机电传动控制课后习题答案第五版Word格式.docx
《机电传动控制课后习题答案第五版Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电传动控制课后习题答案第五版Word格式.docx（60页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
N
TM=TL
TM<
TL
TM-TL<
0说明系统处于减速。
TM-TL<
0说明系统处于减速
TTTTLMML
TTTTL
LM>
M>
系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速
TTTTL
LMM
M=LM=
系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速
多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？
转矩折算为什么依据折算前后功率不变2.4
的原则？
转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。
这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。
所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω,p不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是2ω能量守恒MV=0.5J2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？
因为P=Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T越小。
22大得多GD为什么机电传动系统中低速轴的GD?
比高速轴的2.62222转速越大转速越小GDGD/375.P=ωG?
D越大，/375.,P不变因为P=Tω，T=G?
D越小。
2,转速n=2.5kgm=900r/min;
中间传动如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量J2.7MM2转速n=60r/min,。
试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
轴的转动惯量J=16kgmLL折算到电动机轴上的等效转动惯量:
j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15
222+JL/j1J=JM+J1/j=2.5+2/9+16/225=2.79kgm.2.8如图2.3（b）所示，电动机转速n=950r/min，齿轮减速箱的传动比J=J=4，卷筒2M12=1.05NGDF=100N,电动机的费轮转距J=2，起重负荷力直径D=0.24m,滑轮的减速比M32,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83m。
试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静2GD以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量态转矩Tz.L。
ω=3.14*2n/60=99.43rad/s.
M提升重物的轴上的角速度ω=ω/jjj=99.43/4*4*2=3.11rad/s31M2v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s
T=9.55FV/ηn=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMMLC2222+GD/jGD=δGDLMLZ22=1.25*1.05+100*0.24/32
2
=1.318NM
一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
2.9
可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.
2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。
2.11在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？
哪些不是？
.交点是系统的稳定平衡点交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点
交点是系统的平衡点第三章
3.1为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？
答：
防止电涡流对电能的损耗..
3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？
不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.
3.3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改L变其稳定运行状态下电枢电流的大小？
为什么？
这是拖动系统中那些要发生变化？
T=KφIu=E+IRataa当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.
3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E，如负载转矩T=常数，外加L1电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?
是大于，小于还是等于E？
1T=IKφ,φ减弱,T是常数,I增大.根据E=U-IR,所以E减小.,小于E.1taNaNaNa
3.5一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：
P=180kW,U=230V,n=1450r/min,ηNNN
=89.5%，试求：
N①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η=η）N解：
①P=UINNN180KW=230*IN
I=782.6A
N
该发电机的额定电流为782.6A
②P=I100/ηN
N．
P=87.4KW
3.6已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：
P=7.5KW,U=220V,n=1500r/min,ηNNN
=88.5%,
试求该电机的额定电流和转矩。
NP=UIηNNNN7500W=220V*I*0.885NI=38.5ANT=9.55P/nNNN=47.75Nm
3.7一台他励直流电动机：
P=15KW,U=220V,I=63.5A,n=2850r/min,R=0.25Ω，其aNNNN空载特性为：
U/V0
115
/A
If
0.442
1842302532650.8021.21.6862.10今需在额定电流下得到150V和220V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？
由空载特性其空载特性曲线.
E26525323022018415011552.525
=41.38Nm41.38=1964r/minAA失电延时闭合的动断触点3KMFUB1S1KMFRBB1K1SBM
2.102S3SK1
1559
1.686
X
失电延时断开的动合触点2KM
1.2n0
1.08
0.71
0.802
If
=0.71A时IU=150V当f=1.08A
U=220V当时If
3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：
P=5.5KW,U=110V,I=62A,nNNN=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。
NR=（0.50~0.75）（1-P/UI）U/INNaNNN=0.6（1-5500/110*62）*110/62
=0.206Ω
n=nU/（U-IR）aN0NNN=1131r/min
TN=9.55*5500/1000
=52.525Nm
1131
3.9一台并励直流电动机的技术数据如下：
P=5.5KW,U=110V,I=61A,额定励磁电流INNN=2A,n=1500r/min,电枢电阻R=0.2Ω,若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损，认为额afnN定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。
n=Un/（U-IR）T=9.55P/nNNNN0NaNN=110*1500/（110-61*0.2）=9.55*5500/1500
=1687r/min=35Nm
1687
一台他励直流电动机的技术数据如下：
P=6.5KW,U=220V,I3.10=34.4A,n=1500r/min,RaNNNN=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：
①固有机械特性；
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；
③电枢电压为U/2时的人为机械特性；
N④磁通φ=0.8φ时的人为机械特性；
N并绘出上述特性的图形。
①n=Un/（U-IR）aNNN0N=220*1500/220-34.4*0.242
=1559r/min
T=9.55P/nNNN=9.55*6500/1500
2φ）T/KKφ②n=U/K-（R+Rtaeead22φ）T/9.55K-（R=U/Kφ+Reaade当3Ωn=854r/min
当5Ωn=311r/min
22φn=U/Kφ-RT/9.55K③eea当U=0.5U时n=732r/minNNn=Un/2（U-IR）a0NNNN
=780r/min
222T/9.55Kφ-R0.8φ④n=U/0.8Keae当φ=0.8φ时n=1517r/min
n=Un/0.8KφeN0N
3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
电动机在未启动前n=0,E=0,而R很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,a启动电流将很大.I=U/RastN3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？
如何实现？
他励直流电动机直接启动过程中的要求是1启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动.二是在电枢回路内串接外加电阻启动.
3.13直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？
若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从T=0和T=T两种情况加以分NLL析）？
当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？
直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，T=0时理论上电动机转速将趋近L于无限大,引起飞车,T=T时将使电动机电流大大增加而严重过载.NL3.14直流串励电动机能否空载运行?
串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件甩到槽外,还可能
升级会员 