莫纳克门机控制器调试参数精简参数表资料讲解Word文件下载.docx
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0.5A
电机额定电流
F104
50Hz
电机额定频率
F105
300rpm
电机额定转速
F116
4
带负载电机调谐
电机调谐成功后参数自动回复0
F201
1s
1.5
速度环积分时间1
F203
15
20
速度环比例增益2
F205
10Hz
切换频率2
F207
50
55
电流环积分增益
F210
0%
转矩提升
F214
1000
1024
编码器脉冲数设定
F215
编码器脉冲方向设定
●门机调试需修改参数：
F001
距离控制方式
2
门机手动调试方式（电机调谐时为0）
●门宽自学习
F600
门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复0）
F601
3
门宽自学习速度
●开门曲线调整
F300
5Hz
开门启动低速设定
F301
0.5
开门启动加速时间
F302
0.1
速度控制开门启动低速运行时间
F303
15Hz
开门高速设定（开门速设定）
F304
2s
开门加速时间
F305
3Hz
开门结束低速设定
F306
1.5s
开门减速时间
F307
50%
开门到位力矩切换点
F308
70
开门到位保持力矩
F309
80%
80
开门受阻力矩
F310
10
开门启动力矩
F312
开门到位低速设定
●关门曲线调整
F400
关门启动低速设定
F401
关门启动加速时间
F402
速度控制关门启动低速运行时间
F403
12
关门高速设定（关门速设定）
F404
关门加速时间
F405
关门结束低速设定
F406
关门减速时间
F407
关门到位低速设定
F408
300
100
关门到位低速运行时间
F409
5
收刀速度设定
F410
500
收刀运行时间
F411
关门到位力矩切换点
F412
30%
关门到位保持力矩
F413
关门受阻力矩
F414
关门受阻工作方式（3=受阻重开门）
F415
500s
1秒
关门受阻判定时间
F416
消防关门高速设定
F417
关门受阻高速设定
F418
关门受阻低速设定
F419
100%
高速受阻力矩设定
F420
低速受阻力矩设定
*参数F414为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。
*参数F309F413如果调整过小，将会无法正常开关门。
●开关门辅助参数
F500
0.3
异常减速时间
F501
30
开门时间限定
F502
关门时间限定
F503
慢速运行时间限定
F504
外部开门命令延时时间
F505
外部关门命令延时时间
F506
开门曲线选择
F507
20%
开门加速S曲线起始段时间
F508
60%
开门加速S曲线上升段时间
F509
开门减速S曲线起始段时间
F510
开门减速S曲线下降段时间
F511
关门曲线选择
F512
关门加速S曲线起始段时间
F513
关门加速S曲线上升段时间
F514
关门减速S曲线起始段时间
F515
关门减速S曲线下降段时间
F516
速度偏差设定
F517
400
速度偏差过大判定时间
F518
200
关门稳速延时
*参数F504F505为推进时间，调为9999即为无限推进。
●距离控制参数
门宽自学习功能选择
F614
门宽自学习初始力矩
F619
开门到位输出时门宽设定
F620
关门到位输出时门宽设定
F621
33%
门位置反馈脉冲设定
●辅助参数
F801
更新控制器底层模块温度
F802
故障自动复位次数
出现故障后停止运行，间隔2秒后复位，并将次数减1。
当次数减为零时，只能手动复位。
ER19\ER26\ER27故障不会自动复位。
F810
调为75
辅助功能设定
BIT0
1：
触发式开关门命令
0：
非触发式开关门命令
BIT1
初始力矩到达后不复位脉冲
初始力矩到达后复位脉冲
BIT2
门宽自学习时学习限位开关位置，到位后复位脉冲信号
不学习限位开关位置
BIT3
8
磁通矢量，控制方式如下
根据力矩判断门宽自学习
0:
2秒内无脉冲
BIT4
16
关门优先
开门优先
仅限于强迫关门
BIT5
32
端子控制方式如下
运行中按STOP正常工作
运行中按STOP暂停工作，再按正常
BIT6
64
受阻方式
跟据F413进行受阻力矩判断
高速、低俗分开判断
BIT7
128
演示运行
上电自动演示
上电后人工启动演示
BIT8
256
撤电流处理
命令撤除时撤电流
命令撤除后停机
F814
电机的过载保护
*BIT位调整只需将相应数字相加即可，如“想将BIT1至BIT4
参数调整为1，即为1+2+4+8=15可将F810参数修改为15”
●输入输出功能参数
F900
端子滤波时间
F901
端子DI1
开门命令
2:
关门命令
3：
外部复位命令
4：
开门禁止端子
5：
力矩保持禁止端子
6：
慢速关门使能
7：
消防输入
10：
光幕信号常开输入
11：
触板信号常开输入
12：
开门限位信号常开输入
13：
关门限位信号常开输入
14：
开门减速点常开输入
15：
关门减速点常开输入
16：
门锁信号常开输入
110：
光幕信号常闭输入
111：
触板信号常闭输入
112：
开门限位信号常闭输入
113：
关门限位信号常闭输入
114：
开门减速点常闭输入
115：
关门减速点常闭输入
116：
门锁信号常闭输入
F902
端子DI2
F903
端子DI3
F904
端子DI4
F905
端子DI5
F906
端子DI6
F907
端子DI7
F908
端子DI8
6
F909
继电器TA1选择关门到位
F910
继电器TA2选择
F911
继电器TA3选择开门到位
*参数调整完毕，需要将参数F002调整为1，进入端子控制方式。
端子控制方式
*以下参数不是必须调整
●其他参数
FA00
391
BIT0设定频率
BIT1运行频率
BIT2母线电压
BIT3输出电压
BIT4输出电流
BIT5输出力矩
BIT6输入端子状态
BIT7输出端子状态
BIT8门宽脉冲
LED运行显示参数
FA01
39
开门设定频率
关门设定频率
2：
直流母线电压
输入端子状态
输出端子状态
门宽脉冲
LED停机显示参数
FP00
用户密码
FP01
无
恢复出厂值
清除记忆信息
FP02
密码保护
0-99990可查看任意参数
故障参数表
ER02
加速运行过电流
ER03
减速运行过电流
ER04
恒速运行过电流
ER05
加速运行过电压
ER06
减速运行过电压
ER07
恒速运行过电压
ER10
过载保护
ER13
输出缺相
ER14
散热器过热
ER16
EEPROM读写错误
ER18
电流检测电路故障
ER19
调谐超时
ER20
速度反馈故障
ER21
初始位置检测故障
ER25
超速故障
ER26
参数设定故障
ER27
门宽自学习错误
ER28
开门超时
ER29
关门超时
ER30
慢速开关门超时
ER31
开门遇阻
ER32
速度偏差过大
●调试中发现的一些问题
1、开关门无优先级（接到命令后即执行，中间不响应其他命令）
2、开关门速度及力矩不好调整
测试员：
邢旭东制表：
邢旭东2015-4-13
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