双闭环直流调速系统设计.doc

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阳泉职业技术学院

毕业设计说明书

毕业生姓名

：

专业

：

学号

：

指导教师

:

所属系（部）

：

二〇一一年五月

阳泉职业技术学院

毕业论文评阅书

题目：

　　　　　　　　　双闭环直流调速系统　　　　　

　信息　系　电气自动化　专业姓名付惠泽

设计时间：

2011年3月7日～2011年5月7日

评阅意见：

成绩：

指导教师：

　　（签字）

职务：

年　月　日

阳泉职业技术学院

毕业论文答辩记录卡

系　　　　　　专业姓名　　　　　　

答辩内容

问题摘要

评议情况

　　　　　　　　　记录员：

（签名）

成绩评定

指导教师评定成绩

答辩组评定成绩

综合成绩

注：

评定成绩为100分制，指导教师为30%，答辩组为70%。

专业答辩组组长：

　　　　　（签名）

　　　　　　　　　年　月　日

III

摘 要

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。

从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。

该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。

该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。

并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。

关键词：

双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器，Simulink

Abstract:

Thedesignusesthyristors,diodesandotherdevicesdesignsaspeed,currentdouble-loopSCRDCconvertersystem.Thesystemsetsupthecurrentdetectingaspect,thecurrentregulatorACRandthespeeddetectinglink,speedregulatorASR,composesthecurrentcentralandthespeedcentral,theformerthroughthefeedbackofthecurrentcomponentstoleveloffthecurrent,thelatterthroughthefeedbackofspeeddetectingdevicetomaintainthespeedstablyandfinallyeliminatesthedeviationofspeedbias.，thusallowingthesystemtothepurposeofregulatingthecurrentandspeed.whenthesystemstarts,thespeedouterringsaturatsnon-functional,thecurrentinnerringplaysamajorroletoregulatethestartingcurrenttomaintainthemaximumsothatthespeedlinearchange,toreachagivenvalue;whenitoperatessteadily,thespeednegativefeedbackfromtheouterringplaysamajorrole,toletthespeedchangeswiththegivenspeedvoltage,atthesametimethecurrentinnerringregulatesthearmaturecurrentofmotoradjustmenttobalancetheloadcurrent.Simulinkforsystemthroughmathematicalmodelingandsystemsimulation.Finallydisplaycontrolsystemmodelandtheresultsofanti-truth.

Keywords:

Double-loop,thyristors,thespeedregulator,thecurrentregulator，Simulink

目录

前言 1

1绪论 3

1.1课程的背景、目的及意义 3

1.2本课题国内、外研究应用情况 3

1.2.1采用新型电力电子器件 3

1.2.2应用现代控制理论 4

1.2.3采用总线技术 4

1.3本课题采用的技术方案及技术难点 4

1.4本设计的主要研究内容 5

1.4.1建立能够的数学模型 5

1.4.2经典控制部分 5

1.4.3仿真部分 5

2总体方案设计 6

2.1方案比较 6

2.2方案论证 7

2.3方案选择 7

2.4设计要求 8

2.5整流变压器的设计 9

2.5.1变压器二次侧电压U2的计算 9

2.5.2一次、二次相电流的计算 9

2.5.3变压器容量的计算 9

2.6晶闸管元件的选择 10

2.6.1晶闸管的额定电压 10

2.6.2晶闸管的额定电流 10

3单元模块设计 12

3.1转速给定电路设计 12

3.2转速检测电路设计 12

3.3电流检测电路设计 13

3.4整流及晶闸管保护电路设计 13

3.4.1过电压保护和du/dt限制 14

3.4.2过电流保护和di/dt限制 16

3.5平波电抗器的计算 17

3.6励磁电路元件的选择 19

3.7继电器-接触器控制电路设计 19

3.8整流电路参数计算 19

4双闭环的动态设计和校验 22

4.1电流调节器的设计和校验 22

4.2转速调节器的设计和校验 23

4.3电源设计 25

4.4控制电路设计 26

5触发电路选择与校验 32

5.1触发电路的选择与校验 32

6系统调试 33

6.1系统的建模与参数设置 33

6.2系统仿真结果的输出及结果分析 34

结论 36

总结与体会 37

致谢 39

参考文献 40

附录 41

阳泉职业技术学院————毕业设计说明书

前言

自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D系统的应用还是占有相当的比重。

在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。

传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。

双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。

它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。

我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。

采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。

但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。

这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。

在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的。

但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。

在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。

这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。

这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。

直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。

近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。

全数字直流调速装置与早先的模拟直流调速装置相比较，全数字直流调速

装置具有不可比拟的优越性，最显著的特点是：

工作可靠、速度控制精度高，并且不受环境温度等条件的影响、系统还具有参数自整定、故障报警、故障记忆等功能，这样就给用户的使用、维护提供了极大的方便。

而且随着技术发展及大批量生产，全数字直流调速装置的价格已经大幅度下降，与模拟直流调速装置相比较已相差无几，所以在短短的几年内全数字直流调速装置几乎取代了模拟直流调速装置。

在电机的发展史上，直流电动机有着光辉的历史和经历，皮克西、西门子、格拉姆、爱迪生、戈登等世界上著名的科学家都为直流电机的发展和生存作出了极其巨大的贡献，这些直流电机的鼻祖中尤其以发明擅长的发明大王爱迪生却只对直流电机感兴趣，现而今直流电机仍然成为人类生存和发展极其重要的一部分，因而有必要说明对直流电机的研究很有必要。

    目前，在直流调速方面IGBT一电动机调速系统已发展得很成熟，但脉冲宽度调制（PWM）直流调速系统与之相比有着许多无可比拟的优点，因而具有相当广阔的发展前景。

1绪论

1.1课程的背景、目的及意义

电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，等行业。

这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机做原动机。

有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。

20世纪90年代前地大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子