多层电梯PLC07级电气自动化(PLC方向)二班.doc

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平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）

加图4.1、4.2的文字说明

毕业设计（论文）

（说明书）

题目：

多层电梯的PLC控制

姓名：

编号：

90701670

指导老师：

孙慧峰

平顶山工业职业技术学院

2010年6月5日

平顶山工业职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

姓名　　

专业电气自动化（PLC方向）二班

任务下达日期2010年3月1日

设计（论文）开始日期2010年3月6日

设计（论文）完成日期2010年6月1日

设计（论文）题目：

A·编制设计

B·设计专题（毕业论文）

指导教师孙慧峰

系（部）主任郭宗跃

2010年6月5日

平顶山工业职业技术学院

毕业设计（论文）答辩委员会记录

自动化与信息工程系PLC专业，学生孟艳彩于2010年6月10日

进行了毕业设计（论文）答辩。

设计题目：

多层电梯的PLC控制

专题（论文）题目：

指导老师：

孙慧峰

答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。

答辩委员会人，出席人

答辩委员会主任（签字）：

答辩委员会副主任（签字）：

答辩委员会委员：

，，

，，，，，，

，

平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语

第页

共页

学生姓名：

孟艳彩专业电气自动化（PLC方向）年级二班

毕业设计（论文）题目：

多层电梯的PLC控制

评阅人：

指导教师：

（签字）年月日

成绩：

系（科）主任：

（签字）年月日

毕业设计（论文）及答辩评语：

摘要

本设计用PLC控制、变频器调速控制多层电梯的运行，主拖动采用永磁同步低速电动机进行拖动。

设计中选用西门子公司S7-200系列PLC，电梯的各种信号送到PLC然后又由PLC发出控制信号给指示信号、动力装置、楼层显示器及语音报站来控制和监视电梯的运行状态，电梯的工作方式主要有：

手动控制、自动控制、检修等。

当电梯处于自动运行方式时，PLC根据输入信号的呼叫信号和目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向，到达目的层后，自动地平层、停车、开关门，在运行过程中显示电梯的实际位置和运行方向，同时完成对呼叫信号的显示、锁存、复位等工作；对电梯运行中的一些特殊情况，如急停、冲顶、撞底等自动进行处理或报警。

当电梯处于手动工作方式时，电梯的运行方向和到达目的的层由操作人员在检修站操纵决定，其余功能与自动状态相同。

本文在软件设计方面主要完成了选向、选层、显示、报站、指令发出、锁存和复位等设计。

关键词：

可编程控制器；变频器；变频控制；电梯

目录

摘要 5

第一章概述 7

1.1设计目的及意义 7

1.2电梯的发展简史 7

1.3电梯的基本原理 8

1.4电梯的主要构成部分 8

1.5PLC线路的优势 9

1.6电梯技术发展趋势 9

第二章电梯的设计 10

2.1电梯控制的设计要求 10

2.2电梯的设计方案 10

2.3电梯的速度运行曲线 12

2.4电梯可实现的控制功能 13

第三章电梯电气控制系统的硬件与选型 14

3.1可编程控制器 14

3.2变频器 14

3.3永磁低速同步电动机 14

3.4轴编码器 15

3.5楼层显示装置 15

3.6语音报站器 15

第四章电梯电气控制部分设计 16

4.1电梯电气控制部分设计思路图 16

4.2电梯电气控制部分设计线路图 17

4.3拽引电机主电路 18

4.4电气安全回路及内部接线图 19

第五章多层电梯PLC控制的软件设计 20

5.1 I／O编号及分配 20

5.2PLC控制分段程序设计 21

第六章结论 28

致谢 29

第1章概述

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。

以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方