基于plc全自动洗衣机系统设计(完成).doc

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西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）

论文题目：

PLC用于全自动洗衣机控制系统设计

　所属系部：

自动化工程系

指导教师：

职　　称：

学生姓名：

学　　号:

专　　业：

电气自动化技术

西安航空职业技术学院制

西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

题目：

PLC用于全自动洗衣机控制系统设计

任务与要求：

任务：

接通电源，打开水龙头，将衣服放入洗衣桶内，加入适量洗衣粉、

关上门盖、选择水位、选择洗涤方式、按起动键，则洗衣机即按规定程序

自动完成洗涤全过程。

要求：

能够画出ＰＬＣ与外设之间的接线图，工

作流程图，写出梯形图控制程序。

时间：

2011年2月23日至2011年4月30日共8周

所属系部：

自动化工程系

学生姓名：

学号：

专业：

电气自动化技术

指导单位或教研室：

电气自动化教研室

指导教师：

职称：

副教授

西安航空职业技术学院制

毕业设计（论文）进度计划表

日期

工作内容

执行情况

指导教师

签字

2.23-2.25

选题　

2.26-3.5

查找资料

3.6-3.20

进行硬件设计

3.21-4.12

进行软件设计并调试

4.13-4.23

论文整理并上交老师处进行评阅、修改

4.24-4.30

打印论文并上交

教师对进度计划实施情况总评

　　　　　　　　　　　　　　　　　签名

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年月日

本表作评定学生平时成绩的依据之一。

44

西安航空职业技术学院毕业设计论文

摘要

本文阐述了应用西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7-200系列PLC，设计实现全自动洗衣机控制系统。

文章在介绍洗衣机结构的同时，对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了调试,具有智能化程度高、安全可靠等特点。

关键词：

可编程控制器；PLC；全自动洗衣机

Abstract

ThispaperexpoundstheapplicationofSiemenscompanyproducesthehighperformancepriceratiowithminiatureprogrammablecontrollerseriesS7-200PLC,designandrealizefull-automaticwashingmachinecontrolsystem.Thepaperhasintroducedthewashingmachinestructureatthesametime,thecontrolsystemoffull-automaticwashingmachineisanalyzed,andbasedonthis,advancesbasedonPLCautomaticwashingmachinecontrolschemeandplanfordebugging,withintelligent,safety,reliability,etc.

Keywords:

programmablecontroller；PLC；Full-automaticwashingmachine

目录

摘要 4

Abstract 4

１概述 6

1.1选题背景 6

1.2全自动洗衣机发展概况 6

1.3控制系统的选择 7

２全自动洗衣机控制系统设计 9

2.1系统描述 9

2.2制定控制方案 10

2.2.1检测功能 10

2.2.2控制功能 10

2.2.3控制系统中各部件介绍 12

2.3系统配置 14

2.4控制面板 15

2.5PLC外部接线图 16

2.5.1输入口 16

2.5.2输出口 17

2.6控制系统流程图 18

2.7控制系统时序图 22

３程序的分析与调试 23

3.1各个模块的调试 23

3.2程序的整体调试 23

3.3性能分析 23

４程序梯形图 24

4.1洗衣主程序 24

4.2洗涤子过程程序 27

4.3漂洗子过程程序 30

4.4标准洗衣子程序 34

4.5柔和洗衣子程序 36

结束语 38

谢辞 39

参考文献 40

１概述

1.1选题背景

洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。

在工业生产中应用也十分广泛。

但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。

洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。

而随着PLC技术的发展，用PLC来作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。

自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。

1.2全自动洗衣机发展概况

全自动洗衣机是一种除放、取衣物和开动洗衣机这三道手续外，其余洗衣各程序全部自动完成的设备。

1874年美国的比尔·布莱克斯通发明了木制手摇洗衣机，这是世界上第一台人工搅动洗衣机。

1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。

1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。

1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。

与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。

欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。

1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。

这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。

第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。

这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。

近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高的水平。

目前世界洗衣机年总产量近5000万台，而全自动洗衣机的产量呈增长趋势，在技术性能上正向着节水、节能、高效、结构更趋合理的方向发展。

微电脑控制功能、新型的洗涤方式、高速脱水以及低噪音等方面都有了很大提高。

近几年，我国的洗衣机制造技术得到迅速发展，从生产单桶波轮式、双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机和滚筒式全自动洗衣机方向发展，其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。

生产规模不断扩大，技术工艺日趋完善，产品质量稳步提高，已生产出技术性能优良的多种牌号的全自动洗衣机供应市场。

1.3控制系统的选择

从满足全自动洗衣机控制系统的安全性、扩展性和可靠性方面考虑，目前常见的全自动洗衣机自动控制系统，主要有单片机控制、PLC控制、工业控制计算机集中控制等类型。

随着集成芯片技术的不断提高，特别是高档8位单片机的普及，单片机全自动洗衣机系统由单片计算机及其外围芯片构成控制系统。

虽然单片机本身小巧、功耗低，实时控制功能强，但是其软、硬件的开发必须借助于开发工具，系统调试困难，不具有自开发能力，且编写洗涤、脱水等程序相对复杂；在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等。

这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形地增加了维修成本费用。

工业控制计算机全自动洗衣机控制系统是利用通用计算机的扩展槽或扩展区，设计应用系统硬件模板，如通讯板、I/O扩展板等测控功能板，与通用计算机构成一个用于完成预定测控功能的控制系统。

其特点是系统有较强的软、硬件支持。

利用通用计算机的软、硬件资源来支持控制系统进行工作，具有自开发能力，有较强的可视能力和数据处理能力，更适合于计算机集中控制系统应用。

PLC是一种新型的具有极高可靠性的通用自动化控制装置。

它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。

其特点如下：

抗干扰能力强，可靠性极高。

PLC是专为工业控制设计的，采取了精选元器件及多层次抗干扰等措施，能适应工业现场的恶劣环境。

编程方便。

PLC采用易于理解和掌握的梯形图语言，以及面向工业控制的简单指令。

使用方便。

PLC的结构不仅具有先进的通讯和输入、输出能力，而且其模块化的系统结构、灵活的配置能力，使用户可以灵活组成各种规模和不同要求的控制系统。

　　维护方便。

PLC模块化的系统结构，使操作人员在维修时只需要更换插入式模板或其它易损部件即可完成，既方便又减少了影响系统运行的时间。

　　设计、施工、调试周期短。

用PLC完成一项控制工程时，由于其硬、软件齐全，设计和施工可同时进行，缩短了周期。

　　易于实现机电一体化。

PLC的结构紧凑，体积小，重量轻，可靠性高，抗振防潮和耐热能力强，使之易于安装在机器设备内部，制造出机电一体化产品。

PLC控制洗衣机洗衣程序有独特之处。

首先，它是一个顺序控制系统程序；其次，洗涤、漂洗、排水、脱水时间是由PLC内的计数器和定时器中参数控制的，只要改变它的参数太小就可改变整个程序时间长短；第三．通过改变PLC的型号，可以根据衣物的质地、数量及脏污程度来实现标准洗洗、柔和洗的多功能；第四，通过修改洗衣程序可实现进水、洗涤、漂洗、排水脱水的顺序控制，也可实现或洗涤、或漂洗、或脱水等单体控制；第五，在设计过程中，可以方便地加入相应的配套装置，如指示灯、蜂鸣器。

通过以上分析、说明可知全自动洗衣机的控制系统是有多样性的，虽然各种控制系统均可运用，但是必须考虑它的结构和成本。

鉴于PLC的诸多优势，结合全自动洗衣机自动控制系统的需要，选择德国西门子公司生产的具有高性能价格比的S7-200系列可编程序控制器。

２全自动洗衣机控制系统设计

2.1系统描述

本文描述的是一种全自动洗衣机，它可以自动地完成洗衣的全过程。

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。

内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。

高、低水位开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

其示意图如图2-1所示。

图2-1全自动洗衣机示意图

2.2制定控制方案

通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机