船舶电气PPT课件PPT资料.ppt

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阶段二：

收紧锚链力矩增加；

阶段三：

拨锚出土力矩大；

阶段四：

收起悬于水中的锚及锚链力矩减少；

阶段五：

拉锚入锚链孔中力矩回增。

二、对电力拖动及控制的要求

（一）对电力拖动的要求要点：

堵转1分钟、软或下坠的机械特性、30分钟短时工作制、防水式。

（二）对电动锚机控制线路的基本要求要点：

主令直接从0到高速、线路逐级加速、防电流冲击；

抛锚为再生或能耗制动、回零为电气和机械制动，有短路、失压、过载、断相保护。

返回,1-2锚机控制线路,一、交流三速电动机1双速绕组n=（1-s）60f1/P2电机绕组两套：

一套为4极（高速n0=1500r/min）；

另一套含8极（YY中速n0=750r/min）、16极（低速n0=375r/min,二、控制线路原理1.准备合上QS、SAHL1亮（表示电源有电）SA（主令控制器）0SA通KA2（零压继电器）通电KA2（7）闭接通控制线路（零位、欠失压保护）KT1通电KT1（14）瞬时断KT2通电KT2（4）瞬时闭KT3通电KT3（22）瞬时闭,2起锚一挡SA起1SA2通KM1通电KM1

（2）主触点闭aKM1（9）断对KM2互锁KM1（17）闭bSA4通KM3通电KM3

（1）主触点闭cKM3（11）断对KM4-1、KM4-2互锁KM3（13）断对KM5互锁SA7通KM6通电KM6（20）断KT3断电dbKM6（21）闭YB通电抱闸松（R4、V2为续流电路）eaM接成低速M低速运转（YB电路极性：

上+、下-）cedKT3（22）延时断经济电阻R3接入（减少线圈发热：

延长使用寿命、省电）（YB不接经济电阻为强励松闸）,3.起锚二挡SA起2SA4断KM3断电KM3

（1）主触点断aKM3（11）闭bKM3（13）闭SA5通KM4-2通电KM4-2

（1）主触点闭cbKM4-2（10）断对KM3互锁KM4-2（11）闭KM4-1通电KM4-1

（2）主触点闭dKM4-1（10）断对KM3互锁KM4-1（18）断eacM由低速换成中速运转deKT1断电KT1（14）延时闭使低速直接到高速有中速运行的间隙（0.52s）,4起锚三挡SA起3SA6通KM5通电KM5（3）主触点闭aaKM5（10）断对KM3互锁主触点断M换成高速运转KM4-1、KM4-2断电辅触点复原KM5（13）闭自锁KM5（19）断KT2断电KT2（4）延时断KA1接入5抛锚同起锚、KM2通电、M反转；

深水抛锚M为再生制动（也有能耗制动）、变加速为等速。

6停止SA0SA7断KM6断电YB断电为机械制动；

SA321为再生电气制动0。

7保护高速运行的过载保护（其余保护略）高速过载KA1达动作值KA1（16）闭KA3通电KA3（16）闭自锁KA3（13）断KM5断电aaKM5（3）主触点断bbKM5（10）闭KM4-1、KM4-2通电主触点闭M转入中速KM5（13）断、KM5（19）闭KT2瞬时闭短接KA1过载消失、KA1达释放值KA1（16）断、但KA3自锁仍通电；

故要由3挡（回）2挡3挡（进）才能重新进入高速。

返回,1-3船舶起货机的电力拖动与控制,一、起货机运行工作的特点分吊杆式（又分单吊和双吊）、旋转式二、对电力拖动及控制的要求要点：

过载能力强；

起动转矩大；

机械特性软（重载低速、轻载高速）；

调速范围广nmax/nmin=710；

转动惯量小；

能防水和重复短期工作。

三、对控制线路的要求要点：

1）采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和调速各档具有明显的空间位置差异；

起动、加速与操作速度无关。

2）手柄从零位快速扳到高速档，应能使转速由零自动逐级加速到高速，不发生由静止起动直接到中速或高速；

3）采用电气制动与电磁机械制动相配合的制动；

不发生中速、高速反接制动，以避免电流的冲击和损耗；

高速超载时自动返回中速，采用再生或能耗或倒拉制动等速下放重物，控制线路设有防止重载高速提升和超速下落的保护环节。

4）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸，应先接通高（低）档绕组后断开低（高）档绕组的交替电路环节。

5）设强制低速下放重物的应急按纽；

具有零位保护；

设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护。

返回,1-4直流电动起货机,一、双输出GM系统起货机1GM系统的工作原理2双输出直流发电机

（1）两个独立的励磁电路控制两个独立的电枢绕组输出电路；

（2）系统具有电机台数少、体积小、重量轻和装机容量小等优点。

3控制线路原理

（1）变流机组M（交）-G（直）-GE（直）的起动起动过程：

合上QSKM2通电主触点闭a按下SB2KM1通电自锁常开辅触点闭KT1通电b常闭辅触点断对KM2互锁主触点闭M（交）从自耦变压器分压降压起动abKT1触点延时闭KA1通电常闭触点断KM1、KM2、KT1依次断电触点复原常开触点闭KM3通电cc主触点闭M（交）加全压运转GE、G带动转动KM4通电触点闭GE发电HL亮,

（2）SA（主令控制器）0SA1通KA2（零压继电器）触点闭零位保护和欠失压保护KT2通电触点瞬时闭短接RE（经济电阻）（3）SA上升1SA1断SA2通KMH通电常闭触点断对KML互锁上方两个常开触点闭a下方常开触点闭baG励磁绕组得直流（方向：

上下）G（先转动）发电M电枢获电产生转矩（先有励磁）ccSA4通KMB通电常开触点闭YB通电抱闸松M起动b常闭触点断KT2断电触点延时断RE接入,（5）SA上升各位0（停车）a.SA2、SA4断KMH、KMB断电触点复原G励磁电流0的时间t1很小G发电0M因惯性处于再生制动状态；

b.YB电流经RBF、V3放电减少磁力=弹力的时间为t2在时间t1t2内M电源无电在惯性下产生能耗制动；

c.YB电流磁力弹力电路除能耗制动外增加抱闸制动。

（6）SA下降各位：

类似下降，但重物下降为再生制动。

（7）SA上升各位下降5（或相反）KMH由通电变断电、KML由断电变通电电机为反接制动冲击电流（力矩）大FA（过流继电器）达动作值（整定2.53Ie）触点断KA2断电KML断电G无励磁不发电M不能变向运转避免冲击电流。

二、晶闸管直流电动起货机,返回,1-5交流电动起货机,一、交流三速起货机

（一）变极调速起货机简介电机采用三套绕组：

P=2、4、14，n0=1500、750、214r/min控制线路性能

（二）控制线路各挡位工作情况的分析1SA0（准备）合上QS、SKM5通电主触点闭1M（风机）启动SA0SA1通KA1通电触点闭接通控制线路（零位、欠失压保护）a合上SCSA4通KM1通电KT5通电aKT3、KT4通电a,2SA起货1SA1断SA2通KMH通电主触点闭2M有低速正转转矩KM1通电主触点闭SA5通KMB通电触点（26）闭YB通电抱闸松M低速运转KT5（15）闭KMB通电触点（16）闭KT1通电触点延时闭KM4通电触点（27）断经济电阻R3接入3.SA起货2

（1）SA4断、SA7通KM1断电、KM2通电换成中速

（2）KM2（12）断KM2先通电、KM1才断电，电机低速中速供电不中断（3）SA9闭KT2通电触点（10）瞬时闭KMH（9）、KML（11）串联构成“逆转矩控制电路”。

4SA起货3轻载KI为释放值触点（20）断KA2无电触点（21）闭SA8通KM3通电主触点闭M高速重载KI达动作值触点闭KA2通电触点（21）断KM3无电M不能进入高速特点：

中速过载不能进入高速（锚机：

高速过载退回中速）,5SA：

0起货30位：

KA1、KT3、KT4通电，KM1、KT5依次通电，KM5通电。

过1位：

KMH通电，虽KMB通电但开始励磁不够、YB未松（YB松闸固有时间大于手柄过1位时间），为低速堵转（KMH、KM1通电）。

过2位：

KM2通电开始YB仍未松，中速堵转；

随后YB松闸进入中速。

到3位：

轻载：

KM2（25）断KT3断电经0.5s延时KM3通电进入高速。

重载：

KA2通电不能进入高速。

过程：

低速堵转中速堵转中速高速（轻载）不能进高速（重载）,6.SA：

起货2、30SA7（SA8）断KM2（KM3）断电SA4通KM1通电M进行反馈制动到低速SA5断KMB、YB断电YB经V、R4放电（释放磁能）抱闸仍松；

电机进入低速后叫能耗制动（速度低，反馈电能不够变成热能消耗的电能故叫能耗制动）。

YB放电到磁力弹力开始机械制动；

SA2断SA9断KT2（10）延时断KMH断电能耗制动毕、剩机械制动。

制动过程为：

反馈（高速）能耗+机械（降速后）机械（速度接近零）,7落货：

同起货（由KML控制）重载落货时为反馈制动，但电流小、KI失去作用，可高速。

8起货3落货3（或相反）如起货3落货3经0位：

KT2断电触点（10）延时断KMH断电，先完成起30反馈制动，再进行0落3起动过程。

逆转矩控制：

先制动停车、再反向起动，防止反接制动产生电流冲击。

9保护：

BT为温度继电器、电机T13010%动作；

SB为紧急运行按纽。

其它保护略。

10负载继电器的连接IF决定于IB和功率因素,返回,1-6电动液压起货机（,特点：

可实现无级调速和微动转动，可频繁起停和换向、对电网冲击小，但价格贵、管理麻烦。

组成：

电机和油泵构成油泵机组（发电机），油马达（电动机），管路（导线），电磁阀（开关）等。

一、液压系统工作原理（辅机学）1主油泵和油马达主油泵为斜盘式双向变量泵，改变倾斜盘倾斜角的方向，改变油马达的吸排油的流动方向，从而改变油马达的旋转方向；

改变倾斜盘倾斜角的排量大小，从而改变油马达的转速。

2液压系统工作原理1）组成M1：

主油泵电动机M2：

辅油泵电动机（提供液压刹车压力油，补充主油泵系统油液）1M、2M吊杆电动机：

控制起货机前后（吊杆上下）、左右移动。

2）1M（2M）控制用按纽和机械联锁点动控制正反转，SQ为上升限位开关。

抱闸YB1经V三相整流通直流，1M通电、YB1通电（Rf短接）抱闸松，1M断电、YB1断电抱闸制动，同时Rf接入加快放电（=L/R）。

3）M1、M2控制起货机在零位SA1、SA2（零位开关）常开触点复原断控制油马达的双刹车YV1、YV2断电制动；

按下SB4KM1通电M2起动；

SA1、SA2零位时常闭触点闭按下SB6（要求M2起动1分钟后再起动M1）KM2通电自锁（SA1、SA2实现零位联锁）M1通过KT、KM3、KM4实现Y降压起动。

起落货SA1、SA2常开触点闭YV1、YV2刹车松油马达带动起货机（SA1、SA2常闭触点断M1仍自锁运行）。

返回,1-7电力拖动系统故障检测与维护,返回,第二节船舶舵机的电力拖动与控制,教学目的：

使学生掌握舵机电力拖动的特点；

操舵方式及原理、性能；

自动舵的类型及特点。

各种操舵的性能，自动舵的特点。

各种操舵的原理。

4节左右。

2-1舵机电力拖动与控制的基本要求2-2操舵方式及基本工作原理2-3自动舵的基本类型及其调节规律2-4自动操舵系统基本工作原理,返回,2-1舵机电力拖动与控制的基本要求,一、舵机装置舵机装置由操舵装置