沈局机电一体化中级题库讲义Word文档格式.docx

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机电一体化系统中主要用工业控制机（包括PLC，单片机等）进行信息处理。

机电一体化产品中，计算机和信息处理装置指挥整个产品的运行。

5、什么是自动控制技术？

自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。

自动控制技术的范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。

机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、模糊控制、自适应控制等，在实际运用中越来越多地与计算机控制技术联系在一起，成为机电一体化中十分重要的关键技术。

6、什么是传感与检测技术？

传感与检测技术是机电一体化的关键技术，他将所测得的各种参数汝唯一、位置、速度、加速度、力、温度等和其他形式的信号灯转换为统一规格的电信号输入到信息处理系统中，并由此产生出相应的控制信号已决定执行机构的运动形式和动作幅度。

传感器检测的精度、灵敏度和可靠性将直接影响到机电一体化的性能。

7、什么是执行与驱动技术？

执行与驱动技术的主要研究对象是执行元件及其驱动装置。

执行元件分为电动、气动、液压等多种类型，机电一体化产品中多采用电动执行元件；

驱动装置主要指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。

执行原件一方面通过电器接口与微型机相连，以接收微型机的控制指令；

另一方面又通过机械接口与机械传动和执行机构相连，以实现规定的动作。

因此，执行与驱动技术是直接执行操作的技术，对机电一体化产品的动态性能，稳态精度、控制质量等具有决定性的影响。

8、什么是机电一体化总体设计技术？

系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再把功能和技术方案组合成总体设计方案，形成经过分析、评价和优选的综合应用技术。

系统总体设计技术包含内容很多，其中接口技术是重要内容之一。

接口技术将机电一体化产品的各个部分有机连成一体。

9、什么是温度传感器？

温度传感器是一种将温度变化转换为电学量变化的装置，用于测量温度和热量，也叫做热电式传感器。

10、温度传感器分为几类？

一般分为两大类：

接触式和非接触式。

11、什么是光栅？

光栅是一种高精度的直线位移传感器，光栅是通过在玻璃或金属基体上均匀刻划很多等节距的线纹而制成的。

12、常见的光栅有几种？

常见的光栅种类有透射光栅、反射光栅和定向光栅。

13、什么是电阻应变计？

电阻式应变计是根据应变——电阻效应，将被测件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件，除直接作为应力、应变测量传感器外，还可以与弹性元件组合构成力、压力、称重、位移、扭矩、振动、加速度等多种专用式传感器。

14、什么是霍尔效应线位移传感器？

霍尔效应线位移传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种线位移传感器。

15、霍尔效应线位移传感器有什么特点？

霍尔效应线位移传感器具有灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小和耐高温等特点。

16、霍尔效应线位移传感器分为几个种类？

分为接触式、差动式、非接触式和位移式等类型。

17、什么是超声波传感器？

利用超声波来测量距离的传感器。

18、什么是信号调制？

为了解决缓变信号的放大和传输问题，需要对此信号进行调制与解调。

先将微弱的缓变信号加载到高频振荡信号中，利用缓变信号控制、调解高频振荡信号的某个参数（幅值、频率、相位），是其按照缓变信号的规律变化，这个过程就是调制。

该缓变信号成为调制信号，高频振荡信号成为载波。

载波被缓变信号调制后成为已调波。

19、什么是信号解调？

从调制后的已调波中取出缓变信号的过程就是解调。

20、机电一体化中接口是什么？

机电一体化系统通常都是由许多要素和子系统构成，为了确保各个要素与系统间能够顺利地进行信息、物质能量的传输与转换，必须在他们之间建立一定的联系条件，这些联系条件统称为接口。

21、什么是总线？

任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，为了简化硬件电路设计和系统连接，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。

22、什么是内部总线？

微机内部外围芯片与处理器之间的总线，成为内部总线，用于芯片一级的互连。

23、什么是系统总线？

微机内部各个功能部件间相互连接的总线，称为系统总线。

24、什么是外部总线？

计算机系统间相互连接的通信总线，成为外部总线。

25、什么是机电接口？

机电接口是指机电一体化产品中机械装置与控制微机之间的接口。

26、什么是人机接口？

人机接口是操作者与机电一体化系统间进行信息交换的接口，是检测与仪器系统不可缺少的重要组成部分。

27、什么是机电一体化中的伺服系统？

伺服系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制及驱动系统，也叫随动系统。

28、什么是计算机网路？

计算机网络就是将不同地理位置上的具有独立工作能力的计算机、终端及其附属设备用通讯信备和通信线路连接起来，并配置网络软件，以实现计算机资源共享的系统。

29、什么是共模干扰？

共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。

如图7-3所示检测信号输入A/D转换器的两个输入端上的公有的电压干扰

30、什么是屏蔽技术？

屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。

按需屏蔽的干扰场的性质不同。

31、屏蔽技术分类？

按需屏蔽的干扰场的性质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。

32、什么是工频干扰？

工频干扰是各类工控测量系统中最常见的一种干扰信号，对有用信号的检测起着极大的妨碍作用。

33、什么是数控机床NCT？

数控机床（NumericalControlTools）是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。

34、什么是步进电机？

步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的数字脉冲信号转换为相应的角位移。

步进电机成本低，易于采用计算机控制，广泛应用于开环控制的伺服系统中。

35、什么是PLC？

PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

36、什么是光电耦合器?

光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件。

它由发光源和受光器两部分组成。

把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。

发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管、光敏三极管等。

37、什么是行程开关？

行程开关又称为限位开关，用于机械设备的行程控制及限位保护，是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，其作用原理与按钮相似。

38、什么是接近开关？

接近快关是一种无须与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关，当物体接近到开关的动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可以使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制命令。

39、什么是LED数码显示器？

LED数码显示器也称为LED数码管，由多只条状半导体发光二级管按照一定的连接方式组合而形成数字。

40、什么是液晶显示器（LCD）？

液晶显示器属于被动型显示器件，是利用液晶的光电效应、通过交流电场控制环境光在显示部位的反射或投射来显示的。

它本身不发光，不能在光线黑暗的环境下显示。

41、什么是智能传感器？

将传统的传感器和微处理器及相关电路组成一体的结构就是智能传感器。

42、何为数字滤波？

通过一定的计算机程序对采样信号进行平滑加工，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性，以保证计算机系统的可靠性。

43、电桥

电桥适用于电参量式传感器中的转换电路，作用是将被测物理量的变化引起的敏感元件电阻、电感或电容等参数的变化，转换为电量（电压、电流、电荷等）。

44、放大电路

放大电路通常由运算放大器、晶体管组成，用来放大来自传感器的微弱信号。

为得到高质量的模拟信号，放大电路要求具有抗干扰、高输入阻抗等性能。

45、A/D与D/A转换电路

在机电一体化系统中，传感器输出信号如果是连续变化的模拟量，为了满足系统信息传输、运算处理、显示和控制需要，应将模拟量转化为数字量（A/D转换），或将数字量转换为模拟量（D/A转换）。

46、什么是数学模型？

数学模型是描述元素之间、子系统之间、层次之间相互作用以及系统与环境之间相互作用的数学表达式。

47、计算机网络的延迟

延迟表示从用户发送分组开始到接收方用户接收到该分组所花费时间，包括主机延迟和网络延迟。

48、计算机网络的主机延迟

网络主机处理数据过程带来的延迟，分为在缓冲区队列等待延迟和CPU处理延迟。

49、计算机网络的缓冲区队列等待延迟

表现在缓冲区的不足而使得发送过程无法进行下去；

50、计算机网络的CPU处理延迟

包括CPU速度太低或CPU调度的非实时性可造成数据帧的准备时间过长或接收时间过长，还包括对协议识别以及帧的划分和重组等带来的延迟。

51、计算机网络的传输延迟

数据在计算机网中传输产生的延迟，分为线路延迟、介质访问延迟和路由交换延迟。

52、计算机网络的介质访问延迟

由网络接口卡上的访问控制协议引起的延迟。

53、计算机网络的线路延迟

线路本身的传输所需要时间及由于线路质量不好造成的数据帧重传等延迟；

54、计算机网络的路由交换延迟

在网络路由和分组交换设备中因为路由、管理、信息过滤及包交换等带来的延迟时间。

55、计算机网络的吞吐率

单位时间内网络传输的数据量，一般用b/s表示。

56、计算机网络的丢失率

数据经源地址到达目的地址的过程中单位时间内丢失的数据。

57、计算机网络的抖动

表示发送和接收数据时吞吐率的变化，是吞吐率函数的导数。

58、计算机网络的同步

两种以上的多媒体数据流在传输时的时间关系。

59、计算机网络协议

要实现多机网络的通信，必须满足网络通信协议。

计算机网络通信协议主要是对信息传输的速率、传输代码、传输控制步骤、出错控制等做出规定，并规定出相应的标准。

60、网络拓扑

网络中通过传输线互连的点称为站点或节点，节点间的物理连接结构称为拓扑。

61、局域网中的线交换技术

在发送源节点和接收目的节点间建立一条固定的物理通道，该通道一直保持到通话结束。

62、局域网中的报