plc系统编程2基本指令.ppt

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xxx：

布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）,1）常开触点：

1、触点类型指令：

说明：

若xxx状态为ON，则左侧链路的状态会被传输到右侧链路。

否则，右侧链路状态为OFF。

2）常闭触点：

若xxx状态为OFF，则左侧链路的状态会被传输到右侧链路。

否则，右侧链路状态为OFF。

说明：

xxx：

布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）,5.2M340PLC基本编程指令,5.2.1继电器指令：

布尔型变量是有两种逻辑状态的变量，它包含两个值：

真和假。

如果在表达式中使用了布尔型变量，那么将根据变量值的真假而赋予整型值1或0。

3）正转换感应触点：

当左链接通时,若xxx从断开切换到闭合,即检测到当前控制输入从0变到1,则右链闭合；否则右链断开。

说明：

xxx：

布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）,4）负转换感应触点：

当左链接通时,若xxx从闭合切换到断开,即检测到当前控制输入从1变到0,则右链闭合；否则右链断开。

说明：

定义：

测试指令可用于检测PLC输入的上升或下降沿;当第n次扫描所得输入与第n-1次不同，且在该扫描中保持不变，就表明检测到一个沿。

xxx：

布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）,2、线圈类型指令：

1）线圈：

xxx：

布尔变量;布尔地址,通过线圈，左链路的状态将传输到相应的布尔型实参数及右侧链路。

说明：

2）反向线圈：

说明：

通过反向线圈，左链路的状态将复制到右链路中;左链路的相反状态将复制到相应的布尔型实参。

如果左侧链路为OFF，那么右侧链路也将为OFF，相关的布尔型实际参数将为ON。

3）置位线圈：

说明：

使用置位线圈，左侧链路的状态将复制到右侧链路。

若左侧链路状态为ON，则相关实参被设定为ON，否则实参保持不变。

使用复位线圈可将相应的实参复位。

4）复位线圈：

说明：

使用复位线圈，左侧链路状态将复制到右侧链路中。

若左侧链路状态为ON，则相关实参被设定为OFF，否则实际参保持不变。

通过置位线圈可置位相应实参。

5）正转换感应线圈：

说明：

使用该线圈，左链路状态将复制到右链路；若左链路的状态从0转为1，则程序循环中数据类型为EBOOL的相关实际参数为1，即为接通状态。

xxx：

EBOOL实参,6）负转换感应线圈：

说明：

使用该线圈，左链路状态将复制到右链路；若左链路的状态从1转换为0，则程序循环中数据类型为EBOOL的相关实际参数为1，即为接通状态。

7）暂停线圈：

使用该线圈，若左链路状态为1,则程序立即停止执行；使用该线圈，左链路的状态不会复制到右链路。

说明：

8）调用线圈：

使用该线圈，左链路状态将复制到右侧链路。

若左链路状态为ON，则会调用相应的子程序（用xxx表示）；待调用子程序必须与发出调用的LD段位于同一任务中；也可以从子程序中调用子程序。

在SFC动作段中，仅当启用了多令牌操作后，才允许使用调用线圈（子程序调用）。

说明：

3、特殊功能块：

该类功能块只能在LD编程语言中使用,1）操作功能块：

说明：

（1）当左链路状态为1时，执行功能块中的ST指令；,

（2）除控制指令外，其余所有ST指令均可执行；,（3）不论ST指令如何，左侧路状态将传递给右链路；,（4）一个功能块最多可含4096个字符,若不能显示全部字符,则字符序列的起始字符后面将跟着省略号（.）；,（5）一个操作功能块占用1行4列；,例：

1）当In1=1，指令1执行；2）当In1=1并且In2=1时，指令2执行；指令1的结果对于指令2的执行没有任何意义；3）若In1=1并且In2=1，则Out1为1；指令1和指令2的结果对于Out1的状态没有任何意义。

2）比较功能块：

说明：

（1）用于执行ST编程语言中的比较表达式（、=、=或）;（使用ST表达式也可实现相同的功能）,

（2）对其左侧In引脚和其比较条件的结果执行“与”操作，然后将此“与”操作结果无条件地分配给右侧的Out引脚;,（3）一个功能块最多可含4096个字符,若不能显示全部字符,则字符序列的起始字符后面将跟着省略号（.）；,（4）一个操作功能块占用1行2列；,例：

在示例中，比较1在In1=1时执行；比较2在In1=1、In2=1并且比较1的结果=1时执行；若In1=1、In2=1，并且比较1和比较2的结果都=1，则Out1为1。

4、跳变沿识别：

1）对象：

2）分类：

正跳变沿：

在跳变沿识别时,将监控某一位从0到1的转换；,负跳变沿：

在跳变沿识别时,将监控某一位从1到0的转换；,3）识别过程：

（1）需要对上一周期中的位值和当前周期中的位值进行比较，故需要2个位：

即当前值和旧值。

（2）需用到EBOOL数据类型,因为BOOL仅提供一位（当前值）,EBOOL可以保存的数据：

置位中保存位的当前值；,历史记录位中保存位的旧值：

在每个周期开始时，置位的内容被复制到历史记录位中,0=禁用强制，1=启用强制,强制位中保存是否启用位强制的信息,使用识别正跳变沿的触点识别正跳变沿；此时，关联的实际参数（A）从0变为1，左连接的状态此时为1，则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0；,4）正跳变沿识别过程：

例：

假定识别变量A的正跳变沿，因此应为周期设置B。

使用识别负跳变沿的触点识别负跳变沿；此时，关联的实际参数（A）从1变为0，左连接的状态此时为0，则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0。

例：

假定识别变量A的负跳变沿，因此应为周期设置B。

5）负跳变沿：

6）用途：

是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。

例1：

I0.0的上跳沿，EU产生一个扫描周期时钟脉冲，M0.0线圈通电，M0.0常开触点闭合一个扫描周期，使输出置位线圈Q0.0触发有效（输出线圈Q0.0=1）并保持。

I0.1下跳沿，ED产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈M0.1通电一个扫描周期，M0.1常开触点闭合，使输出线圈Q0.0复位有效（Q0.0=0）并保持。

例2：

例3：

置位线圈与普通线圈的区别,1、TON：

接通延迟,5.2.2定时器/计数器指令：

一、定时器：

1）输入参数描述：

是BOOL类型数据；即0（FALSE）或1（TRUE）；从字中抽取的位为BOOL类型，例如：

%MW10.4。

是TIME类型；以毫秒为单位；以32位编码表示0到232-1毫秒的时间；TIME类型有以下单位：

天（d）、时（h）、分（m）、秒（s）和毫秒（ms）；TIME类型的数值由T#、t#、TIME#或time#后接上述单位的组合来表示；示例：

T#25h15m、t#14,7S、TIME#5d10h23m45s3ms,功能描述:

用于接通延迟；首次调用时，ET的初始状态为“0”;可以将EN和ENO配置为附加参数。

2、TOF：

关闭延迟,功能描述:

用作关闭延迟;首次调用时，ET的初始状态为0“;可以将EN和ENO配置为附加参数。

3、TP：

脉冲,功能描述:

用于生成一个具有已定义持续时间的脉冲;首次调用时，ET的初始状态为0“;可将EN和ENO配置为附加参数。

例：

定时器时序,防止误操作,例：

使用一键（myin）进行启停，并且是延时停功能TON基本功能块实现TOF基本功能块的功能（即使用TON实现延时断电功能）,电机顺序起动梯形图,计数器用来累计输入脉冲的次数，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。

M0.0起动信号,Q0.1起动电机M1,T40,+200延时2000ms后起动电机M2,Q0.2起动电机M2,T41,+300延时3000ms后起动电机M3,Q0.3起动电机M3,二、计数器：

1、CTU、CTU_*：

加计数器：

FBD表示方法,LD表示方法,1）输入参数描述：

BOOL类型数据（同前面）,BOOL类型数据（同前面）,INT（单精度整型）；采用16位编码；范围-215215-1。

例：

-32768、32767、2#1111110001001001、16#9FA4。

对于CTU_*而言：

可以用INT;DINT（双精度整数）;UINT（无符号整数）;UDINT（无符号双精度整数）,功能描述：

用于递增计数；工作过程：

R输入为“1”，CV输出为“0”；CU输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将CV加1；当CVPV时，Q输出设置为“1”；注意：

计数器仅增至所用数据类型的最大值，不发生溢出；EN和ENO：

可将其配置为附加参数；两种不同的功能块规范：

CTU：

在IEC61131-3中定义，适用于INT数据类型；CTU_*：

符合IEC61131-3扩展，涵盖其他数据类型；可用的功能块如下：

CTU_INT；CTU_DINT；CTU_UINT；CTU_UDINT,例：

2、CTD、CTD_*：

减计数器,FBD表示方法,LD表示方法,功能描述:

用于递减计数；工作过程：

LD输入为“1”，将PV输入的值分配给CV输出；CD输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将CV减1；当CV0时，Q输出将变为“1”。

注意:

计数器仅减至所用数据类型的最小值，不发生溢出；EN和ENO：

可将其配置为附加参数；两种不同的功能块规范：

CTD：

IEC61131-3中定义，仅适用于INT数据类型；CTD_*：

IEC61131-3扩展，涵盖其他数据类型；可用功能：

CTD_INT；CTD_DINT；CTD_UINT；CTD_UDINT,例：

3、CTUD、CTUD_*：

加/减计数器,FBD表示方法,LD表示方法,功能描述:

用于递增计数和递减计数；工作过程：

R输入为“1”，CV输出为“0”；LD输入为“1”，将PV输入的值分配给CV输出；CU输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将CV加1；CD输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将CV减1；若R输入为“1”和LD输入为“1”时，R优先；CVPV时，QU输出设置为“1”；当CV0时，QD输出将变为“1”。

注意:

减计数器仅减至所用数据类型的最小值，加计数器仅增至所用数据类型的最大值，不发生溢出；EN和ENO：

可将其配置为附加参数；两种不同的功能块规范：

CTUD：

IEC61131-3中定义，仅适用于INT数据类型；CTUD_*：

IEC61131-3扩展，涵盖其他数据类型；可用功能：

CTUD_INT；CTUD_DINT；CTUD_UINT；CTUD_UDINT,