接触应力都给出了具体的计算公式。

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