Keil如何进行stm32的程序开发教学内容文档格式.docx
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ARM收购Keil公司的意图在于进军微控制器（也就是我们常说的单片机）领域，MDK就是这种意图下的产物。
但我们一般仍称之为KeilMDK而不是ARMMDK，KeilMDK作为一个套件，包含了一系列软件模块。
包括Keil公司的IDE环境”μVision”，ARM公司的编译器RVCT，Flash烧写软件模块等。
μVision4：
μVision4是Keil公司的IDE环境”μVision”的第四个版本，从根本上来说μVision4是一个开发环境，并不必须包含编译器、仿真、烧写等模块。
比如AVR单片机的一个开发环境WinAVR（又称GCCAVR）就不包含仿真调试器，也不包含烧写模块。
值得一提的是，家喻户晓的KeilC51正是基于μVision2开发环境，所以μVision4的界面和μVision2非常的相似，很有利于广大习惯于μVision2开发环境的开发人员转向使用μVision4进行stm32的开发。
RealView：
是ARM公司编译工具的名称。
其首字母就是下文提到的RVCT中的’R’。
RVCT：
全称为RealViewCompilationTools，意为RealView编译工具。
是ARM公司针对自身ARM系列CPU开发的编译工具，其主要由：
●ARM/Thumb汇编器armasm
●连接器armlink
●格式转换工具fromelf
●库管理器armar
●C和C++应用程序库
●工程管理
组成，这些模块都被嵌入到了集成KeilμVision4开发环境里（但绝不仅是KeilμVision4）。
值得一提的是，ARM公司作为ARM处理器的设计者，其编译工具RVCT的性能与表现是无与伦比的，没有任何一套编译工具能取代其成为首选。
RVDS：
全称为RealViewDeveloperSuite，意为RealView开发套件。
是ARM公司为方便用户在ARM芯片上进行应用软件开发而推出的一整套集成开发工具。
该套工具包括软件开发套件和硬件仿真工具，是软硬件结合的套件。
RVDS的价格十分的高昂，但功能也十分的强大，基本不会在普通企业和个人用户手中出现。
J-Link：
J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。
配合IAREWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/Cortex内核芯片的仿真，通过RDI接口和各集成开发环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最好最实用的开发工具。
笔者使用的就是J-Link仿真器，并且推荐各位读者使用J-Link仿真器进行stm32工程的开发。
OK，名词解释完毕，相信各位读者看完之后，以后不会再秉持“我使用Keil编译器……”或者“我正在下载RVDS……”这种看似内行本质外行的言论了^_^。
本书选用KeilμVision4作为本书中工程实例的开发环境，原因在于其软件操作方式简单，功能齐全，有KeilC51开发经历的读者朋友可以很快上手。
而且作为ARM公司旗下根正苗红的IDE，相信ARM公司是不会让自家孩子在外边献丑的。
一般情况下，我们会使用IDE做以下事情：
1、编写程序代码。
2、编译程序。
3、烧写程序。
4、调试程序，包括查看变量、内存、寄存器，时间跟踪分析、甚至可以调用虚拟打印窗和虚拟逻辑分析仪用以显示程序输出。
5、输出需要的文件如Hex、Bin、Lib等……
我们就遵循以上几条思路，来看看我们的KeilμVision4如何实现这些功能。
首先请读者准备好一块至少拥有一个最小系统的stm32硬件环境，J-Link仿真器，然后依照上一节的办法建立一个stm32的工程，建立完毕后请将如下代码作为main.c文件的内容：
———————————————————————————————————————
#include"
stm32f10x_lib.h"
u32Stm32IdHigh=0;
u32Stm32IdMed=0;
u32Stm32IdLow=0;
voidRccInitialisation（void）;
intmain（void）
{
RccInitialisation（）;
Stm32IdLow=*（（u32*）0x1FFFF7E8）;
Stm32IdMed
=*（（u32*）0x1FFFF7EC）;
Stm32IdHigh=*（（u32*）0x1FFFF7F0）;
while
（1）;
}
voidRccInitialisation（void）
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
RCC_DeInit（）;
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;
if（HSEStartUpStatus==SUCCESS）
RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;
FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;
FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;
RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9）;
RCC_PLLCmd（ENABLE）;
while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）;
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;
while（RCC_GetSYSCLKSource（）!
=0x08）;
键入如上代码完成后按下ctrl+S进行保存。
然后我们来看看在开始代码编译调试之前需要进行哪些设置工作。
1、右键点击project区工程组中的顶部”MyFirstJob“，在弹出的右键菜单中选择”OptionforTarget‘MyFirstJob’……”项，弹出设置窗口，如下图所示：
1.jpg（94.23KB）
2011-1-1400:
43
在弹出的设置窗口OptionforTarget‘MyFirstJob’中，请读者执行如下操作：
（1）切换到Debug标签，选择Use：
CortexM/RJ-LINK/J-Trace，勾选LoadApplicationatStartup，Runtomain（）等，如下图所示：
2.jpg（96.74KB）
（2）
切换到Utilities标签，选择UseTargetDriverForFlashProgramming，并选择CortexM/R
J-LINK/J-Trace，点击Settings，在弹出的窗口中点击Add按钮，根据读者自身的stm32型号做出如下选择：
●如果使用的是stm32f103x4或stm32f103x6系列，则请选择STM32F10XLow-densityFlash；
●如果使用的是stm32f103x8或stm32f103xb系列，则请选择STM32F10XMed-densityFlash；
●如果使用的是stm32f103xc、stm32f103xd或stm32f103xe系列，则请选择STM32F10XHigh-densityFlash；
这里的High、Med、Low分别对应了stm32中各种型号中的大、中、小容量Flash型号。
笔者使用的是stm32f103rbt6，所以应该选择STM32F10XMed-densityFlash。
如下图所示：
3.jpg（97.02KB）
选定后依次点击Add——OK，完成OptionforTarget‘MyFirstJob’的设置。
2、按下F7进行编译，无错误和警告提示。
3、在连接好硬件之后（包括J-link驱动的安装）按下ctrl+F5进入实时仿真状态，还需提及的是，ctrl+F5操作不仅仅表示进入了仿真调试状态，而且还把程序真正的烧写进了STM32的FLASH空间里。
4、可以看到进入仿真状态的KeilμVision4在界面上多了不少变化：
λ
*
多出调试工具栏：
其中上面分别有Reset（复位）、Run（全速运行）、Step（单步进入函数内部）、StepOver（单步越过函数）、StepOut（单步跳出函数）等图标；
多出一个汇编跟踪窗口；
多出一个命令提示窗口；
4.jpg（123.65KB）
当然这些窗口可以根据需要随时关闭或开启。
5、很值得说一下Reset（复位）、Run（全速运行）、Step（单步进入函数内部）、StepOver（单步越过函数）、StepOut（单步跳出函数）这几个按钮的作用：
Reset：
复位按钮，其作用是让程序回到程序的起始处开始执行，注意这相当于一次软复位，而不是硬件复位；
Run：
全速运行按钮，其作用是使程序全速运行；
Step：
单步进入函数内部按钮，如果当前语句是一个函数调用（任何形式的调用），则按下此按钮进入该函数，但只运行一句C代码；
StepOver：
单步越过，无论当前是任何功能的语句，按下此按钮后都会执行至下一条语句；
StepOut：
单步跳出函数，如果当前处于某函数内部，则按下此按钮则运行至该函数退出后的第一条语句；
此外经常用到的还有两个按钮：
“Start/StopDebugSession”、“Insert/RemoveBreakpoint”，分别是“开启/关闭调试模式”和“插入/解除断点”，分别对应快捷键Ctrl+F5和F9。
最后笔者建议读者应该尽快熟悉这些调试工具按钮所对应的快捷键，如全速运行Run按钮对应F5按键，单步运行Step对应F10按键等。
熟悉使用这些快捷键一定能极大地提高调试程序的效率。
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