起重和液压设备资料Word文件下载.docx
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3
控制电缆
各种规格
/
远东电缆
硅橡胶
4
运输
1台套
南京起重机械
总厂有限公司
5
安装、调试
设备、轨道、电控
6
验收
7
培训
8
技术服务
9
备品配件
见备件清单
1.1.2相关事项
①供货范围：
QZ5t-10.5m-A6起重机1台。
包括电控系统，控制室到起重机的控制电缆，承轨梁以上、大车缓冲器以内（含）的整个起重机、液压抓斗以及设备磨合期（三个月）内所用的润滑油脂。
本工程为交钥匙工程。
②在生产下料之前，由卖方到买方施工现场测量设备所在跨承轨梁的实际跨度，并将数据告知买方。
③起重机承载梁按土建标准放线、定位、找水平，由卖方在轨道安装前告知买方进行验收，验收合格后开始起重机轨道的安装。
④轨道与承轨梁（钢结构）的联结要求按照“05G525”标准图集要求执行。
⑤合同签订后卖方负责一周内按照本技术协议内容提供设计图交由买方确认。
⑥设备具备发货条件时，卖方通知买方进行A检。
⑦卖方提供出厂合格的证明文件、制造监检合格证明文件、外购件合格证。
⑧卖方负责设备的安装、验收、取证。
⑨本项目未经买方同意卖方不得做任何分包。
⑩质保期内卖方提供免费售后服务，即使非制造质量原因引发的设备故障，由责任方负责损坏零部件更换费用，卖方负责修复；
质保期以外的售后服务仅收取材料费。
1.2买方负责事项
1.2.1确认产品设计图。
1.2.2确保施工现场路面的平坦、硬实（施工前卖方确认，含水、电等）。
1.2.3确保环境温度为室内常温。
1.2.4起重机承轨梁安装、定位后，要求其中心距等于相应起重机的跨度值，平行度、直线度、水平度、高低差等需满足国家相关标准要求（发货前现场检验）。
1.2.5承轨梁上每隔750mm预设一组压板螺栓孔（双孔，卖方提供图纸）。
1.2.6确保验收日之前起重机专用电源设置完毕。
1.2.7提供验收所需重量的抓取物（抓斗用物料，按现场条件定）。
1.2.8自备正式使用时设备所需的润滑油脂。
1.2.9配置具有起重机操作证的起重机操作人员。
1.2.10建立起重机设备使用相关的管理制度。
1.2.11配合卖方申报、领取起重机使用合格证的其他相关工作。
2技术规范
2.1设备性能参数表
型号
QZ5t-10.5m电动双梁液压抓斗起重机（下挂MMGL600-3液压抓斗）
规格
参数
起重量（t）
跨度
（m）
起升高度
速度（m/min）
工作级别
操作方式
V起
V小
V大
10.5
21
（暂定）
3～30
4.5～45
10～100
A6
手动、半自动
（外部控制室）
自重（t）
小车重量
（t）
整机功率（KW）
导电方式
设备行程
配用抓斗
17.883
43kg/m
72
软电缆
47m
0.6m3液压抓斗
（佩纳沙士吉打）
抓斗中心位置极限（左/右）（mm）
整机轨道面至最高点（mm）
轨道中心外车体（mm）
最大轮压（KN）
表面着色
1335/1565
2126
230
78
用户指定
其它相关参数请参见设备总图
2.2设备性能简述
2.2.1整体方案
本设备名称为电动双梁液压抓斗起重机，型号为QZ5t-10.5m，配套佩纳沙士吉打品牌的MMGL600-3液压抓斗，控制方式为独立控制室内半自动/手动控制。
工作环境：
，设备使用场所为危险废弃物处理处置中心，非高温环境，可能存在爆炸、腐蚀性气体。
根据业主要求，起重机全车采用防爆电机（包括液压抓斗电机、液压制动器电机），抓斗钢结构符合防腐技术要求。
设备用途：
将废弃物抓取至卸料口，由料斗进入回转窑进行焚烧处理。
操控形式：
设置独立的操作/监控室，室内安置起重机的电气控制设备、运行操作设备、运行监视设备等。
起重机的动力电缆和控制电缆均从操作室通过软电缆（含硅橡胶电缆）引出至设备的对应部位（以业主提供的厂房布局图确认）。
设备选型：
起重机设备选型为QZ5t-10.5m电动双梁抓斗桥式起重机（双卷扬，无吊钩），下挂佩纳沙士吉打MMGL600-3液压抓斗，抓斗容积0.6m3，工作级别A6。
起升机构：
起升机构为双卷扬起升机构，通过四根钢丝绳与液压抓斗进行联接，既保证抓斗在起降、开闭时的稳定性，又可保证在运行过程中避免抓斗发生自转而导致意外事故发生。
电气系统：
采用现场级、控制级和管理级三级微机控制系统。
现场级为变频器、变频电机系统；
控制级为PLC、分布式I/O信号采集系统；
管理级为专用WINCC组态软件，通过触摸屏（工业级）、联动台进行设置/控制。
监控系统：
采用起重机专用监控摄像头监控，具有防震功能。
小车安置两个摄像头用于监控抓斗；
大车左右二侧各安装2只用于监控起重机的运行。
摄像头通过同轴电缆进入多路控制器、汇集处理器、17寸液晶显示器。
工作周期：
起重机的一个工作循环时间在5～7分钟，特殊情况下需小于3分钟。
一个工作循环包括大、小车各往复一次，起升、下降往复两次，抓斗开闭两次，以及其他必要动作。
2.2.2各机构性能简述
①起升及小车运行机构
起升机构为两套卷扬系统，出四根绳头，下挂液压抓斗。
液压抓斗：
佩纳沙士吉打MMGL600-3液压抓斗，与卷扬系统进行四点式联结（附抓斗总图）。
起升电机：
YBZP系列起重冶金专用防爆变频电机，22KW，选用国产名牌山西电机或无锡新大力电机。
起升制动器：
选型BYWZ防爆液压制动器，河南焦作或江西华伍制动器厂产品，电气状态保持常闭，与电机同时得/失电，得电后抱闸打开设备运行，失电制动。
制动距离≤起升速度的1/65，不溜钩。
在出现断电或故障状态下，可以使用松闸手柄，将起吊物缓慢放落地面。
减速机：
选用江苏泰星或泰兴隆减速机厂产品，稳定可靠。
钢丝绳：
选用贵阳贵钢品牌或南通钢丝绳厂产品，依据GB3811设计规范，安全系数5。
符合GB5972《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》。
由于起重机在实际使用中容易受到意外损伤，因此，除制造厂在选型中充分考虑安全系数以外，使用方亦应注意日常的检查与管理。
滑轮组：
采用Q235轧制滑轮。
此外，在卷筒顶端配有螺杆式起升行程限位器，防止冲顶。
卷筒上配置的轴承座式超载限制器，并设有报警装置，常州常欣电子衡器有限公司或常州武进起重电器公司产品。
②大、小车运行传动系统
传动模式：
变频器-变频电机（编码器）-制动器-减速机-车轮组。
电机、减速机、制动器品牌选择同起升机构。
车轮组：
大小车车轮组主要零部件为卖方自制，根据GB3811设计规范和GB4628《桥式起重机圆柱车轮》，JB/T6392.2《起重机车轮技术条件》，大车车轮主要采用Φ500-800SYL铸钢车轮，材质不低于GB979《碳素钢铸分类及技术条件》规定的ZG340～640钢，踏面处理硬度300-380HB，HB260层面深度≥20mm；
小车轮主要采用Φ250-500DYL铸钢车轮，材质及处理同上。
轴承配套均采用国内知名品牌哈瓦洛产品。
③金属桥架结构
QZ5t-10.5m桥架结构由主梁、端梁、主副走台、斜梯及栏杆等组成。
主梁、端梁均按GB3811的规定，采用优质碳素钢（Q235B）焊接而成，其中主梁腹板采用整腹板工艺（10.5m跨，腹板为整板），减少定尺板制作的拼接焊缝，最大限度地消除焊接质量隐患。
在主梁腹板下料工序采用自动数控切割工艺，主梁拱度值通过数控切割自然形成，组焊后拱度值达S（0.9~1.4）/1000。
组焊中，四道主焊缝全部采用自动埋弧焊焊接成型。
主梁导电侧、传动侧分别设置走台及走台栏杆，通道宽敞，布局合理，符合GB6067安全规定要求。
主、副走台的设置方便主机的维护和安全使用。
起重机跨度和运行轨道：
依照GB10183《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》，起重机跨度S极限偏差：
△S=±
[2+0.1×
（S-10）]mm，但最大＜±
10mm。
小车轨道在跨端处＜±
2mm，在跨中，+1～+7mm。
起重机运行轨道的安装相应要求，△S=±
3mm；
当＞10m时，△S=±
[3+0.1×
（S-10）]mm。
同时，同一轨道直线高低差＜10mm，同一截面轨道高低差＞10mm，轨道全长直线度，即侧向偏差＜10mm，当每2m测量时应在±
1mm范围。
起重机车轮跨度的精确与运行轨道安装的精确性是起重机安全可靠运行的基本保证。
2.3电气控制方案
2.3.1整体解决方案
本起重机的控制系统采用PLC控制，分布式I/O信号采集系统，三级微机控制系统，联动台/触摸屏操作系统。
主要运行机构均采用变频调速控制方式（起升机构为闭环控制，大/小车运行机构为开环控制），通过编码器进行准确定位。
控制系统PLC与变频器采用DP总线通讯方式。
2.3.2控制系统组成
整个控制系统采用PLC控制，现场信号采集采用分布式I/O，操作采用联动台+操作面板控制，控制为三级微机控制系统。
①现场级：
起升/开闭机构、大/小车运行机构采用变频电机，其变频器采用ABB公司高精度矢量型变频器ACS800系列产品，配有专用软件。
应用带PG的磁通矢量控制方式，可达到精确控制电机速度和转矩的效果。
重载应用时其过载能力为150%额定转矩，转矩限制可靠，允许过载1分钟/5分钟，内置制动单元。
设防抓斗偏摆程序。
②控制级
PLC系统：
经技术交流，起重机实际工作循环时间应小于10分钟且越短越好（最短时间为3分钟），因此本系统PLC采用性能优越的西门子S7-300系列PLC，该系列产品数据处理能力强大且响应速度快。
CPU型号为CPU315-2DP，其自带MPI和Profibus-DP两个通讯接口，MPI可以直接与触摸屏连接；
Profibus-DP现场总线接口与分布式I/O连接，主站除CPU315-2DP之外还采用光电隔离I/O模块。
分布式I/O信号采集系统：
该系统采用西门子ET-200M模块，其与S7-300信号和功能模块通用，每个接口模块可连接8个S7-300模块，支持热插拔。
ET200M与CPU之间采用Profibus-DP现场总线连接。
从维保角度考虑，采用ET200M模块亦可减少备件种类。
③管理级
采用WINCC组态软件，通过触屏，可对对整个控制系统进行半自动控制以及监控管理。
2.3.3控制原理说明
①变频器
全车各机构均采用ACS800系列变频器控制电机运转，电机装有编码器以保证快速准确定位。
变频器内置制动单元，可以将电机在制动时产生的再生能量通过制动电阻消耗，进而保证快速停车。
变频器的抱闸控制具有零伺服功能。
在二次起吊时，制动器打开的同时，变频电机能够产生足够维持重物的力矩保证电机不会失速；
在制动器故障时，变频器仍能支持电机出力而保证重物不会掉落，进而保证设备的安全可靠性。
②PLC
PLC采用6ES7315-DP。
PLC柜为主站，与远程I/O、变频器、编码器各子站连接，形成控制网络系统。
在运行的过程中，首先由PLC通过Profibu-DP现场总线连接的远程I/O点采集现场的数据信号。
CPU将数据处理后通过现场总线将指令发送给变频器实施对执行机构（变频电机）的控制，同时也接受变频器的运行
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