中海达RTK故障解决方案.ppt

中海达RTK故障解决方案.ppt

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银川天之源测绘技术服务：

顾英勇,中海达RTK故障解决方法,1.主机不锁星主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：

（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；

（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5分钟后，再调回之前的模式；（3）长按功能键复位主板，然后关机重启。

2.基站不发射差分信号基站不发射差分信号，按以下几方面排查处理：

（1）基准站电量过低，电源灯慢闪表示电量过低需要更换电池；

（2）基准站指示灯闪烁不正常。

正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯闪红色灯。

a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：

架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地方重新设站。

基准站坐标和实际的相差太大，需重新平滑基站坐标；b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。

需重新设置基准站，直至解状态变成“已知点”。

（3）中央子午线设置错误。

如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义”，修改后保存，再重新平滑基站。

（4）复位主板，关机重启。

3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。

外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：

（1）基准站指示灯闪烁不正常。

（请参考故障2）

（2）发射电台RX/TX信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。

a.检查线缆是否插好；b.连接线损坏，更换连接线测试；c.电瓶电量过低，更换电瓶；,（3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。

a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站电台模块不正常，更换电台模块；,（4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。

a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于4颗而不能显示，到开阔的地方重新设站；,4.电台作业距离短作业距离短，有可能有以下几个方面出现问题：

（1）基站电瓶电量过低，更换电瓶；

（2）基准站未设置为外挂模式发射，重新设置为外挂模式；,（3）基准站架设的附近及周边环境有干扰源（同频干扰或大功率设备），可尝试更换频道、更换基准站位置。

（4）外挂电台不正常。

a.功率未设置为最大；b.发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上；c.电缆线接头未拧紧接触不良；d.接收天线是否正确安装或有断裂等情况；,5.内置网络模式下连不上网络

（1）网络设置不正确。

（IP地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS用户名、密码等；如果使用iRTK2必须外接GPRS天线）

（2）手机卡问题。

a.未正确安装手机卡；（或松动）b.手机卡欠费或损坏；c.手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试；,（3）作业区域网络信号差，尝试更换位置；（4）CORS服务器不正常。

可用其他仪器登陆判断是否本机问题；（5）按功能键复位主板。

6.ZHD服务器内置网络模式下，基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号，但是移动台无法得到固定解，处理步骤：

（1）检查移动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致；

（2）检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致。

（3）账号冲突。

点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别，如果该小组里有其他基站造成账号冲突，可更换分组号、小组号解决。

（4）服务器不正常。

可致电CORS服务方确认服务器是否正常。

7.移动台连CORS收不到差分信号根据信号灯判断主机的状态：

（1）绿灯闪烁，但连接不上服务器：

a.手机卡问题（手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容）；b.CORS参数设置问题（IP、端口、源节点、用户名、密码错误等）；,c.如果以上检查均无问题，可致电CORS服务方确认服务器是否正常；,d.主机网络模块问题（V30长按F2键6秒检测模块）。

如果可连接上中海达服务器而仪器网络没问题则a和d可以排除。

（2）只有绿灯常亮，连接上服务器但没有收到差分信号：

a.检查IP、端口设置是否正确；b.移动站连接VRS时移动站GGA数据是否上传至服务器（检查移动站是否锁定卫星,是否勾选GGA）,c.如果以上检查均无问题，向CORS管理员咨询服务器是否正常；,（3）指示灯正常（绿灯常亮，黄灯一秒闪烁一次），但没有公共卫星。

正常情况下连接上服务器半分钟后解算即完成，如果公共卫星仍然为零：

a.检查差分电文格式是否正确；b.如遮挡太严重，导致公共卫星少于4颗而不能显示，需到开阔的地方重新设站。

8.iHand20手簿蓝牙连接不上主机。

处理步骤：

（1）检查主机是否为静态、大八芯是否占用；

（2）在连接界面重新搜索蓝牙后再连接；（3）重启手簿蓝牙（关闭再打开）或者重启主机手簿（这三步有时只需要其中某一步就可以连上，不需要主机和手簿全部重启）；（4）更新手簿软件、升级主机固件。

9.iHand20手簿无法和电脑同步连接。

处理步骤：

（1）检查电脑上是否已安装手部连接程序及驱动

（2）检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行；（3）检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能；（4）检查USB数据线及接口是否正常（更换数据线测试）。

10.计算参数进行控制点校核时坐标相差很大，可能的原因有：

采集的控制点精度不好；控制点分布不均匀；控制点异常。

处理步骤：

（1）查看计算的参数（例如四参数，如果旋转太大，缩放不接近于1，检查控制点是否输错）。

（2）检查控制点的分布，参与计算的点是否离得太近或分布不均匀。

（3）三个点以上参与计算，如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其它点进行计算。