汽车起重机支腿液压系统设计课件Word文件下载.docx

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汽车起重机；

液压系统；

支腿液压；

设计计算

HydraulicsystemdesignofOutriggeroftruckcrane

ABSTRACT

Thedesignanalysisoftruckcraneonthebasisofthefunctions,compositionandcharacteristicsofwork,applicationsituationanddevelopmenttrendofdomesticandinternationaltruckcrane,designedahydraulicsystemforsmallandmediumtonnagetruckcranechassislegs.Inthedesignofthehydraulicsystem,byreadingalotofrelevantinformationalreadyexistsonthemarketandresearchproductsathomeandabroad,forsmallandmediumtonnagetruckcranecapabilitiesandin-depthunderstandingandanalysisoftheworkingprinciple,specificanalysisofcranehydraulicsystemcharacteristicsandsystemfunctions,composition,worktype,summaryofadvantagesanddisadvantagesinapplicationofhydraulictruckcrane.Legsaccordingtothecharacteristicsoftruckcranehydraulicsystemanalysisoftypicalconditions,determinethehydraulicsystemrequirements;

combinationofhydraulicsystemforhydraulicsystemdevelopedlegbasemap,thehydraulicsupportlegpipe.Accordingtothetechnicalparametersofthecraneonthedesignandcalculationofhydraulicsystems,hydraulicsystemcomponentswereidentifiedandcombinedwithlegmechanismofmainparametersonlegstrengthandstabilityanalysisofmechanism,compositiontheoryandperformanceanalysisofthelegloopsthroughtosystempressurelosscalculationandheatchecking,inspectionofhydraulicsystemdesignofrationality.

KEYWORDS:

TruckcraneHydraulicsystem,Outriggerhydraulic,Designcalculations

目　录

前　言

在我国，汽车起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的的限制，一度发展较慢。

直到进入九十年代，汽车起重机才得到快速发展。

汽车起重机生产厂家也从以前的几家发展到现在的数十家，例如：

徐州工程机械集团有限公司、三一汽车制造有限公司、长沙中联重工科技发展股份有限公司、北起多田野（北京）起重机有限公司、安徽柳工起重机有限公司、泰安工程机械总厂等。

其中，徐州工程机械集团有限公司、长沙中联重工科技发展股份有限公司是行业内规模较大的企业。

然而，不得不承认我国汽车起重机水平与国际先进水平还相差很远。

主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。

随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，汽车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也必将越来越大。

QY100K全液压汽车起重机属于中型起重机，是工程建设中较常用的一款汽车起重机。

与国外汽车起重机行业相比，我国在大吨位汽车起重机方面处于尴尬的地位。

因此现在国内很多厂家还没有生产出这款起重机来，却不断的向生产大型起重机迈进。

随着“神州第一吊”的QY300液压汽车起重机2004年在中联浦沅成功下线，标志着我国已有能力生产出大吨位汽车起重机。

然而这是引进国外技术才生产出来的，代表了中国汽车起重机制造的最高水平，而不是设计的最高水平。

因此，研究和设计QY100K汽车起重机液压系统，弥补行业技术空缺，具有重大的现实意义。

液压系统设计是汽车起重机的核心技术，本文力主与研究和设计出符合国家建设需要和行业发展的QY100K汽车起重机液压系统。

在设计的过程中需要考虑汽车起重机液压液压系统应满足工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高、维护使用方便等要求，本文在设计时，通过调查研究明确了多方面的要求。

通过参考大量国内外的先进技术，并加以自主创新改进，设计出符合QY100K要求的汽车起重机支腿液压系统。

以下是QY100K汽车起重机支腿液压系统的设计！

希望依此能对我国汽车起重机行业的发展做出些许贡献。

第1章液压系统在起重机上的应用

1.1汽车起重机简介

汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。

汽车起重机是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，在各种工程建设有着广泛的运用。

根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。

根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。

汽车起重机的工作机构主要由起升、变幅、回转、吊臂伸缩和支腿机构等组成。

由于液压传动技术的不断发展以及汽车起重机的负载大等工作特点，目前汽车起重机的工作机构多采用液压传动。

图1.1所示为徐工QY100K汽车起重机的外形，其起升、变幅、回转、吊臂伸缩及支腿等机构，均采用液压传动。

图1-1徐工QY100K汽车起重机

1.2QY100K汽车起重机主要性能参数

1.2.1行驶状态下的主要技术参数如下

整机全长15230mm，宽3000mm，高3860mm，总质量65000kg

最高行驶车速75km/h，最低稳定行驶车速0.5km/h，

最小转弯半径12000mm，比功率7.3kW/t，最小离地间隙310mm，

接近角23°

，离去角15°

，发动机额定功率324/1800kW/（r/min），

额定扭矩2100/1200N·

m/（r/min）

1.2.2作业状态参数

最大额定总起重量100t，最小额定工作幅度3m，

最大起重力矩:

基本臂3238kN·

m，最长主臂1670kN·

m，最长主臂+副臂1127kN·

m；

起重臂变幅时间为60s，伸缩时间（全伸/全缩）140s，

最大回转速度2r/min，主起升机构起升速度110m/min，副起升机构起升速度85m/min。

1.2.3起重臂性能参数

基本臂12.8m，最长主臂48m，最长主臂+副臂48+18.1m；

副臂安装角0/15/30。

1.2.4支腿技术参数

纵向跨距7.56m，横向跨距7.6m，水平全伸时间25s,全缩时间：

15s。

垂直全伸时间：

45s，全缩时间25s。

1.3液压系统的类型

液压系统要实现其工作目的必须经过动力源——控制机构——机构三个环节。

其中动力源主要是液压泵；

传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；

执行机构主要是液压马达和液压缸。

这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。

泵—液压缸回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。

开式回路中液压缸的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。

但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。

闭式回路中液压缸的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。

而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。

1.4液压传动应用于汽车起重机上的优缺点

1.4.1在起重机的结构和技术性能上的优点

1.来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。

不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，例如同功率液压马达的重量约只有电动机的1/6左右。

增加了整机的起重性能。

2.液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；

既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。

3.操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：

1），它还可以在运行的过程中进行调速；

同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。

各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。

便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。

由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。

1.4.2在经济上的优点

液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。

1.4.2主要缺点：

1.液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和

泄漏造成的。

2.工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。

3.由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。

如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。

4.为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。

例如调试时出现阀卡现象，溢流阀卡造成液压系统无压力失去动作，方向阀卡致使方向阀不能换向，某一动作丧失等各种现象。

第2章下车支腿的确