扫地机器人型式试验标准V10Word文档下载推荐.docx
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本程序文件根据实际需要作如下修改，并经相关部门会签且呈报审批，签核意见及具体变更内容如下：
NO.
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修订者
审批者
发布日期
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1.范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5
2.引用性文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5
3.试验时机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6
4.试验一般条件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6
5.样品要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6
6.试验流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6
7.型式试验方法及判定基准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6
7.1扫地机器人电气安全相关试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7
7.2扫地机器人性能相关试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23
7.3扫地机器人流通环节相关试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯28
7.4扫地机器人环境相关试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31
7.5扫地机器人可靠性相关试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32
7.6扫地机器人智能控制相关试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯34
7.7扫地机器人用户模拟相关试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯36
附录A:
XXXXX⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯38
附录B:
XXXXX⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42
1范围
根据产品开发的实际情况规范并明确产品开发的试验项目，确保产品开发试验的针对性、合理性和完整性，节省试验资源，保证产品测试工作的质量及测试结果的完整、可靠，指导驻厂人员准确判断新产品应进行的试验项目。
适用于产品中心根据产品开发的特点编制型式试验大纲，明确产品开发过程中应进行的安全和性能、包装等方面的测试、验证项目，为产品的开发提供有效的支持。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
QB∕T4833家用和类似用途清洁机器人
GB/T20291.1-2014家用真空吸尘器第1部分：
干式真空吸尘器性能测试方法
GB4706.1家用和类似用途电器的安全第一部分通用要求
GB4706.7家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求
GB/T4214.1-2000声学家用电器及类似用途器具噪声测试方法第一部分：
通用部分
GB4208外壳防护等级（IP代码）GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）
GB/T1019-2008家用和类似用途电器包装通则
GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：
按接收质量限（AQL）检索的批检验抽样计划
GB/T2829-2002周期检查计数抽样程序及抽样表（适用于对过程稳定性的试验）
QB/T3826轻工产品金属镀层和化学处理层的耐腐蚀试验方法中性盐雾试验
QB/T3832轻工产品金属镀层腐蚀试验结果的评价
GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：
试验方法试验A：
低温
GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：
试验方法试验B：
高温
GB/T5169.13电工电子产品着火危险试验13部分试验方法材料的灼热丝起燃性试验
GB/T5169.12电工电子产品着火危险试验12部分试验方法材料的灼热丝可燃性试验
GB4343.1家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：
发射
GB4343.2家用电器、电动工具和类似器具的要求第2部分：
抗扰度—产品类标准
GB17625.1电磁兼容限值谐波电流发射限值
GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降短时中断和电压变化的抗扰度试验
GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验相关的设计要求
3试验时机
3.1新开发的产品在批量生产前送样进行的产品评价试验。
3.2正式生产后，产品在设计结构、材料、工艺等有较大更改时。
3.3间隔半年以上再生产时。
3.4老产品转移生产场地时。
3.5年度型式试验，连续生产的产品每年不少于1次。
3.6市场出现重大投诉，构成严重质量事故。
3.7根据客户需要安排相应的试验时。
3.8上级主管认为有必要时。
4试验条件除对试验环境条件另作具体规定的试验外，型式试验在以下条件下进行：
a）温度：
（20±
5）℃；
b）相对湿度为：
40％～80％；
c）大气压：
86kPa~106kPa；
d）光照度：
（200±
50）lx，且无明显室外光线；
e）无强对流空气。
5样品要求
5.1样品应从工厂检验合格的产品中随机抽取。
5.2样品须完整、数量充足，具有代表性。
5.3应提供与试验相关的所有技术资料。
6试验流程
6.1确认试验项目及完成日期后，方可投入正式试验。
6.2内部委托根据抽样计划进行试验。
6.3试验期间的终止或变更须经上级批准。
6.4每申请一次为一个试验批次。
6.5试验结束后出具完整试验报告签发生效
7型式试验方法及判定基准
7.1扫地机器人安全相关试验：
7.1.1标志和说明
7.1.1.1电器须贴有以下标记：
--额定电压或额定电压量程（V）；
--除了标记额定频率之外，标记电源装置性能符号
--额定输入功率（W）或额定电流（A）；
--制造商或负责供货商名称、商标或识别标志；
--型号、规格、防水等级的IP代码；
通过视检，检查其合格性。
7.1.1.2使用的符号必须满足以下条件：
符号IEC60417-5031（2002-10）【符号IEC60417-5032（2002-10）
7.1.1.3使用说明应随样机一起提供，以保证样机能够安全使用。
7.1.1.4使用说明和本标准要求的其他内容，应使用此器具销售地所在国的官方语言文字写出。
7.1.1.5本标准所要求的标志应清晰易读并持久耐用。
通过视检并用手拿沾水的布擦拭标志15s，再用沾汽油的布擦拭15s确定其是否合格。
经本标准的全部试验后，标志仍应清晰易读，标志牌应不易揭下并且不应卷边。
7.1.1.6可更换的热熔体或熔断器，其牌号或类似标识应在更换时清晰可见。
7.1.2对触及带电部件的防护
7.1.2.1测试方法
（1）查看样机铭牌，记录样机各项参数。
（2）试验的样机不能接通电源。
（3）将不需要工具就可以分离的附属品分离后试验。
（4）用IEC61032的B型试验探棒进行检查，应不能触及带电部件。
（5）用IEC61032的13号试验探棒进行检查，应不能触及带电部件。
※注：
如果易触及部件由安全特低电压供电，直流电压不超过42.4V，则不认为是带电的。
7.1.2.2判定基准
（1）使用试验指，试验销，试验探棒应不能触及到带电部件，通过视检，检验其合格性。
（2）Ⅱ类器具或Ⅱ类结构上，应对基本绝缘以及仅由基本绝缘与带电部件隔开的金属部件有足够的防止意外接触的保护。
通过视检，检查其合格性。
7.1.3输入功率和电流
7.1.3.1测试方法
（1）查看样机铭牌，了解其额定功率、电压、电流和频率。
（2）按额定电压、频率调节电源并设置专用电性能测量仪。
（若标注范围，则分别测试上下限电压和频率。
）
（3）在合适的地面上，按照标准扫地模式进行试验，并记录实际输入功率与电流。
7.1.3.2判定基准
（1）实际输入功率与额定输入功率的最大偏差见下表。
器具类型
额定输入功率P，W
偏差
电动器具
25<
P≤300
20%
300<
P
+15%或60W（选较大值）
2）实际输入电流与额定输入电流的最大偏差下表。
额定输入电流I，A
0.2<
I≤1.5
1.5<
I
+15%或0.30A（选较大值）
7.1.4发热
7.1.4.1测试方法
（1）样机有效，被测样机断电冷却（室温下）12小时以上。
（2）试验电压设置为额定电压的0.94倍或额定电压的1.06倍,选择最不利的电压进行。
（3）绕组的温升通过电阻法来确定，除非绕组是不均匀的，或是难以进行必要的连接，在此情况下，用热电偶法来确定温升。
（4）室温状态下，分别测试充电状态下和工作状态下的发热。
（5）充电状态下，测试内部线、开关周围、器具外壳、开关表面、适配器外壳等温升值。
（6）工作状态下，测试内部线、器具外壳、开关表面、行走电机、边刷电机、吸尘电机等温升值。
7.1.4.2判定基准，不超过下表规定值。
部件
温升，K
内部线
50
开关周围
100
器具外壳
60
开关表面
适配器外壳
电机
（行走、边刷、吸尘）
绝缘等级A
75（65）
绝缘等级E
90（80）
绝缘等级B
95（85）
※注：
使用绕组法测试时，以扩内外数据为准；
使用热电偶法测试时，以括号内数据为准。
7.1.5工作温度下的泄漏电流和电气强度
7.1.5.1泄漏电流测试
（1）按照额定电压、频率调节变频电源，以1.06倍额定电压预置安全测试仪上泄漏电流的试验电压，预置
测试时间值60s。
（2
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